機械設(shè)計現(xiàn)代方法-wenkub
2023-03-23 11:48:40 本頁面
【正文】 性連接在一起，稱之為 串聯(lián)組合 。機構(gòu)組合原理為創(chuàng)新設(shè)計一系列的新機構(gòu)提供了明確的途徑。 7 第 1節(jié) 機構(gòu)組合的基本概念 四、常用的機構(gòu)組合方法 1 利用機構(gòu)的組成原理，不斷連接各類桿組 2 按照串聯(lián)規(guī)則組合基本機構(gòu) 3 按照并聯(lián)規(guī)則組合基本機構(gòu) 4 按照疊加規(guī)則組合基本機構(gòu) 5 按照封閉規(guī)則組合基本機構(gòu) 6 上述方法的混合連接，可得到復(fù)雜的機構(gòu)系統(tǒng)。 5 圖示壓片機由三個獨立工作的機構(gòu)組成，各機構(gòu)之間的運動必須滿足協(xié)調(diào)關(guān)系。其要素是閉鏈且不可拆分性。 （相對難） 基本機構(gòu)： 連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、間歇機構(gòu)等。第八章 機構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計 第 1節(jié) 機構(gòu)組合的基本概念 第 2節(jié) 機構(gòu)組成原理與機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 第 3節(jié) 機構(gòu)串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計 第 4節(jié) 機構(gòu)并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計 第 6節(jié) 機構(gòu)疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計 1 第 5節(jié) 機構(gòu)復(fù)合組合與創(chuàng)新設(shè)計 機構(gòu)組合原理： 機構(gòu)組合 ： 將幾種基本機構(gòu)組合在一起，組合體的各基本機構(gòu)還保持各自特性，但需要各個機構(gòu)的運動或動作協(xié)調(diào)配合，以實現(xiàn)組合的目的。 組合方式： 串聯(lián)式、并聯(lián)式、復(fù)合式、疊加式 基本概念 2 第 1節(jié) 機構(gòu)組合的基本概念 一、最簡機構(gòu) 把由 2個構(gòu)件和 1個運動副組成的開鏈機構(gòu)稱為最簡單的機構(gòu)，簡稱 最簡機構(gòu) 。 C B D A z1 z2 o1 o2 H C A B 4 三、基本機構(gòu)的應(yīng)用 1 基本機構(gòu)的單獨使用 基本機構(gòu)可以直接應(yīng)用在機械裝置中，只有一些簡單機械中才包含一個基本機構(gòu)，如空氣壓縮機中包含一個曲柄滑塊機構(gòu)。 6 第 1節(jié) 機構(gòu)組合的基本概念 3 各基本機構(gòu)互相連接的組合 各基本機構(gòu)通過某種連接方法組合在一起，形成一個較復(fù)雜的機械系統(tǒng)，這類機械是工程中應(yīng)用最廣泛、最普遍的。 8 第 1節(jié) 機構(gòu)組合的基本概念 C B D A z2 o1 C A B B C 串聯(lián)組合 并聯(lián)組合 9 第 2節(jié) 機構(gòu)組成原理與機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 一、 Ⅱ 級桿組的類型 n=2， pl =3的桿組，為 Ⅱ 級桿組。 15 機構(gòu)組成原理與機構(gòu)創(chuàng)新 把前述的各種 Ⅱ 級桿組和 Ⅲ 級桿組連接到原動件和機架上，可以組成基本機構(gòu)；再把各種 Ⅱ 級桿組和 Ⅲ 級桿組連接到基本機構(gòu)的從動件上，可以組成復(fù)雜的機構(gòu)系統(tǒng)。前一個機構(gòu)稱為前置機構(gòu) ，后一個機構(gòu)稱為 后置機構(gòu) 。 22 連接點 簡單運動 連接點 復(fù)雜平面運動 二、機構(gòu)串聯(lián)組合基本思路 實現(xiàn)后置機構(gòu)的速度變換 實現(xiàn)后置機構(gòu)的運動變換 串聯(lián)時運動鏈盡量要短（在滿足要求前提下） 23 第 3節(jié) 機構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計 C B D A z2 A C B D 減少連桿機構(gòu)的速度 改變滑塊的運動規(guī)律 組合實例： 24 25 第 3節(jié) 機構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計 串聯(lián)定義 指若干個單自由度的基本機構(gòu) A、 B、 C等按順序聯(lián)接，每一個前置機構(gòu)的輸出運動是后置機構(gòu)的輸入。 利用擺動和移動輸入，獲得從動齒輪或齒條的大行程擺動或移動，還可利用變速轉(zhuǎn)動的輸入進一步通過后置的齒輪機構(gòu)進行增速或減速。 2. 凸輪機構(gòu) 各種類型的基本機構(gòu) 后置子機構(gòu)利用凸輪機構(gòu)輸出構(gòu)件的運動規(guī)律改善后置子機構(gòu)的運動持性，或使其運動行程增大。 圖例 雙曲柄機構(gòu)與槽輪機構(gòu)的串聯(lián)式組合。 30 Ⅰ 型串聯(lián)組合示例： 2 圖例 目的： 使牛頭刨床的從動件 4實現(xiàn)近似勻速往復(fù)移動。 31 Ⅰ 型串聯(lián)組合示例： 3 圖例 目的： 使毛紡針梳機導(dǎo)條機構(gòu)的橢圓齒輪連桿機構(gòu)的 從動件 5 近似實現(xiàn)勻速移動 。 目的一： 改善輸出構(gòu)件運動特性 目的二： 對輸出構(gòu)件的 增力、增程、增速 根據(jù)增力、增程及增速的具體要求選擇不同的方法，若選擇 連桿機構(gòu) ，則按杠桿原理確定支點的位置，即確定相關(guān)桿的長度比；若選擇 齒輪機構(gòu) ，就需要確定適當?shù)凝X數(shù)比。L/S 34 Ⅰ 型串聯(lián)組合示例： 5 圖例 目的： 增大織機開口機構(gòu)上構(gòu)件 9的行程 。 機構(gòu)是由兩個齒輪齒條機構(gòu)串聯(lián)組合而成。z5/z3 36 Ⅱ 型串聯(lián)組合 兩個 基本機構(gòu) 的串聯(lián)組合。 37 Ⅱ 型串聯(lián)組合示例： 1 圖例 所示為一具有運動停歇的多桿機構(gòu)。在一個運動循環(huán)內(nèi)，滑塊可實現(xiàn)兩個不同的行程。 在如圖所示的行星齒輪連桿機構(gòu)中，系桿 1為輸入構(gòu)件，行星齒輪 2與固定齒輪 5相嚙合，當兩齒輪的齒數(shù)滿足 z5=3 z2時，輪 2節(jié)圓上點的軌跡是 3段近似圓弧的擺線，其圓弧的半徑近似等于 8r2（ r2為齒輪 2的節(jié)圓半徑）。 所以，在進行運動分析時，可以從已知運動規(guī)律的第一個基本機構(gòu)開始，按照運動的傳遞路線順序解決的方法、求得最后一個基本機構(gòu)的輸出運動。 Ⅰ 型并聯(lián)： Ⅱ 型并聯(lián)： 每個基本機構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而共有一個輸出構(gòu)件。 兩個子機構(gòu) 常采用 連桿機構(gòu) 或 齒輪機構(gòu) ，它們共同的輸入或輸出構(gòu)件一般是兩個子機構(gòu)共同具有的同一個構(gòu)件。 并聯(lián)的 兩個子機構(gòu) 可以是不同類型的基本機構(gòu)，可以是同一類型，但具有不同的結(jié)構(gòu)尺寸的基本機構(gòu)，也可以是經(jīng)過串聯(lián)組合的機構(gòu)。 并且還具有良好的 平衡 、 減振 作用。 46 Ⅰ 型并聯(lián)組合示例： 3 圖例 可以實現(xiàn)從動件作復(fù)雜平面運動的兩自由度機構(gòu)。 設(shè)計要求 兩個主動構(gòu)件的運動一定要協(xié)調(diào)配合，要按照輸出構(gòu)件的復(fù)合的運動要求繪制運動循環(huán)圖，按照運動循環(huán)圖確定兩個主動構(gòu)件的初始位置。 49 Ⅱ 型并聯(lián)組合示例： 1 圖例 一個能使工件周期性轉(zhuǎn)過 90176。 ，當構(gòu)件 8往返一個行程時，兩個棘爪輪會推動棘輪轉(zhuǎn)過 45176。 AB和 CD與氣缸的軸線形成的夾角相等且對稱布置。其中 兩個雙滑塊機構(gòu)CBP和 ABP并聯(lián)組合 ，其中兩個滑塊
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