【正文】 用的選擇調(diào)節(jié)器正、反作用的選擇要與調(diào)節(jié)閥氣開或氣關(guān)的選擇以及調(diào)節(jié)對象作綜合考慮， 最終要構(gòu)成一個負(fù)反饋系統(tǒng)。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹56252。調(diào)節(jié)器反作用調(diào)節(jié)器正作用 第三章 變送器的選擇與安裝變送器是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的 “眼睛 ”，也是系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)作用的依據(jù)。假如測量不準(zhǔn)確，則會產(chǎn)生失調(diào)或誤調(diào)，影響之大不容忽視。目前，工廠制造的變送器大多數(shù)是線性的，即變送器的輸出與輸入之間成正比例關(guān)系，慣性小，出廠時經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)整，所以測量變送的特性問題集中在測量元件上，在設(shè)計調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，需認(rèn)真考慮測量元件的特性及安裝點的選擇對調(diào)節(jié)過程的影響及解決辦法。第三章 第三章 實現(xiàn)集中控制后，調(diào)節(jié)器安裝在控制室內(nèi)，而變送器、調(diào)節(jié)閥安裝在現(xiàn)場設(shè)備上，它們之間有相當(dāng)遠(yuǎn)的距離，氣壓信號從變送器至調(diào)節(jié)器之間的傳遞就產(chǎn)生了滯后。59測溫元件時間常數(shù)對被調(diào)參數(shù)的影響如圖所示。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹如果不減小時間常數(shù)，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)測定的是一個失真信號，調(diào)節(jié)質(zhì)量得不到保證。另外在調(diào)節(jié)器中引入微分作用，以補償測量滯后引起的動態(tài)誤差。u自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹61u圖形符號第三章 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹63調(diào)節(jié)參數(shù)的工程整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程，與調(diào)節(jié)對象的特性、干擾形式和大小、調(diào)節(jié)方案的確定以及調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定有著密切的關(guān)系。在確定調(diào)節(jié)方案時，只能盡量設(shè)計合理，并不能任意改變它。所謂調(diào)節(jié)器參數(shù)整定，就是求取最好的過渡過程中調(diào)節(jié)器的比例度 δ、積分時間 TI、微分時間 TD具體數(shù)值的工作。第三章 (1)這些方法都要獲得對象的動態(tài)特性，由于對象特征復(fù)雜，其理論推導(dǎo)和實驗測定都比較困難：有的不能得到完全符合實際對象特性的資料；有的方法繁瑣，計算麻煩；有的采用近似方法而忽略了 — 些因素。這類方法在工程上多不采用 (2) 就是避開對象特性曲線和數(shù)學(xué)描述，直接在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中進(jìn)行整定。用這類方法所得調(diào)節(jié)器的參數(shù)不一定是最佳參數(shù)，但是相當(dāng)實用，可以解決一般實際問題。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹65工程上調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的常用方法包括：216。經(jīng)驗湊試法216。臨界比例度法216。衰減曲線法第三章 無論選用什么樣的儀表裝置，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運步驟大致為：216。準(zhǔn)備工作 熟悉工藝過程，了解主要工藝流程，主要設(shè)備的功能，控制指標(biāo)和要求，以及各種工藝參數(shù)之間的關(guān)系；熟悉控制方案，全面掌握設(shè)計意圖；熟悉各調(diào)節(jié)方案的構(gòu)成，對測量元件和調(diào)節(jié)閥的安裝位置，管線走向，測量參數(shù)和調(diào)節(jié)參數(shù)，介質(zhì)的性質(zhì)等都要心中有數(shù)；熟悉調(diào)節(jié)儀表的工作原理和結(jié)構(gòu)，掌握調(diào)校技術(shù)，整定好調(diào)節(jié)器的比例度 δ、積分時間 TI、微分時間 TD三參數(shù)；對測量元件及變送器，調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、記錄儀等儀表進(jìn)行全面檢查，尤其對氣源、氣管路進(jìn)行試漏檢查。投運工作 第三章 儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由一臺調(diào)節(jié)器、一臺變送器和一臺調(diào)節(jié)閥及對象組成的簡單的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。69第四章 油罐、緩沖罐、水罐液位調(diào)節(jié)方案70第四章 加熱爐、換熱器的溫度調(diào)節(jié)方案（ 1）加熱爐 采用熱電阻式溫度變送器，調(diào)節(jié)器選反作用，調(diào)節(jié)閥選氣開式。采用熱電阻式溫度變送器，調(diào)節(jié)器選正作用，調(diào)節(jié)閥選氣關(guān)式。儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u 采用回流調(diào)節(jié)方案，目的使儲氣罐的壓力穩(wěn)定，保證儲氣罐的安全。采用壓力變送器測定壓力，調(diào)節(jié)器選正作用，調(diào)節(jié)閥選氣關(guān)式。儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案（ 2）分離器壓力、液位調(diào)節(jié)方案 被調(diào)參數(shù)為分離器頂部氣體壓力，調(diào)節(jié)對象為分離器，調(diào)節(jié)參數(shù)為分離器輸出氣體流量。LC為分離器內(nèi)液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，被調(diào)參數(shù)為分離器的液位，調(diào)節(jié)對象為分離器，調(diào)節(jié)參數(shù)為分離器底部液體排出量。73第四章 離心泵流量調(diào)節(jié)方案216。216。 （ 3）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速方案74第四章 離心泵組過載控制系統(tǒng)75第四章 往復(fù)泵流量調(diào)節(jié)方案216。216。儲運常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u自動檢測部分216。FI102FI103FI104）216。TI102TI103TI104）uLC102LC103如圖所示77第四章 目前， SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)系統(tǒng)一般由設(shè)在 管道控制中心管道控制中心 的小型計算機(jī)或服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)對設(shè)在泵站、計量站或遠(yuǎn)控閥室的 可編程序控制器可編程序控制器 PLC定期進(jìn)行查詢，連續(xù)采集各站的操作數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并向 PLC發(fā)出操作和調(diào)整設(shè)定值的指令。各站控系統(tǒng)的核心是可編程序控制器 PLC，它們與現(xiàn)場傳感器、變送器和執(zhí)行器或泵機(jī)組、加熱爐的工業(yè)控制計算機(jī)等連接，具有掃描、信息預(yù)處理及監(jiān)控等功能，并能在與中心計算機(jī)的通信一旦中斷時獨立工作，站上可以做到無人值守。第五章 SCADA系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 n 組成組成 216。 控制中心和站控計算機(jī)系統(tǒng)216。 應(yīng)用軟件n 特點特點 現(xiàn)代 SCADA系統(tǒng)是一種 集散型集散型 控制系統(tǒng)。 控制中心級 (DCC)216。 設(shè)備控制級 (直接控制級， DDC)第五章 檢測儀表 由傳感器、變送器、顯示器三大功能部件和傳輸通道組成。216。252。 開關(guān)型閥（閘閥、球閥，電機(jī)驅(qū)動、活塞式、手輪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）252。油氣管道 SCADA系統(tǒng)82DCC, 其主機(jī)也稱 HOST，當(dāng)操作員需對遠(yuǎn)端設(shè)備操作時，可通過這套計算機(jī)系統(tǒng)向相關(guān) PLC或 RTU發(fā)出指令，用來啟或停泵及壓縮機(jī)，改變控制設(shè)定值，開或關(guān)管道閥組等。 輔助功能 ：累計歷史數(shù)據(jù)、計劃、調(diào)度、編制管理報表等。油氣管道 SCADA系統(tǒng)83控制中心的的核心是其主計算機(jī)，按冗余（雙機(jī)）方式配置，雙機(jī)互為熱備用?？刂浦行牡牟僮鲉T能在控制臺通過帶鼠標(biāo)的顯示終端監(jiān)視系統(tǒng)運行狀態(tài)，向 PLC發(fā)出操作命令，實現(xiàn)對管道的遠(yuǎn)距離控制。正常時，主機(jī)實時把數(shù)據(jù)備份到備用計算機(jī)的內(nèi)存儲器中，一旦在線主機(jī)發(fā)生故障，主機(jī)自動脫離在線控制，由備用機(jī)代之，外圍設(shè)備也自動切換到備用機(jī)上。主機(jī)系統(tǒng)中還裝有一臺或幾臺以微處理機(jī)為核心的工程師終端，用來進(jìn)行程序的開發(fā)，工程計算和管理等。第五章 主機(jī)監(jiān)控 PLC的數(shù)量，取決于主機(jī)的運行速度和存儲容量大小。近年來隨著通訊技術(shù)的發(fā)展，長輸管道控制呈現(xiàn)區(qū)域化、集中管理的趨勢。第五章 站控系統(tǒng)（簡稱站控系統(tǒng)（簡稱 其結(jié)構(gòu)分為點對點結(jié)構(gòu)（星型結(jié)構(gòu)）和多點結(jié)構(gòu)（總線型結(jié)構(gòu)）站控系統(tǒng)一般由主控制器、緊急停車控制器、通信網(wǎng)絡(luò)接口、火焰及可燃?xì)怏w探測器、二次儀表及調(diào)節(jié)器組成，其通過現(xiàn)場的檢測儀表及設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。主控制器通常是工業(yè)控制機(jī)、 PLC、專用 RTU。它可完成過程控制、輔助控制、輔助報警、數(shù)據(jù)收集及命令發(fā)布、站停車及重新啟動控制、負(fù)載均衡等。油氣管道 SCADA系統(tǒng)86 長輸管道的自控對象除了過程變量的壓力、溫度、流量和液位等參數(shù)外，較多的是開關(guān)控制，如閥門的開關(guān)、機(jī)泵的啟停、事故跳閘等。設(shè)置在站場或所監(jiān)控設(shè)備處的控制裝置必須具備較強的邏輯功能、通信能力和數(shù)據(jù)處理能力?？刂浦行膶φ緢霭l(fā)出一個指令，而如何去完成指令則由站控系統(tǒng)實施，故它是 SCADA系統(tǒng)中一個很重要的控制級。第五章 SCADA系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 包括控制中心主計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、主計算機(jī)對 PLC(或 RTU)網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)）及就地 PLC網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的通信。常采用總線結(jié)構(gòu)的 “以太網(wǎng) ”作局部計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)采用冗余配置，當(dāng)一方有故障時可自動切換。油氣管道 SCADA系統(tǒng)88數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ：由通信控制器（ CCM）、調(diào)制解調(diào)器（MODEM）及通信線路組成。調(diào)制解調(diào)器完成遠(yuǎn)距離通信所需要的調(diào)制解調(diào)功能：將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成適于傳輸?shù)哪M信號，經(jīng)過信道傳輸后，再轉(zhuǎn)換成原來的數(shù)字信號。 控制中心與站控系統(tǒng)的通信通道有兩種方式，互為備用。第五章 軟件軟件 SCADA系統(tǒng)的功能和靈活性在很大程度上取決于所采用的軟件。 SCADA系統(tǒng)為實時系統(tǒng)，需要專門的計算機(jī)操作系統(tǒng)才能在實時環(huán)境中工作。 SCADA系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件一般包括：遠(yuǎn)程終端查詢軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、傳送指令軟件、建立及管理實施數(shù)據(jù)庫軟件、顯示、記錄報警、報告生成軟件及運行調(diào)度決策指導(dǎo)軟件等。油氣管道 SCADA系統(tǒng)90應(yīng)用軟件主要包括：動態(tài)模擬軟件、泄漏檢測定位軟件、水擊動態(tài)分析軟件、運行工況預(yù)測軟件、優(yōu)化運行軟件、清管器跟蹤軟件、批量／組份跟蹤軟件、培訓(xùn)模擬軟件等。第五章 油氣管道 SCADA系統(tǒng)92第五章 油氣管道 SCADA系統(tǒng)94演講完畢，謝謝觀看