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儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化(參考版)

2025-02-22 17:00本頁(yè)面
  

【正文】 油氣管道 SCADA系統(tǒng)93第五章 油氣管道 SCADA系統(tǒng)91第五章 它們一般由管道公司或?qū)iT(mén)的軟件公司開(kāi)發(fā)。 第五章 包括:系統(tǒng)生成、診斷、程序編制、文件及存儲(chǔ)管理、匯編語(yǔ)言、語(yǔ)言編譯程序。 SCADA系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件一般可分為三個(gè)主要部分:計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟件、 SCADA系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。油氣管道 SCADA系統(tǒng)89通常主通道采用通信衛(wèi)星或光纜,備用通道為異步傳輸?shù)墓W(wǎng)撥號(hào)方式,基于兩個(gè)遠(yuǎn)程局域網(wǎng)( LAN)互聯(lián)系統(tǒng),用路由器互聯(lián)。在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中,經(jīng)常采用光纜、衛(wèi)星線路、電話線和微波線路等。通信控制器是數(shù)據(jù)通信的樞紐,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與通、信線路、 PLC的連接。第五章 標(biāo)準(zhǔn)的、開(kāi)放型的以太網(wǎng)可以適應(yīng)目前及今后發(fā)展的數(shù)據(jù)傳輸速率變化的要求而不影響系統(tǒng)的運(yùn)行及改造。 主計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)主計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) :將主計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器、打印機(jī)及顯示終端相互連接起來(lái)進(jìn)行通信。油氣管道 SCADA系統(tǒng)87為了提高其可靠性,站控系統(tǒng)的 PLC多數(shù)采用雙機(jī)冗余配置,熱備用運(yùn)行。 在現(xiàn)代 SCADA系統(tǒng)中,控制中心對(duì)各站場(chǎng)的控制是由各站控系統(tǒng)分別實(shí)施的。它們都不是一般的開(kāi)關(guān)、啟停,設(shè)備的動(dòng)作必須按一定的邏輯順序。第五章 對(duì)于小規(guī)模站場(chǎng),也可采用小型 PLC或以微處理器為基礎(chǔ)的各種數(shù)字控制器。指各站的中央控制系統(tǒng),它除了要對(duì)站內(nèi)重要設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)外,還要完成與主站通信等其它功能。SCS)) 油氣管道 SCADA系統(tǒng)85位于河北廊坊的中國(guó)石油管道調(diào)度控制中心由計(jì)算機(jī)群管理所屬的多條油氣管道,其中的每臺(tái)計(jì)算機(jī)都能夠切換到某一管道,對(duì)于處于重點(diǎn)、熱點(diǎn)的某管道能夠同時(shí)用多臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行全線各站的監(jiān)控。 另外, 對(duì)于區(qū)域性管網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)于區(qū)域性管網(wǎng)系統(tǒng) ,區(qū)域內(nèi)的每條管道不一定都設(shè)控制中心,位于總調(diào)度室的主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多條管道的監(jiān)控。油氣管道 SCADA系統(tǒng)84 一臺(tái)主機(jī)可以與多臺(tái) PLC進(jìn)行通信并對(duì)其進(jìn)行控制。它可以與備用主機(jī)共用文件。這種切換也可手動(dòng)進(jìn)行,以便定期維護(hù)主機(jī)和相關(guān)設(shè)備。該系統(tǒng)的外圍設(shè)備均可為兩臺(tái)主機(jī)共享。主機(jī)可以與控制中心的操作員控制臺(tái)及站場(chǎng)的 PLC進(jìn)行通信。第五章 基本功能 :收集遠(yuǎn)程裝置的數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作控制,以及對(duì)有關(guān)組合、解釋、顯示運(yùn)行信息的操作。 其實(shí)質(zhì)是指 收集遠(yuǎn)程終端所有數(shù)據(jù)并以工藝流程的形式顯示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。主站)主站) 調(diào)度控制中心(簡(jiǎn)稱調(diào)度控制中心(簡(jiǎn)稱 按應(yīng)用場(chǎng)合,還包括:?jiǎn)蜗蜷y、泄壓閥、線路截?cái)嚅y第五章 各類(lèi)調(diào)節(jié)閥(氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))252。各類(lèi)閥門(mén)和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 閥門(mén)包括在液體或氣體管道上可使流體轉(zhuǎn)向、開(kāi)啟、閉合、調(diào)節(jié)的各種類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的裝置。包括:壓力、溫度、流量、液位、過(guò)程分析檢測(cè)儀表以及振動(dòng)、熱值測(cè)量?jī)x表、清管器指示器、火焰檢測(cè)器、可燃?xì)怏w檢測(cè)器、火災(zāi)檢測(cè)器等。油氣管道 SCADA系統(tǒng)81n 自動(dòng)化儀表自動(dòng)化儀表 216。 站控級(jí) (SCS)216。其控制層次通常分為三級(jí):216。 網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)216。 PLC或 RTU216。油氣管道 SCADA系統(tǒng)80 SCADA系統(tǒng)是一種可靠性高的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。這樣,中心計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)管道系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)視、控制和調(diào)度管理。儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案78第五章第五章油氣管道的油氣管道的 SCADA系統(tǒng)系統(tǒng)新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)79 長(zhǎng)距離油氣管道運(yùn)行調(diào)度難度大,采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)管理是管道自動(dòng)控制的基本模式。PC102PC101LC101TC103TC102包括: TC101自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 溫度的測(cè)量 ( TI101 流量的測(cè)量( FI101u工藝流程 ( 2)調(diào)節(jié)旁路流量方案76第四章 ( 1)改變轉(zhuǎn)速流量調(diào)節(jié)方案 儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u ( 2)調(diào)節(jié)旁路流量方案216。 ( 1)出口流量調(diào)節(jié)方案 儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u采用差壓變送器測(cè)定液位,調(diào)節(jié)器選正作用,調(diào)節(jié)閥選氣開(kāi)式。采用壓力變送器測(cè)定壓力,調(diào)節(jié)器選反作用,調(diào)節(jié)閥選氣關(guān)式。圖中 PC為分離器頂部氣體壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。72第四章 被調(diào)參數(shù)為壓力 p,調(diào)節(jié)對(duì)象為左邊儲(chǔ)氣罐,調(diào)節(jié)參數(shù)為回流量 q。儲(chǔ)氣罐、分離器的壓力調(diào)節(jié)方案( 1)儲(chǔ)氣罐 71第四章 被調(diào)參數(shù)為物料出口溫度,調(diào)節(jié)對(duì)象為換熱器,調(diào)節(jié)參數(shù)為蒸汽流量。( 2)換熱器 被調(diào)參數(shù)為原油出口溫度,調(diào)節(jié)對(duì)象為加熱爐,調(diào)節(jié)參數(shù)為燃料流量 q1。儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u它的特點(diǎn)是:由工藝的具體要求確定被調(diào)參數(shù)的給定值,給定值一旦確定就不再變化,而自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)不斷克服各種干擾,使被調(diào)參數(shù)始終穩(wěn)定在工藝要求的給定值上。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹67第四章第四章儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案儲(chǔ)運(yùn)常見(jiàn)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)68第四章 準(zhǔn)備工作完畢,先投運(yùn)變送器,觀察其測(cè)量指示是否準(zhǔn)確,用手動(dòng)操作控制被調(diào)參數(shù)使之穩(wěn)定在給定值附近,然后將手動(dòng)轉(zhuǎn)向自動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。216。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn),是調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的最后一步工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹66(3)(2)(1)第三章 其方法簡(jiǎn)單,計(jì)算簡(jiǎn)便,容易掌握。另一類(lèi)是工程整定的方法。因此,最后所得數(shù)據(jù)可靠性不高,還需要拿到現(xiàn)場(chǎng)去修改。一類(lèi)是理論計(jì)算整定法, 如頻率特性法、根軌跡法等。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定大致有兩類(lèi)方法:自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹64 一旦方案確定之后,對(duì)象各通道的特性就已成為定局,這時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量只取決于調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定了。對(duì)象特性和干擾情況是受工藝操作和設(shè)備特性限制的。第三章 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹62u圖形符號(hào)第三章 文字符號(hào)GB/T26251981工藝流程的控制圖執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn): 《過(guò)程檢測(cè)和控制流程圖用圖形符號(hào)和文字代號(hào)》 60為了減小時(shí)間常數(shù),常采用快速熱電偶代替工業(yè)用熱電偶和溫包。被調(diào)參數(shù) y,測(cè)量值 z,分三種情況。第三章 測(cè)溫元件插入溫度介質(zhì)中,由于存在傳熱阻力和熱容,元件本身具有一定的時(shí)間常數(shù),而造成測(cè)量滯后。(2)測(cè)溫元件的測(cè)量滯后 在使用氣動(dòng)單元組合儀表時(shí)比較明顯,對(duì)于電動(dòng)單元組合儀表可忽略不計(jì)。(1)測(cè)量的傳遞滯后 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹測(cè)量元件安裝點(diǎn)選擇不合適會(huì)帶來(lái)純滯后,稱為測(cè)量滯后。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹58 變送器的量程選擇,首先要根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,得到被調(diào)參數(shù)的給定值,然后,取給定值的 (~ )倍為所選的變送器量程,最后查找有關(guān)廠家儀表產(chǎn)品目錄來(lái)選定。所以,要求它能準(zhǔn)確地、及時(shí)地反映被調(diào)參數(shù)的狀況。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹57216。-調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)式-調(diào)節(jié)閥氣關(guān)式2調(diào)節(jié)器正反作用的選擇示例1第三章 調(diào)節(jié)器裝有實(shí)現(xiàn)正、反作用的開(kāi)關(guān),當(dāng)選正作用調(diào)節(jié)器時(shí),將開(kāi)關(guān)打向 “正 ”,選反作用調(diào)節(jié)器時(shí),將開(kāi)關(guān)打向 “反 ”即可。252。 ( 3)比例積分微分調(diào)節(jié)器適用于容量滯后較大,負(fù)荷變化大,調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。它適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小,負(fù)荷變化不大,工藝參數(shù)不許存在靜偏差的調(diào)節(jié)系統(tǒng),如流量、壓力和要求嚴(yán)格的液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。第三章 ( 1)比例調(diào)節(jié)器適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小,負(fù)荷變化不大,工藝上沒(méi)有提出無(wú)靜偏差的要求的系統(tǒng)。調(diào)節(jié)器的選擇252。216。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況,在易燃易爆場(chǎng)合可選用 DDZ- Ⅲ 型較好。在選擇了被調(diào)參數(shù)、調(diào)節(jié)參數(shù)后,再選擇單元組合儀表,便可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)。T方案一調(diào)節(jié) q1方案二調(diào)節(jié) q2方案一調(diào)節(jié) q354u第三章 第三章 (4)在選擇調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí),還要考慮到工藝的合理性與生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性,盡可能地降低物料與能量的消耗。252。(3)在確定被調(diào)參數(shù)后,對(duì)對(duì)象進(jìn)行干擾分析,找出能使被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化的所有干擾。(2)對(duì)象的干擾通道時(shí)間常數(shù)應(yīng)盡可能的大,放大倍數(shù)盡可能小,使干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥,加大對(duì)象干擾通道的容量滯后,減小對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響。 在簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,理想情況是要求對(duì)象調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)要適當(dāng)大,時(shí)間常數(shù)要適當(dāng)小,滯后時(shí)間最小,使調(diào)節(jié)作用更為有效。根據(jù)被調(diào)對(duì)象的特性,按如下原則選擇調(diào)節(jié)參數(shù):252。第三章 這是一對(duì)矛盾的變量,它們都與對(duì)象特性有密切關(guān)系。干擾變量是由干擾通道施加到對(duì)象上,起著破壞作用,使被調(diào)參數(shù)偏離給定值。我們經(jīng)常把這個(gè)被選擇來(lái)克服干擾的參數(shù)稱為調(diào)節(jié)參數(shù)。調(diào)節(jié)參數(shù)的選擇第三章 (5)選擇
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