【正文】 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程是衡量調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)的依據(jù)。假若一個系統(tǒng)原來處于相對平衡狀態(tài)即靜態(tài)，由于干擾的作用而破壞了這種平衡時，被調(diào)參數(shù)就會跟著變化，從而使調(diào)節(jié)器等自動化裝置也就會改變調(diào)節(jié)參數(shù)以克服干擾作用的影響，并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。12第一章 ：交流 220V，儀表信號為 0～ 10mA直流電流信號。在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中都采用負反饋，因為當(dāng)被調(diào)參數(shù) y受到干擾的影響而升高時，反饋信號 z將高于給定信號 x，經(jīng)過比較偏差信號 e將為正值，此時調(diào)節(jié)器將發(fā)出信號使調(diào)節(jié)閥動作，被調(diào)參數(shù) y減少，從而使被調(diào)參數(shù)回到給定值，這樣就達到了調(diào)節(jié)目的。2） 被調(diào)參數(shù) ：按照工藝要求，那些需要調(diào)節(jié)或者穩(wěn)定在某一值上的參數(shù)。1） 調(diào)節(jié)對象 ：被控制的設(shè)備和機器 方框圖的意義工業(yè)自動化基本概念5第一章 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)概述 u自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在石油、天然氣動操作系統(tǒng)、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。的辦法，稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化。同其它工業(yè)生產(chǎn)一樣，在石油和天然氣開采和儲運工藝過程同其它工業(yè)生產(chǎn)一樣，在石油和天然氣開采和儲運工藝過程中，也可以廣泛地采用自動化技術(shù)。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在石油、天然氣開采和儲運中應(yīng)用最多，也是最主要的系統(tǒng)。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成第一章 包括：液位、流量、溫度、壓力等。工業(yè)自動化基本概念5） 調(diào)節(jié)器輸出 p：稱為調(diào)節(jié)信號。216。一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)由一組調(diào)節(jié)儀表（又稱為自動化裝置）和調(diào)節(jié)對象組成。252。工業(yè)自動化基本概念u從干擾發(fā)生開始，經(jīng)過調(diào)節(jié)，直到系統(tǒng)重新平衡為止，在這段時間內(nèi)，整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和參數(shù)都處于變動狀態(tài)之中，這種狀態(tài)叫做動態(tài)。工業(yè)自動化基本概念u 各種過渡過程的形式 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在階躍干擾作用下的調(diào)節(jié)過程有如圖幾種形式。 一個調(diào)節(jié)系統(tǒng)受了階躍干擾以后，被調(diào)參數(shù)偏離給定值，調(diào)節(jié)器有一個偏差值輸入，這時自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)開始進行調(diào)節(jié)以使偏差消除，但是被調(diào)參數(shù)恢復(fù)原值不是一瞬間就可以完成的，是要經(jīng)過一個調(diào)節(jié)過程才能逐漸接近給定值的。調(diào)節(jié)作用至被調(diào)參數(shù)的信號聯(lián)系稱為調(diào)節(jié)通道；干擾作用至被調(diào)參數(shù)的信號聯(lián)系稱為干擾通道。放大系數(shù)越大，輸入量的變化對輸出量的影響越大。工業(yè)自動化基本概念u對象特性的實驗測取方法很多，這些方法往往是以所加干擾的形式不同來區(qū)別的。為了提高精度，就必須加大所施加的輸入作用幅值，可是這樣做就意味著對正常生產(chǎn)的影響增加，工藝上往往不允許。調(diào)節(jié)器總是按照人們事先規(guī)定好的某種調(diào)節(jié)規(guī)律動作，這些規(guī)律都是長期生產(chǎn)實踐的總結(jié)；調(diào)節(jié)器可以具有不同的工作原理和各種各樣的結(jié)構(gòu)形式，但是它們的動作規(guī)律卻不外乎有幾種類型。工業(yè)自動化基本概念29第二章第二章自動化檢測儀表自動化檢測儀表新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲運自動化技術(shù)30 檢測儀表是生產(chǎn)自動化系統(tǒng)的最基礎(chǔ)、最重要的組成部檢測儀表是生產(chǎn)自動化系統(tǒng)的最基礎(chǔ)、最重要的組成部分之分之 —— ，其可靠性和精度直接影響系統(tǒng)工作的可靠性和技術(shù)，其可靠性和精度直接影響系統(tǒng)工作的可靠性和技術(shù)性能。第二章 (4) 變送器 ：變送器的作用是將傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號，送給顯示器或其它儀表和控制裝置。 按被測量不同分類 ：分為溫度、壓力、流量、液位、成份、轉(zhuǎn)速、位移、振動、電壓、電流及功率等儀表。 檢測儀表的防爆問題34在油氣管道上，溫度檢測儀表均采用接觸式。自動化檢測儀表u熱電偶溫度儀表特點： 熱電偶溫度計是基于熱電效應(yīng)這一原理測量溫度的，它的測溫范圍很廣，可測量生產(chǎn)過程中 0～ 1600℃ 范圍內(nèi)液體、蒸汽和氣體介質(zhì)以及固體表面溫度。39第二章 它是利用光纖材料的光敏性，在光纖纖芯內(nèi)形成空間相位光柵，從而在纖芯內(nèi)形成一個窄帶（透射或反射）濾波器。方框中空心箭頭表示供電回路，實線箭頭表示信號回路。要求以標(biāo)準(zhǔn)信號傳輸?shù)膱龊?，?yīng)選用溫度變送器，一個測量點需要兩地顯示或要求備用時，應(yīng)選用雙支式檢測元件。44第二章 流量檢測儀表 自動化檢測儀表46第二章 多個。調(diào)節(jié)方案設(shè)計252。選擇被調(diào)參數(shù)，必須考慮工藝合理性和國內(nèi)儀表產(chǎn)品現(xiàn)狀。調(diào)節(jié)參數(shù)的選擇第三章 在簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，理想情況是要求對象調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)要適當(dāng)大，時間常數(shù)要適當(dāng)小，滯后時間最小，使調(diào)節(jié)作用更為有效。 (4)在選擇調(diào)節(jié)參數(shù)時，還要考慮到工藝的合理性與生產(chǎn)的經(jīng)濟性，盡可能地降低物料與能量的消耗。在選擇了被調(diào)參數(shù)、調(diào)節(jié)參數(shù)后，再選擇單元組合儀表，便可以組成一個簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 （ 1）比例調(diào)節(jié)器適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小，負荷變化不大，工藝上沒有提出無靜偏差的要求的系統(tǒng)。 （ 3）比例積分微分調(diào)節(jié)器適用于容量滯后較大，負荷變化大，調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。－調(diào)節(jié)閥氣關(guān)式2變送器的量程選擇，首先要根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，得到被調(diào)參數(shù)的給定值，然后，取給定值的 (～ )倍為所選的變送器量程，最后查找有關(guān)廠家儀表產(chǎn)品目錄來選定。第三章 60自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹64調(diào)節(jié)器參數(shù)整定大致有兩類方法：另一類是工程整定的方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運，是調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入生產(chǎn)實現(xiàn)自動控制的最后一步工作。216。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹67第四章第四章儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲運自動化技術(shù)68第四章 被調(diào)參數(shù)為原油出口溫度，調(diào)節(jié)對象為加熱爐，調(diào)節(jié)參數(shù)為燃料流量 q1。 （ 1）改變轉(zhuǎn)速流量調(diào)節(jié)方案 u儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案78第五章第五章油氣管道的油氣管道的 SCADA系統(tǒng)系統(tǒng)新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲運自動化技術(shù)79 長距離油氣管道運行調(diào)度難度大，采用計算機數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測控制系統(tǒng)進行生產(chǎn)管理是管道自動控制的基本模式。油氣管道 SCADA系統(tǒng)80 網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)216。油氣管道 SCADA系統(tǒng)81n 自動化儀表自動化儀表 216。 按應(yīng)用場合，還包括：單向閥、泄壓閥、線路截斷閥第五章 它可以與備用主機共用文件。位于河北廊坊的中國石油管道調(diào)度控制中心由計算機群管理所屬的多條油氣管道，其中的每臺計算機都能夠切換到某一管道，對于處于重點、熱點的某管道能夠同時用多臺計算機進行全線各站的監(jiān)控。第五章 為了提高其可靠性，站控系統(tǒng)的 PLC多數(shù)采用雙機冗余配置，熱備用運行。 SCADA系統(tǒng)計算機軟件一般可分為三個主要部分：計算機操作系統(tǒng)軟件、 SCADA系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。它們一般由管道公司或?qū)ｉT的軟件公司開發(fā)。油氣管道 SCADA系統(tǒng)93第五章 包括：系統(tǒng)生成、診斷、程序編制、文件及存儲管理、匯編語言、語言編譯程序。油氣管道 SCADA系統(tǒng)89通信控制器是數(shù)據(jù)通信的樞紐，實現(xiàn)計算機與通、信線路、 PLC的連接。 主計算機網(wǎng)絡(luò)主計算機網(wǎng)絡(luò) ：將主計算機、存儲器、打印機及顯示終端相互連接起來進行通信。指各站的中央控制系統(tǒng)，它除了要對站內(nèi)重要設(shè)備的控制系統(tǒng)進行監(jiān)控和協(xié)調(diào)外，還要完成與主站通信等其它功能。主機可以與控制中心的操作員控制臺及站場的 PLC進行通信。 其實質(zhì)是指 收集遠程終端所有數(shù)據(jù)并以工藝流程的形式顯示的計算機系統(tǒng)。包括：壓力、溫度、流量、液位、過程分析檢測儀表以及振動、熱值測量儀表、清管器指示器、火焰檢測器、可燃氣體檢測器、火災(zāi)檢測器等。其控制層次通常分為三級：216。這樣，中心計算機對整個管道系統(tǒng)進行統(tǒng)一監(jiān)視、控制和調(diào)度管理。PC102LC101TC103包括： TC101自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) 流量的測量（ FI101 （ 2）調(diào)節(jié)旁路流量方案76第四章 儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u圖中 PC為分離器頂部氣體壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。儲氣罐、分離器的壓力調(diào)節(jié)方案（ 1）儲氣罐 （ 2）換熱器 儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u(3)(1)其方法簡單，計算簡便，容易掌握。一類是理論計算整定法， 如頻率特性法、根軌跡法等。對象特性和干擾情況是受工藝操作和設(shè)備特性限制的。第三章 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹62u圖形符號工藝流程的控制圖執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)： 《過程檢測和控制流程圖用圖形符號和文字代號》 (1)測量的傳遞滯后 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹57216。調(diào)節(jié)器正反作用的選擇示例1252。第三章 根據(jù)現(xiàn)場的具體情況，在易燃易爆場合可選用 DDZ－ Ⅲ 型較好。第三章 (2)對象的干擾通道時間常數(shù)應(yīng)盡可能的大，放大倍數(shù)盡可能小，使干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥，加大對象干擾通道的容量滯后，減小對被調(diào)參數(shù)的影響。我們經(jīng)常把這個被選擇來克服干擾的參數(shù)稱為調(diào)節(jié)參數(shù)。(5) 當(dāng)無法獲得直接指標(biāo)信號，或其測量和變送信號滯后很大時，可選擇與直