第5章s7-1200plc的pid工藝功能(參考版)
2025-02-28 11:58本頁(yè)面
【正文】 PID控制器連續(xù)地監(jiān)視實(shí)際值 ， 如果實(shí)際值超過(guò)限制 ， 將在 “ 狀態(tài) ”域顯示出來(lái) ， 控制器將進(jìn)入未激活模式 。 34 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 手動(dòng)模式 通過(guò)手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來(lái)測(cè)試過(guò)程 。 步驟： 1)用單選框選中調(diào)試窗口的 “ 優(yōu)化 ” 區(qū)的 “ 運(yùn)行中自調(diào)節(jié) ” ； 2)點(diǎn)擊 “ 啟動(dòng)自調(diào)節(jié) ” ， 啟動(dòng)自調(diào)節(jié) 。 32 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 運(yùn)行中自調(diào)節(jié) 該模式要求的條件與首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)模式的基本相同 ， 區(qū)別在于第 6條改為設(shè)定值與實(shí)際值的差值小于 50%。 如果自調(diào)節(jié)沒(méi)有出錯(cuò) ， PID的參數(shù)被優(yōu)化 ， 將 PID控制器切換到自動(dòng)模式 ， 使用優(yōu)化的參數(shù) 。 30 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié) 1/2 該模式要求的調(diào)節(jié)： 1)在循環(huán)中斷 OB中調(diào)用 “ PID_Compact” 指令； 2)建立與 CPU的在線連接 ， CPU在 RUN模式； 3)點(diǎn)擊 “ 啟動(dòng)測(cè)量 ” ， 激活調(diào)試視圖的功能； 4)未選中 “ 手動(dòng) ” 復(fù)選框； 5)設(shè)定值與實(shí)際值在組態(tài)的限制值之內(nèi)； 5)設(shè)定值與實(shí)際值的差值大于 50%。 點(diǎn)擊不活動(dòng)標(biāo)尺 ， 可以將它變?yōu)榛顒?dòng)的標(biāo)尺 。 可以用鼠標(biāo)拖放出多根垂直標(biāo)尺到趨勢(shì)區(qū) ， 最后拖放的標(biāo)尺是活動(dòng)的 ， 用深色表示 。 標(biāo)尺與 3條曲線的交點(diǎn)處的垂直坐標(biāo)出現(xiàn)在交點(diǎn)附件標(biāo)尺的右邊 。 垂直標(biāo)尺在趨勢(shì)區(qū)的最左邊 ， 水平的標(biāo)尺在趨勢(shì)區(qū)的最上面 。 28 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 移動(dòng)坐標(biāo)軸與改變坐標(biāo)軸的比例 可以將坐標(biāo)軸鎖死或解除閉鎖 。 Static(靜態(tài)區(qū)域顯示 )：趨勢(shì)視圖的寫(xiě)入被中斷 ， 在后臺(tái)記錄新的趨勢(shì)值 。 垂直線移動(dòng)到最右邊后 ， 返回最左邊 ， 又往右移動(dòng) 。 原有的趨勢(shì)曲線消失 ， 新的趨勢(shì)值又從左邊出現(xiàn) 。 27 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 顯示模式 Strip(連續(xù)顯示 )：新的趨勢(shì)值從趨勢(shì)區(qū)的右邊進(jìn)入 ， 較早的趨勢(shì)值移動(dòng)到趨勢(shì)區(qū)的最左邊位置 ， 時(shí)間軸不能移動(dòng) 。 可以用趨勢(shì)圖中的曲線來(lái)分析 PID控制的效果 。 22 PID_Compact指令 —— PID指令的輸入變量 參數(shù)名稱(chēng) 數(shù)據(jù) 類(lèi)型 說(shuō) 明 默認(rèn)值 Setpoint Real 自動(dòng)模式的控制器設(shè)定值 Input Real 作為實(shí)際值 (即反饋值 )來(lái)源的用戶程序的變量 Input_PER Word 作為實(shí)際值來(lái)源的模擬量輸入 W160 ManualEnable Bool 上升沿選擇手動(dòng)模式，下降沿選擇最近激活的操作模式 FALSE ManualValue Real 手動(dòng)模式的 PID輸出變量 Reset Bool 重新啟動(dòng)控制器， 1進(jìn)入未激活模式，控制器輸出變量為 0，臨時(shí)值被復(fù)位， PID參數(shù)保持不變 FALSE 23 PID_Compact指令 —— PID指令的輸出變量 參數(shù)名稱(chēng) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 說(shuō) 明 默認(rèn)值 Scaleinput Real 經(jīng)比例縮放的實(shí)際值的輸出 O
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