【正文】 第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制 返回目錄 控制器正、反作用 正作用：當(dāng)給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加；或者當(dāng)測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱正作用。具體來說，就是確定最合適的控制器比例度 δ、積分時間 Ti和微分時間 Td。副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn)；主回路具的后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn)，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。 串級控制系統(tǒng)的投用 串級控制系統(tǒng)的投用的方法是先投副回路，后投主回路。 （ 3）當(dāng)主調(diào)節(jié)器偏差為零時，主調(diào)節(jié)器由手動切換到自動。 集中管理部分又可分為操作站、工程師站和上位計算機(jī)。 DCS操作站標(biāo)準(zhǔn)顯示功能 ?圖形顯示 ?系統(tǒng)總貌顯示 ?分組 顯示 ?整定 顯示 ?報警顯示 ?操作記錄和事件記錄 ?趨勢 顯示 ?系統(tǒng)狀態(tài)顯示 DCS結(jié)構(gòu)圖 信息命令站 (ICS) 通訊單元 RS232 RS422 RS485 V網(wǎng) (VNET) 節(jié)點(diǎn) (最大數(shù)為 8個 ) I / O 單元( 最 大 數(shù)為 5個 ) 模擬 I/O 過程 I/O 過程 I/O I / O模塊 RIO 總線 (BUS) 現(xiàn)場控制單元(FCU) 工程師站 (WS) E網(wǎng) (ENET) 返回目錄 演講完畢，謝謝觀看！ 。 通訊部分又叫高速數(shù)據(jù)通路，是實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理的關(guān)鍵。 第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 返回目錄 第六章 DCS 返回目錄 概念 DCS就是集散控制系統(tǒng)，是集計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和 CRT技術(shù)為一體的綜合性高技術(shù)產(chǎn)品。副調(diào)節(jié)器“內(nèi)、外”給定置外給定，主調(diào)節(jié)器的“內(nèi)、外”給定置內(nèi)給定。 串級控制系統(tǒng)中控制器正、反作用選擇 第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 返回目錄 副控制器作用方向的選擇同簡單控制系統(tǒng)。 分類 ?串級控制系統(tǒng) ?均勻控制系統(tǒng) ?比值控制系統(tǒng) 開環(huán)比值控制 單閉環(huán)比值控制 雙閉環(huán)比值控制 變比值控制 ?帶邏輯提量的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng) ?前饋控制系統(tǒng) ?自動選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng) 第五章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 返回目錄 串級控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng)是兩個調(diào)節(jié)器相串連，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定，副調(diào)節(jié)器的輸出控制執(zhí)行器動作，如圖所示。 控制器的作用方向確定：先確定閥的氣開、氣關(guān)，再用物理分析法。這就是說，微分作用只能使余差減小，而不能消除余差。 優(yōu)點(diǎn)：超前控制。 積分時間 Ti=1/ K I 越短，積分作用越強(qiáng)，消除余差越快， Ti太小，系統(tǒng)振蕩加劇。 缺點(diǎn)：存在余差，所謂余差就是指過渡時間終了時，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之間的差值。 調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器是將變送器來的測量信號與給定值進(jìn)行比較后，對偏差信號按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果以統(tǒng)一的信號輸出，去控制執(zhí)行器動作。 分類 控制系統(tǒng)具有各種各樣的形式，但總的來可分為兩大類，即開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。如鍋爐給水。 返回目錄 第三章 儀表工位號、字母含義 返回目錄 第四章 儀表控制系統(tǒng) 單回控制 控制系統(tǒng)中常用的名詞術(shù)語 被控對象：自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機(jī)器等。 返回目錄 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理 閥門定位器 閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，可分為氣動閥門定位器和電 氣閥門定位器。它的優(yōu)點(diǎn)前后壓差大和液體出現(xiàn)閃蒸或空化的場合，穩(wěn)定性好，噪聲低，可取代大部分直通單、雙座閥，但它不適用于含顆粒介質(zhì)的場合。 返回目錄 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理 （ 5）套筒閥：也叫籠式閥，它的閥體與一般直通單座閥相似，閥內(nèi)有一個圓柱形套筒，也叫籠子。球面閥蕊 6連在柔臂 7上與輪轂 8相接，輪轂與轉(zhuǎn)軸 4用鍵滑配，轉(zhuǎn)軸帶動球面閥蕊旋轉(zhuǎn)改變流體流量。其主要優(yōu)點(diǎn)是適用壓差比同口徑單座閥大。種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途來分，其基本形式是直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥、三通閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、套筒閥、角形閥等。 氣動薄膜（有彈簧）的薄膜的有效面積越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力和位移也越大。 目前在石化工業(yè)中普遍采用氣動執(zhí)行器。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它與調(diào)節(jié)介質(zhì)直接接觸，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推動下，改變閥蕊與閥座間的流通面積，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。當(dāng)液位上升時，磁鋼將吸引翻板，并將它們逐個翻轉(zhuǎn)，使紅的一面在外邊；下降時，又將它們翻過來，使銀灰的一面在外邊。翻板一面涂紅漆，另一面涂銀灰色漆。 圖為差壓式液位計測量原理圖。它隨液位變化而產(chǎn)生浮力的變化，去推動氣動或電動元件，發(fā)出信號給顯示儀表，以指示被測液面的值。一種是維持浮力不變的液位計，稱為恒浮力式液位計，如浮球、浮標(biāo)式液位計等。 分類 物位測量儀表的種類很多，按液位、料位和界位來可分： （ 1）液位儀表：浮力式（浮筒、浮球、浮標(biāo)、沉筒）、靜壓式（壓力式、差壓式）、電容式、電感式、電阻式、超聲波式、微波式等。 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理 返回目錄 第二章 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理 常見故障原因及處理 故障現(xiàn)象 可能原因 處理方法 顯示偏低 正壓則切斷閥未打開或正導(dǎo)壓管堵 打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管 平衡閥關(guān)不嚴(yán) 關(guān)嚴(yán)平衡閥或更換三閥組 顯示偏高 負(fù)壓則切斷閥未打開或負(fù)導(dǎo)壓管堵 打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管 導(dǎo)壓管內(nèi)隔離液被介質(zhì)置換 重新加注隔離液，使兩導(dǎo)壓管內(nèi)充滿隔離液 顯示跳動 被測介質(zhì)壓力波動大 關(guān)小閥門開度 安裝位置震動大 可安裝減震器或移到震動小的地方 顯示不變化 導(dǎo)壓管堵 透通導(dǎo)壓管 導(dǎo)壓管切斷閥未打開 打開切斷閥 顯示誤差大 變送器與儀表量程設(shè)置不一致 重新設(shè)置量程 檢測元件損壞 更換壓力計 零點(diǎn)量程調(diào)跑了 重新調(diào)校壓力計 沒有開方運(yùn)算 設(shè)置開方運(yùn)算 返回目錄 第五節(jié) 物位儀表 概念 生產(chǎn)過程中罐、塔、槽等容器中存放的液體表面位置稱為液位。隨著轉(zhuǎn)子的上移，轉(zhuǎn)子與錐形管之間的環(huán)形流通面積增大，液體