【正文】 Date: 3/1/2023 Page: 96第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院實訓 12— 實訓 16 實訓部分采用我校的教學軟件進行講解，同時對照實訓室的實訓設備采用邊講、邊學、邊導的教學模式進行（PLC部分共有 37個項目可供選擇）。其控制要求如下：程序開始后顯示 0，延時 1s，顯示 1，延時 1s，顯示 2…… 顯示 9，延時 1s，再顯示 0，如此循環(huán)不止；按停止按鈕時，程序無條件停止運行（數(shù)碼管為共陰極）。其控制要求如下：電動機 M1啟動 5s后電動機 M2啟動 , 電動機 M2啟動5s后電動機 M3啟動；按下停止按鈕時，電動機無條件全部停止運行?？梢韵却芈吩俅| 點，也可以先串觸點 再串回路?；芈返钠瘘c用 LD指令216。I/O接線圖中的硬件互鎖216。梯形圖和指令表。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。為了擴大輸出電流，采用繼電器 輸出方式 。找出所有輸入量和輸出量，接入 I/O接線圖 。電動機的額定電流較大， PLC不能用直接控制主電路，需要 主電路 。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANBDate: 3/1/2023 Page: 72第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4Date: 3/1/2023 Page: 73第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院，應將單個線圈放在上邊。 程序設計的方法程序設計的方法Date: 3/1/2023 Page: 70第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 梯形圖程序設計的技巧 上下 位置可調(diào)，應將單個觸點的支路放下面。 程序設計的方法程序設計的方法Date: 3/1/2023 Page: 69第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v4．步進順控法 對于復雜的控制系統(tǒng)，特別是復雜的順序控制系統(tǒng)，一般采用步進順控的編程方法。邏輯法的理論基礎是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。 其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能； 其二，繼電器電路圖與 PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷； 其三，這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。Date: 3/1/2023 Page: 66第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v1．經(jīng)驗法 經(jīng)驗法是設計者在掌握了大量典型電路的基礎上，充分理解實際控制要求，將實際的控制問題分解成若干典型控制電路，再在典型控制電路的基礎上不斷修改拼湊而成的，需要經(jīng)過多次反復地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個較為滿意的結果。定時器設定值最大為 32767，最長延時時間不足 1小時，如何實現(xiàn)長延時？v問題的提出216。即觸點組合中使線圈由 ON變?yōu)?OFF的條件，本例為 X1常閉觸點斷開。216。③ 線圈保持輸出的條件。梯形圖邏輯行中除了線圈外，還有觸點的組合，即線圈得電的條件，也就是使線圈為 ON的條件，本例為啟動按鈕 X0為 ON。216。① 輸出線圈。Date: 3/1/2023 Page: 48第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 啟保停電路 啟保停電路是梯形圖中最典型的基本電路，它包含了如下幾個因素。Date: 3/1/2023 Page: 47第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 常用基本電路的程序設計v問題的提出216。 MEP（ MEF）指令不能直接與母線相連，它在梯形圖中的位置與 AND指令相同。MEP（ MEF）指令將使無該指令時的運算結果上升（下降）沿時輸出脈沖。MEF ：運算結果下降沿時輸出脈沖v指令的說明216。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 44第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 MEP、 MEF 指令v指令的作用216。NOP、 END 指令無編程元件216。NOP：空操作指令216。 的短斜線來表示，它將使無該指令時的運算結果取反，如運算結果為0時則將它變?yōu)?1，如運算結果為 1時則將它變?yōu)?0。INV：邏輯運算結果取反v指令的說明216。其控制要求及 I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖 519所示。MCR N1LD X4OUT Y2。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 38第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 MC、 MCR 指令v指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MC N0 M100MCR N0M100v 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 39第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院X0Y0X1X4Y2M100X2M101 X3Y1MC N0 M100MC N1 M101……MCR N1MCR N0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)v多重嵌套主控指令LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0 。216。MC、 MCR指令 成對 出現(xiàn)，缺一不可；216。MCR (Master Control Reset)： 主控復位 指令v指令的說明216。Date: 3/1/2023 Page: 37第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 MC、 MCR 指令v指令的作用216。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 35第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF 指令v指令的梯形圖 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 36第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 3．指令應用實例 用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。脈沖式觸點指令的操作元件有 X、 Y、 M、 T、 C和 S。LDF、 ANDF和 ORF是用來作下降沿檢測的觸點指令，觸點的中間有一個向下的箭頭，對應的觸點僅在指定位元件的下降沿（由 ON變?yōu)?OFF）時接通一個掃描周期。 LDP、 ANDP和 ORP指令是用來作上升沿檢測的觸點指令，觸點的中間有一個向上的箭頭，對應的觸點僅在指定位元件的上升沿（由 OFF變?yōu)?ON）時接通一個掃描周期。ORP：上升沿脈沖并聯(lián)連接216。ANDP：上升沿脈沖串聯(lián)連接216。LDP：上升沿脈沖邏輯運算開始216。其控制要求及 I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖 515所示。PLF為信號下降沿（ ON→OFF ）接通一個掃描周期。PLS為信號上升沿（ OFF→ON ）接通一個掃描周期。PLF： 下降沿 微分輸出指令v指令的說明216。Date: 3/1/2023 Page: 30第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 PLS、 PLF 指令v指令的作用216。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 27第 5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 SET、 RST 指令v指令的梯形圖SET Y0X0RST Y0X1RST D0X2X0X1Y0v 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0 基本邏輯指令基本邏輯指令Date