工業(yè)自動化儀表與系統(tǒng)課件(編輯修改稿)
2025-02-23 20:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 設(shè) 定 器 用 戶 ROM 輸 入 接 口 輸 出 接 口 ROM RAM CPU 通 訊 口 顯 示 器 A/D 及 D/A 多 路 開 關(guān) 模擬輸入 多 路 開 關(guān) 模擬輸出 手 操 電 路 ??????電 源 ? ???????面 板 開 關(guān) 輸 入 數(shù) 字 輸 入 數(shù) 字 輸 出 單回路數(shù)字控制器的基本組成 執(zhí)行器 ? 概念 執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成，執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生推力或位移的裝置，調(diào)節(jié)機構(gòu)直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱調(diào)節(jié)閥。 ? 電動執(zhí)行器（角行程和直行程） 它將輸入的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換成位移量。均是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構(gòu)，兩者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。 ? 氣動執(zhí)行器（薄膜式和活塞式） 接受電 /氣轉(zhuǎn)換器輸出的氣壓信號，并將其轉(zhuǎn)換為相應的推桿直線位移，以推動調(diào)節(jié)機構(gòu)工作。 （ 1）電動執(zhí)行器 ? 特點： ①由于工頻電源取用方便，不需增添專門裝置，特別是執(zhí)行器應用數(shù)量不太多的單位 , 更為適宜 。 ②動作靈敏、精度較高、信號傳輸速度快、傳輸距離可以很長，便于集中控制 。 ③在電源中斷時，電動執(zhí)行器能保持原位不動，不影響主設(shè)備的安全 。 ④與電動控制儀表配合方便，安裝接線簡單 。 ⑤成本較貴、結(jié)構(gòu)復雜、維修麻煩，并只能應用于防爆要求不太高的場合。 電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)： （ 2）氣動執(zhí)行器 氣動執(zhí)行器是由執(zhí)行機構(gòu)和控制機構(gòu) (閥 )兩部分組成。執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝置，它按控制信號壓力的大小產(chǎn)生相應的推力，推動控制機構(gòu)動作，所以它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換成閥桿位移的裝置。控制機構(gòu)是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。 ? P：調(diào)節(jié)器的輸出壓力信號； A：薄膜的有效面積； K：彈簧彈性系數(shù)； L：執(zhí)行機構(gòu)推桿位移 ? 氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)組成：由彈性薄膜平衡彈簧和推桿組成。 ? 氣動執(zhí)行機構(gòu)按推桿位移的方向有： 正作用形式：如果當輸入氣壓信號增加時，推桿向下移動 反作用形式：當輸入氣壓信號增加時，推桿向上移動 ? 調(diào)節(jié)機構(gòu)直接與介質(zhì)接觸，通過改變閥芯的行程而改變控制閥的阻力系數(shù)，以達到控制流量的目的。 控制閥有直通雙座控制閥、直通單座控制閥、蝶閥、三通閥、高壓閥、角形閥、隔膜閥等多種結(jié)構(gòu)形式。 ? （ 1）直通單座閥 閥體內(nèi)有一個閥芯、一個閥座，如圖（ a）所示。特點：結(jié)構(gòu)簡單，泄漏量小，易于關(guān)閉，可將流體完全切斷。缺點：流體流動時產(chǎn)生的單方向的不平衡力大，尤其在高壓差、大口徑時，不平衡力更大。適用場合：它只適用于低壓差的場合。 ? （ 2）直通雙座閥
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