工業(yè)自動化儀表與系統(tǒng)課件(參考版)
2025-02-07 20:55本頁面
【正文】 ? 同向調(diào)節(jié)閥：氣開氣開和氣閉氣閉 ? 異向調(diào)節(jié)閥：氣閉氣開和氣開氣閉 四 控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) ? 質(zhì)量指標(biāo)的表現(xiàn)：階躍響應(yīng)曲線 ? 特征參數(shù) 峰值時間 tp；最大偏差 A；衰減比 n；超調(diào)量 σ ； 過渡時間 ts； 余差 C。 簡單的均勻控制和串級均勻控制 ? 簡單均勻控制適用于擾動較小，對流量的均勻程度要求較低的場合 ? 串級均勻控制系統(tǒng)適用于控制閥前后壓力干擾和自衡作用較顯著而且對流量的平衡要求又較高的場合 分程控制系統(tǒng) ? 一個調(diào)節(jié)器的輸出信號同時送給兩個調(diào)節(jié)閥。 均勻控制系統(tǒng) ? 當(dāng)前一設(shè)備的出料是后一設(shè)備的進料，而后者的出料又源源不斷的輸送給其他設(shè)備做進料。 ? 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，能夠克服副流量的波動，能隨主流量的變化而變化，使 FM 與 FS保持比值關(guān)系。 三、典型工業(yè)過程測控系統(tǒng)的構(gòu)建 ?簡單控制系統(tǒng) ?復(fù)雜控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng) 比值控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 簡單控制系統(tǒng) ? 是指由一個受控對象、一個測量變送器、一個控制器和一個執(zhí)行機構(gòu)（控制閥）所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 （ 3）從降低原料、成品、動力消耗來考慮。選擇原則： （ 1） 首先要從生產(chǎn)安全出發(fā)，即當(dāng)氣源供氣中斷，或控制器出故障而無輸出，或控制閥膜片破裂而漏氣等而使控制閥無法正常工作以致閥芯回復(fù)到無能源的初始狀態(tài)（氣開閥回復(fù)到全關(guān)，氣關(guān)閥回復(fù)到全開），應(yīng)能確保生產(chǎn)工藝設(shè)備的安全，不致于發(fā)生事故。 執(zhí)行機構(gòu)有正、反兩種作用形式，控制閥也有正裝和反裝兩種形式。當(dāng) p=，控制閥全關(guān)。當(dāng)氣壓信號消失或等于 ，控制閥處于全關(guān)閉狀態(tài)。 （ 5）控制閥氣開、氣關(guān)形式 ? 氣開閥 是指輸入氣壓信號 p＞ ，控制閥開始打開，也就是說“有氣”時閥打開。所以控制過程平穩(wěn)，適用范圍較廣，更適用于負荷變化大的工藝對象。等百分比流量特性控制閥相對流量和相對行程的關(guān)系是非線性的，相對開度較小時，流量變化較??；在相對開度較大時，流量變化較大。因此，在使用直線流量特性的控制閥時，應(yīng)盡量避免控制閥工作在此區(qū)域內(nèi)。 圖 1011 電液伺服控制系統(tǒng) ? （ 4） 動作平穩(wěn)、無振蕩和噪音。 ? （ 2） 輸出推力大。 （ 3） 液動執(zhí)行器 在易燃易爆的工作環(huán)境中，常常使用氣動執(zhí)行器；而在大型高壓壓縮機控制系統(tǒng)中常用液動執(zhí)行器。閥芯移動時，流體一路增加，另一路減小。 ? （ 4）三通閥 有三個出入口與管道相連，按作用方式分為分流式和合流式 ,如圖（ d）和（ e）所示。其閥芯為單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，只能正裝。 ? （ 3）角形閥 （ c）為角形閥。流通能力較大大。特點：流體流過的時，作用在上、下兩個閥芯上的推力方向相反，大小近于相等，可以相互抵消，不平衡力小。 ? （ 2）直通雙座閥 閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座，如圖（ b）所示。缺點：流體流動時產(chǎn)生的
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