【正文】 本章的學(xué)習(xí)對(duì)進(jìn)一步學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的其它知識(shí)奠定了基礎(chǔ)。 2023/3/9 星期二第六節(jié) 數(shù)控加工用輔助裝置l 二、刀具預(yù)調(diào)儀 2023/3/9 星期二第二章 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)l 小結(jié)：以上學(xué)習(xí)了數(shù)控機(jī)床的 結(jié)構(gòu)要求，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)和及主軸部件，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)和數(shù)控加工用輔助裝置 等知識(shí)和概念。必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行碰撞校驗(yàn)，將正確的刀具運(yùn)行路線編入加工程序中。l ③ 盡可能在一次裝夾中進(jìn)行多個(gè)表面的多工序加工，減少零件的重新安裝次數(shù)。l 要求如下：l ① 由于數(shù)控加工的零件多屬多品種小批量生產(chǎn)，因而不宜使用專用夾具，盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)化的通用夾具或組合夾具，以減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l （ 2） 機(jī)械手刀具交 換 裝置 ： 應(yīng) 用最廣，減少 換 刀 時(shí)間 。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l （ 2） 機(jī)械手刀具交 換 裝置 ： 應(yīng) 用最廣，減少 換 刀 時(shí)間 。 2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 刀具交換裝置： 實(shí)現(xiàn) 刀 庫 與機(jī)床主 軸 之 間傳遞 和裝卸刀具的裝置稱 為 刀具交 換 裝置 。刀庫上裝有數(shù)碼讀取裝置，它由兩排成 180о 分布的炭刷組成。鑰匙最后有兩個(gè)方齒，鑰匙插入刀座后就發(fā)出信號(hào)表示刀座已編上了代碼。 2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 3）刀座編碼方式 ：l 圖 46a為編碼鑰匙 。刀庫上裝有數(shù)碼讀取裝置，它由兩排成 180о 分布的炭刷組成。鑰匙最后有兩個(gè)方齒，鑰匙插入刀座后就發(fā)出信號(hào)表示刀座已編上了代碼。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 3）刀座編碼方式 ：l 圖 46a為編碼鑰匙 。l 刀座編碼方式可分為永久性編碼性編碼和臨時(shí)性編碼（鑰匙編碼）兩種。若刀具與刀座編碼不符會(huì)導(dǎo)致出錯(cuò)。編碼環(huán)的外徑有大小兩種不同的規(guī)格，每個(gè)編碼環(huán)的高低分別表示二進(jìn)制數(shù)的 “1” 和 “0” 。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 2）刀具編碼方式 ：l 圖 245為編碼刀柄結(jié)構(gòu)圖。 2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 刀庫及刀具的選擇方式l （ 2）刀具的選擇方式 ：l 2）刀具編碼方式 ：采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼，換刀時(shí)通過編碼識(shí)別裝置，根據(jù)換刀指令代碼，在刀庫中尋找出所需要的刀具。但 刀 庫 中的刀具不能重復(fù)使用 ，零件 不同 ，刀 庫順序就不同。已 經(jīng) 使用 過 的刀具可以放回到原來的刀座內(nèi)，也可以按 順 序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 刀庫及刀具的選擇方式l （ 2）刀具的選擇方式 ：l 1） 順 序 選擇 方式 ： 是將刀具按加工工序的 順 序，依次放入刀 庫 的每一個(gè)刀座內(nèi)。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 刀庫及刀具的選擇方式l （ 1） 刀庫 ：l 圖 e是鼓 輪彈l 倉 式 ；l 圖 f是 鏈 式 ；l 圖 g多 盤 式 ；l 圖 h格子式?？s短換刀停頓時(shí)間。 2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 自動(dòng)換刀裝置的形式l （ 3）帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)： 用于鉆鏜銑加工中心 。 這 種形式的 轉(zhuǎn) 塔 頭 可以任意配置，使工 藝 范 圍進(jìn) 一步擴(kuò) 大， 為 提高生 產(chǎn) 效率和加工精度 發(fā)揮 了很好的作用。最后通過 液 壓撥 叉 撥動(dòng)齒輪 6，使它與新 換 上的主 軸齒輪 15嚙 合。 轉(zhuǎn) 位 結(jié) 束后， 壓 力油 進(jìn) 入中心油缸 13的下腔使 轉(zhuǎn) 塔 頭 下降，鼠 齒盤 7和 8重新 嚙 合， 實(shí)現(xiàn) 精確的定位。由于活塞桿和活塞 12固定在底座上，因此中心油缸 13帶 著兩個(gè)止推 軸承 9和 11支撐的 轉(zhuǎn) 塔刀架 10抬起，鼠 齒盤 7和 8脫離 嚙 合。 轉(zhuǎn) 塔 頭 上徑向分布著八根 結(jié) 構(gòu)完全相同的主 軸 1，主 軸 的回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 由 齒輪 15輸 入。最后通過 液 壓撥 叉 撥動(dòng)齒輪 6，使它與新 換 上的主 軸齒輪 15嚙 合。 轉(zhuǎn) 位 結(jié) 束后， 壓 力油 進(jìn) 入中心油缸 13的下腔使 轉(zhuǎn) 塔 頭 下降，鼠 齒盤 7和 8重新 嚙 合， 實(shí)現(xiàn) 精確的定位。由于活塞桿和活塞 12固定在底座上，因此中心油缸 13帶 著兩個(gè)止推 軸承 9和 11支撐的 轉(zhuǎn) 塔刀架 10抬起，鼠 齒盤 7和 8脫離 嚙 合。 轉(zhuǎn) 塔 頭 上徑向分布著八根 結(jié) 構(gòu)完全相同的主 軸 1，主 軸 的回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 由 齒輪 15輸 入。動(dòng)作分為四個(gè)步驟：2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 自動(dòng)換刀裝置的形式l （ 2）主軸頭轉(zhuǎn)位換刀（動(dòng)力刀架） ： 換刀后，相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，非加工位置上的主軸與主運(yùn)動(dòng)脫開。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 二、自動(dòng)換刀系統(tǒng) l 自動(dòng)換刀裝置的形式l （ 1）回轉(zhuǎn)刀架換刀 ：一種最簡單的自動(dòng)換刀裝置。l 4）轉(zhuǎn)位油缸復(fù)位 刀架壓緊之后，壓力油從 D孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位油缸右腔，活塞 6帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開，齒條帶動(dòng)齒輪 7在軸上空轉(zhuǎn)。刀架體 2下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷 10與另一個(gè)固定插銷 9卡緊，同時(shí)件 3與件 4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并壓緊。l 3）刀架壓緊 轉(zhuǎn)位后，壓力油從 B孔進(jìn)入壓緊油缸的上腔，活塞 1帶動(dòng)刀架體 2下降。活塞的行程應(yīng)等于齒輪 5節(jié)圓周長的 1/6，并由限位開關(guān)控制。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪 5結(jié)合。l 圖 239為數(shù)控車床的六角回轉(zhuǎn)刀架。l 圖 238是鏜刀頭結(jié)構(gòu)，通過帶刻度的調(diào)整螺母調(diào)整刀尖位置，調(diào)整后用鎖緊螺釘固定。其結(jié)構(gòu)如圖 236所示 2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 一、數(shù)控加工使用的刀具 l 鏜桿刀尖的徑向位置應(yīng)能精確調(diào)整。 2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 一、數(shù)控加工使用的刀具 l 中間接桿在機(jī)床上的軸向位置是通過調(diào)整螺母的端面定位的。刀柄的規(guī)格有 4 50號(hào)。2023/3/9 星期二第五節(jié) 數(shù)控加工使用的刀具及自動(dòng)換刀系統(tǒng)l 一、數(shù)控加工使用的刀具 l 回轉(zhuǎn)型刀具通常由連接主軸的刀柄，中間接桿和適用刀具三部分組成 。當(dāng)擋塊 15離開推桿 18，而使微動(dòng)開關(guān)復(fù)位時(shí)，必須通過維持電路保證工作臺(tái)始終處于壓緊狀態(tài)。因?yàn)閮?nèi)齒輪 13已與齒輪 12脫開，工作臺(tái)保持靜止?fàn)顟B(tài)。 l 4)分度活塞退回 ：當(dāng)分度工作臺(tái) 1下降時(shí)，通過推桿 8及 9的作用，使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作?；钊?3帶動(dòng)工作臺(tái) 1下降，鼠齒盤 6及 7在新的位置重新嚙合，并定位壓緊。 2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)l 二、分度工作臺(tái)l l 1)分度工作臺(tái)上升、鼠齒盤脫離嚙合l 2)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度l 3)分度工作臺(tái)下降，并定位夾緊l 4)分度活塞退回 2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)l 二、分度工作臺(tái)l ：l 3)分度工作臺(tái)下降，并定位夾緊 ：當(dāng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到 90176。按設(shè)計(jì)要求，當(dāng)活塞移動(dòng) 113mm時(shí)，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90176。由于齒輪 12已經(jīng)與內(nèi)齒輪 13連接，分度工作臺(tái)也隨著一起回轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。 l 2)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度 ：當(dāng)工作臺(tái) 1上升時(shí)，推桿 8和 9在彈簧的作用下分別向上和向右移動(dòng)，使微動(dòng)開關(guān)復(fù)位，控制電磁閥使壓力油經(jīng)油孔 19進(jìn)入分度油缸左腔 23。l 1)分度工作臺(tái)上升、鼠齒盤脫離嚙合 ：工作臺(tái) 1中央的壓緊油缸下腔 11通過油孔 4進(jìn)壓力油，活塞 3向上移動(dòng)，通過止推軸承 5和14將分度工作臺(tái)抬起，鼠齒盤 6與 7脫離嚙合。3＂）。 2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)l 二、分度工作臺(tái)l l （ 1）松開鎖緊機(jī)構(gòu)并拔出定位銷 ：2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)l 二、分度工作臺(tái)l ：分度機(jī)構(gòu)采用向心多齒嚙合，有誤差平均作用，精度高（ 177。此時(shí)，相應(yīng)的定位銷 8正好對(duì)準(zhǔn)定位孔襯套 7 l 3）工作臺(tái)下降并鎖緊 ：中央油缸 16卸荷，工作臺(tái) 2靠自重下降，定位銷 8插入定位襯套 7中。先快速回轉(zhuǎn)，當(dāng)定位銷快進(jìn)入位置時(shí)，擋塊碰第一個(gè)限位開關(guān)，使工作臺(tái)降速。同時(shí)間隙消除油缸 6也卸荷，中央油缸 16從管道 15進(jìn)壓力油，使活塞 17上升，通過螺柱 18，支座 5把止推軸承 13上抬，頂在