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儀表自動(dòng)化理論(參考版)

2025-02-25 12:57本頁(yè)面
  

【正文】 DCS操作站標(biāo)準(zhǔn)顯示功能 ?圖形顯示 ?系統(tǒng)總貌顯示 ?分組 顯示 ?整定 顯示 ?報(bào)警顯示 ?操作記錄和事件記錄 ?趨勢(shì) 顯示 ?系統(tǒng)狀態(tài)顯示 DCS結(jié)構(gòu)圖 信息命令站 (ICS) 通訊單元 RS232 RS422 RS485 V網(wǎng) (VNET) 節(jié)點(diǎn) (最大數(shù)為 8個(gè) ) I / O 單元( 最 大 數(shù)為 5個(gè) ) 模擬 I/O 過(guò)程 I/O 過(guò)程 I/O I / O模塊 RIO 總線 (BUS) 現(xiàn)場(chǎng)控制單元(FCU) 工程師站 (WS) E網(wǎng) (ENET) 返回目錄 演講完畢,謝謝觀看! 。 通訊部分又叫高速數(shù)據(jù)通路,是實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理的關(guān)鍵。 集中管理部分又可分為操作站、工程師站和上位計(jì)算機(jī)。 第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 返回目錄 第六章 DCS 返回目錄 概念 DCS就是集散控制系統(tǒng),是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和 CRT技術(shù)為一體的綜合性高技術(shù)產(chǎn)品。 ( 3)當(dāng)主調(diào)節(jié)器偏差為零時(shí),主調(diào)節(jié)器由手動(dòng)切換到自動(dòng)。副調(diào)節(jié)器“內(nèi)、外”給定置外給定,主調(diào)節(jié)器的“內(nèi)、外”給定置內(nèi)給定。 串級(jí)控制系統(tǒng)的投用 串級(jí)控制系統(tǒng)的投用的方法是先投副回路,后投主回路。 串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器正、反作用選擇 第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 返回目錄 副控制器作用方向的選擇同簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn);主回路具的后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn),并對(duì)于副回路沒(méi)有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。 分類 ?串級(jí)控制系統(tǒng) ?均勻控制系統(tǒng) ?比值控制系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)比值控制 單閉環(huán)比值控制 雙閉環(huán)比值控制 變比值控制 ?帶邏輯提量的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng) ?前饋控制系統(tǒng) ?自動(dòng)選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng) 第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 返回目錄 串級(jí)控制系統(tǒng) 串級(jí)控制系統(tǒng)是兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串連,主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定,副調(diào)節(jié)器的輸出控制執(zhí)行器動(dòng)作,如圖所示。具體來(lái)說(shuō),就是確定最合適的控制器比例度 δ、積分時(shí)間 Ti和微分時(shí)間 Td。 控制器的作用方向確定:先確定閥的氣開(kāi)、氣關(guān),再用物理分析法。 比例 比例積分 比例微分 比例積分微分 第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制 返回目錄 控制器正、反作用 正作用:當(dāng)給定值不變,被控變量測(cè)量值增加時(shí),控制器的輸出也增加;或者當(dāng)測(cè)量值不變,給定值減小時(shí),控制器的輸出增加的稱正作用。這就是說(shuō),微分作用只能使余差減小,而不能消除余差。加入適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔檬怯泻锰幍?,但微分作用不能加得過(guò)分,否則反應(yīng)速度過(guò)快,反而會(huì)引起過(guò)分的振蕩,這是不利的。 優(yōu)點(diǎn):超前控制。 缺點(diǎn):控制不及時(shí) ,常與比例組合起來(lái)用。 積分時(shí)間 Ti=1/ K I 越短,積分作用越強(qiáng),消除余差越快, Ti太小,系統(tǒng)振蕩加劇。為了消除余差,必須引進(jìn)積分作用。 缺點(diǎn):存在余差,所謂余差就是指過(guò)渡時(shí)間終了時(shí),被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之間的差值。 第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制 返回目錄 ( 1)比例調(diào)節(jié)規(guī)律 其 輸出信號(hào) p與輸入偏差信號(hào) e之間成比例關(guān)系,即 p=kPe 比例度與放大倍數(shù) kP成反比 , kP 越大,比例作用越強(qiáng)。 調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器是將變送器來(lái)的測(cè)量信號(hào)與給定值進(jìn)行比較后,對(duì)偏差信號(hào)按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算,并將運(yùn)算的結(jié)果以統(tǒng)一的信號(hào)輸出,去控制執(zhí)行器動(dòng)作。 閉環(huán)系統(tǒng)的輸出通過(guò)測(cè)量變送環(huán)節(jié),又反回系統(tǒng)的輸入端,與給定信號(hào)比較,以偏差的形式進(jìn)入調(diào)節(jié)器,對(duì)系統(tǒng)起控制作用,整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)封閉的反饋回路,這種控制系統(tǒng)被稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 分類 控制系統(tǒng)具有各種各樣的形式,但總的來(lái)可分為兩大類,即開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。 設(shè)定值:被控變量的預(yù)定值。如鍋爐給水。如鍋爐水位。 返回目錄 第三章 儀表工位號(hào)、字母含義 返回目錄 第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制 控制系統(tǒng)中常用的名詞術(shù)語(yǔ) 被控對(duì)象:自動(dòng)控制系統(tǒng)中,工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)器等。電 氣閥門定位器將 4~20mA DC的電信號(hào),轉(zhuǎn)換成 ~,并按氣動(dòng)閥門定位器的功能進(jìn)行工作。 返回目錄 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理 閥門定位器 閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件,可分為氣動(dòng)閥門定位器和電 氣閥門定位器。 氣開(kāi)式:有壓力信號(hào)時(shí)閥開(kāi)、無(wú)壓力信號(hào)時(shí)閥關(guān);氣關(guān)式反之。它的優(yōu)點(diǎn)前后壓差大和液體出現(xiàn)閃蒸或空化的場(chǎng)合,穩(wěn)定性好,噪聲低,可取代大部分直通單、雙座閥,但它不適用于含顆粒介質(zhì)的場(chǎng)合。閥蕊在套筒中移動(dòng),改變了套筒的節(jié)流孔面積,形成了各種特性并實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。 返回目錄 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理 ( 5)套筒閥:也叫籠式閥,它的閥體與一般直通單座閥相似,閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒,也叫籠子。其主要優(yōu)點(diǎn)是流路阻力小,可調(diào)比大,適用大壓差、嚴(yán)密封的場(chǎng)合和粘度大及有顆粒介質(zhì)的場(chǎng)合。球面閥蕊 6連在柔臂 7上與輪轂 8相接,輪轂與轉(zhuǎn)軸 4用鍵滑配,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)球面閥蕊旋轉(zhuǎn)改變流體流量。其主要優(yōu)點(diǎn)是適用于大口徑、大流量和濃稠漿液及懸浮粒的場(chǎng)合。其主要優(yōu)點(diǎn)是適用壓差比同口徑單座閥大。其主要優(yōu)點(diǎn)是泄漏量小。種類很多,根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途來(lái)分,其基本形式是直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥、三通閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、套筒閥、角形閥等。因?yàn)闆](méi)有反力彈簧抵消推力,所以有很大的輸出推力,適用于高靜壓、高差壓的工藝場(chǎng)合。 氣動(dòng)薄膜(有彈簧)的薄膜的有效面積越大,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力和位移也越大。它正作用和反作用兩種形式,當(dāng)信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向下移動(dòng)的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 目前在石化工業(yè)中普遍采用氣動(dòng)執(zhí)行器。 氣動(dòng)執(zhí)行器按其執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式分薄膜式、活塞式和長(zhǎng)行程式。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分,它與調(diào)節(jié)介質(zhì)直接接觸,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下,改變閥蕊與閥座間的流通面積,從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理 返回目錄 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見(jiàn)儀表故障、分析、判斷、處理 常見(jiàn)故障原因及處理 故障現(xiàn)象 可能原因 處理方法 顯示偏低或不變化
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