機(jī)械設(shè)計(jì)現(xiàn)代方法(參考版)
2025-03-06 11:48本頁面
【正文】 多次組合 時需注意的問題 ： 多次組合會 使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈加長，運(yùn)動副增多，設(shè)計(jì)難度加大，并且積累的誤差也會增大，機(jī)械的效率也會降低。 75 運(yùn)動相關(guān)式疊加機(jī)構(gòu)示例： 4 一電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)，電動機(jī)安裝在雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上，向蝸桿輸入轉(zhuǎn)動。 第二套液壓擺缸機(jī)構(gòu) 是 4567，疊加在第一套機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)臂 4上，輸出構(gòu)件是小轉(zhuǎn)臂 7，實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)臂 7伸縮搖擺。 74 運(yùn)動獨(dú)立式疊加機(jī)構(gòu)示例： 3 圖例 液壓挖掘機(jī)由 3套液壓擺缸機(jī)構(gòu)疊加組成。 73 運(yùn)動獨(dú)立式疊加機(jī)構(gòu)示例： 2 圖例 工業(yè)機(jī)械手的手指 A為一開式運(yùn)動鏈機(jī)構(gòu)，安裝在水平移動的氣缸B上，而氣缸 B疊加在鏈傳動機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鏈輪 C上。進(jìn)行組合時，附加機(jī)構(gòu)疊加在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個活動構(gòu)件上，同時附加機(jī)構(gòu)的從動件又與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的另一個活動構(gòu)件固接，致使輸入一個獨(dú)立運(yùn)動，卻獲得輸出兩個運(yùn)動合成的復(fù)合運(yùn)動。 Z1 H Z2 Z3 Z4 1423 nZZZnH ? 圖中 ,附加機(jī)構(gòu)的蝸輪與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的行星輪連接，構(gòu)成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組?；蛘吒郊訖C(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的哪一個構(gòu)件連接。（ 簡單原則 ） 65 1) Ⅰ 型疊加機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的疊加組合分類 2) Ⅱ 型疊加機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 輸出 輸入 輸入 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 66 B C D A 電機(jī) 1） Ⅰ 型疊加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 67 E D C B A F 2） Ⅱ 型疊加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 68 二、 機(jī)構(gòu)疊加組合的關(guān)鍵問題 Ⅱ 型疊加組合機(jī)構(gòu)中，動力源安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的可動構(gòu)件上，驅(qū)動附加機(jī)構(gòu)的一個可動構(gòu)件，按附加機(jī)構(gòu)數(shù)量依次連接即可。 主要功能： 設(shè)計(jì)要點(diǎn)： 如何選擇各個子機(jī)構(gòu)的類型 如何解決輸入運(yùn)動的控制 主要借助于機(jī)械、液、氣壓、電磁等控制系統(tǒng)解決，使得輸出的復(fù)雜工藝動作適度，符合工作要求。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) ，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為 附加機(jī)構(gòu) 。 從動構(gòu)件是蝸輪 2，輸入的運(yùn)動是蝸桿 1的轉(zhuǎn)動，從而使蝸輪 2以及與蝸輪 2并接的凸輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動；凸輪的轉(zhuǎn)動又使蝸桿 1實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動，從而使蝸輪 2的轉(zhuǎn)速根據(jù)蝸桿 1的移動方向而增加或減小。 62 構(gòu)件回接組合示例： 4 圖例 一種齒輪加工機(jī)床的誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，由具有兩個自由度的蝸桿機(jī)構(gòu)（蝸桿與機(jī)架組成的運(yùn)動副是圓柱副）作為 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) ，主動構(gòu)件為蝸桿 1。可知，當(dāng)主動構(gòu)件 3轉(zhuǎn)動一周時，從動輪 1步進(jìn)轉(zhuǎn)角為 72176。主動構(gòu)件為 3，連桿 BC與行星輪 2并接，輸出構(gòu)件為中心輪 1。 61 構(gòu)件并接組合示例： 3 圖例 齒輪連桿機(jī)構(gòu)。 這種組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵在于按輸出的運(yùn)動要求設(shè)計(jì)凸輪的輪廓。 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 為具有兩個自由度的五桿機(jī)構(gòu) ABCD，附加機(jī)構(gòu) 為固定凸輪機(jī)構(gòu)。 當(dāng)系桿 4為主動件以等角速度轉(zhuǎn)動時，中心輪5則因凸輪的輪廓曲線變化可獲得極其多樣化的運(yùn)動規(guī)律。差動輪系由中心輪 系桿 4和行星輪 3構(gòu)成。 機(jī)構(gòu)功能： 59 構(gòu)件并接組合示例： 1 圖例 凸輪 行星機(jī)構(gòu)，可看成是具有兩個自由度的差動輪系和擺動從動桿固定凸輪機(jī)構(gòu)組合而成。 58 第 5節(jié) 機(jī)構(gòu)的復(fù)合組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一般是不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，并且各種基本機(jī)構(gòu)有機(jī)地融合為一體，成為 一種新機(jī)構(gòu) ，如齒輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、齒輪凸輪機(jī)構(gòu)等。 （二） 并聯(lián)的幾個機(jī)構(gòu)類型尺寸不一定相同、也不是對稱布置，但須滿足一定時序要求、軌跡配合要求、運(yùn)動形式配合要求、位置要求等。 所以設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，必要時應(yīng)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖。設(shè)計(jì)凸輪時應(yīng)注意椎桿 2與滑塊 5的時序關(guān)系。 當(dāng)機(jī)構(gòu)的主動件凸輪 1和 139。兩個盤狀凸輪固接在一起，凸輪 1和推桿 2組成移動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)；凸輪 139。 該機(jī)構(gòu)與 Ⅰ 型并聯(lián)組合的襟翼操縱機(jī)構(gòu)、 V型發(fā)動機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，只是輸入與輸出構(gòu)件進(jìn)行了調(diào)換。 55 Ⅲ 型并聯(lián)組合示例： 2 圖例 絲織機(jī)的開口機(jī)構(gòu)， 兩個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合 ，共同連接于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。工作時，大滑塊在右端位置先接受來自送料機(jī)構(gòu)的工作，然后向左移送，再由小滑塊將工件推出，使工件進(jìn)入下一工位。 因此 大小滑塊具有不同的運(yùn)動規(guī)律 。 一個從動件 是大滑塊 2，桿 1的滾子在大滑塊的曲線形溝槽內(nèi)運(yùn)動，使大滑塊左右往復(fù)移動。 設(shè)計(jì)要求 兩個并聯(lián)機(jī)構(gòu)動作的協(xié)調(diào)和時序的控制。其主要功能是實(shí)現(xiàn)兩個運(yùn)動輸出，而這兩個運(yùn)動又相互配合，完成較復(fù)雜的工藝動作。 由于每個凸輪機(jī)構(gòu)各自使從動件完成一個方向的運(yùn)動，因此其設(shè)計(jì)方法與單個凸輪機(jī)構(gòu)相同，但應(yīng)注意兩個凸輪機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作問題。 52 Ⅱ 型并聯(lián)組合示例： 4 圖例 一個自動輸送機(jī)械裝置，要求輸送軌跡為矩形。其中 兩個雙滑塊機(jī)構(gòu)CBP和 ABP并聯(lián)組合 ，其中兩個滑塊同時與輸入構(gòu)件 1組成導(dǎo)程相同、旋向相反的螺旋副，機(jī)構(gòu)中構(gòu)件長度必須滿足 AB＝ BC。 若機(jī)構(gòu)中的兩齒輪和兩連桿的質(zhì)量分別相等，則氣缸壁上將不會受到因構(gòu)件的慣性力而引起的動壓力。 AB和 CD與氣缸的軸線形成的夾角相等且對稱布置。 角位移。 ，當(dāng)構(gòu)件 8往返一個行程時，兩個棘爪輪會推動棘輪轉(zhuǎn)過 45176。 由 兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合 ，機(jī)構(gòu)中對應(yīng)構(gòu)件的尺寸相等，即 : OA＝ OB， AC＝ BC， AD＝ BE 通過兩個棘爪驅(qū)動一個四齒棘輪來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。 49 Ⅱ 型并聯(lián)組合示例： 1 圖例 一個能使工件周期性轉(zhuǎn)過 90176。 主要功能與 Ⅰ 型并聯(lián)式組合類似，也是用于改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動狀態(tài)和運(yùn)動軌跡 . 同時還可以改善機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)，可以使機(jī)構(gòu)獲得自身的動平衡。 設(shè)計(jì)要求 兩個主動構(gòu)件的運(yùn)
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