【文章內(nèi)容簡介】 的距離。l 間隙消除量 ： Δ=zt/(z1z2) 或 z= Δz1z2/t式中 z兩螺母同時轉(zhuǎn)過的齒數(shù) t絲杠導(dǎo)程l 特點 ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，計算簡單精確，調(diào)整方便。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 二、滾珠絲杠螺母副 l ：l （ 2） 雙螺母墊片調(diào)隙結(jié)構(gòu) ：通過修磨墊片的厚度來調(diào)整軸向間隙。結(jié)構(gòu)簡單、剛性好和裝拆方便。但很難在一次修磨中調(diào)整完畢，調(diào)整的精度也不如齒差調(diào)隙式。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 二、滾珠絲杠螺母副 l ：l （ 3） 雙螺母螺紋調(diào)隙結(jié)構(gòu) ：用平鍵限制了螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動。調(diào)整時，只要擰動圓螺母就能將滾珠螺母沿軸向移動一定距離，在消除間隙之后將其鎖緊。這種調(diào)整方法結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，但調(diào)整精度較差 。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 二、滾珠絲杠螺母副 l l （ 4） 單螺母消除間隙 ：螺母沿徑向開一薄槽，通過內(nèi)六角螺釘調(diào)整間隙和預(yù)緊。性價比好，使用方便。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 二、滾珠絲杠螺母副 l ：l （ 1） 向心軸承與圓錐軸承組合 ：軸向剛度不足。l （ 2）推力軸承或向心推力球軸承和向心軸承組合 ：軸向剛度提高，但也增大了軸承的摩擦阻力、發(fā)熱以及軸承支架的結(jié)構(gòu)。l （ 3）國外滾珠絲杠專用軸承 ：能夠承受很大軸向力的特殊向心推力滾珠軸承，比一般軸承的軸向剛度提高兩倍以上，使用極為方便。2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 二、滾珠絲杠螺母副 l ：l (4)支承結(jié)構(gòu) ：l （ a） 懸臂單支承： 小型數(shù)控機(jī)床l （ b） 兩端止推： 可預(yù)拉伸，提高剛度，中輕載機(jī)床l （ c） 一端固定，一端簡支： 中載數(shù)控機(jī)床l （ d） 兩端固定： 重載數(shù)控機(jī)床2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 二、滾珠絲杠螺母副 l ：l (5)鎖緊裝置 ：由于滾珠絲杠和螺母之的摩擦系數(shù)極小，因此不具有滑動絲杠螺母的自鎖性。l 滾珠螺母在沿軸線方向的外力作用下可以反過來使絲杠轉(zhuǎn)動。為此滾珠絲杠在用于垂直升降或水平放置的高速大慣量傳動的場合，必須設(shè)計可靠的 鎖緊裝置 。 常用 的鎖緊裝置一般由 超越離合器 或 電磁制動器 等器件組成 。2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 二、滾珠絲杠螺母副 l ：l (1)毛氈圈密封 ：厚度為螺距 23倍，內(nèi)孔做成螺紋的形狀，使之緊密地包住絲杠，并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內(nèi)。也可采用耐油橡膠或尼龍材料。密封圈和絲杠直接接觸，防塵效果好，但摩擦阻力大。l (2)防護(hù)罩 ：對于暴露在外的絲杠用螺旋鋼帶、伸縮套筒、錐形套筒管以及折疊式塑料或人造革等形式的防護(hù)罩。l 螺旋鋼帶： 鋼帶的寬度正好等于絲杠的螺距，螺紋槽被嚴(yán)密地封住。鋼帶的正反兩面始終不接觸，鋼帶外表面粘附的臟物不會被帶到內(nèi)表面去，使內(nèi)表面保持清潔。這是其他防護(hù)裝置很難做到的。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 螺旋鋼帶： 鋼帶寬度等于絲杠的螺距，螺紋槽被嚴(yán)密地封住。鋼帶的正反兩面不接觸，外表面粘附的臟物不會被帶到內(nèi)表面去，使內(nèi)表面保持清潔。這是其他防護(hù)裝置很難做到的。2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動間隙的消除 l ： 是指調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整方法。這種方法傳動剛度高，結(jié)構(gòu)簡單。l (1)偏心軸套式 ：電機(jī) 1通過偏心軸套 2裝到殼體上，通過轉(zhuǎn)動偏心軸套就能夠調(diào)整兩齒輪的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。 l (2)墊片式 ：2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動間隙的消除 l l (2)墊片式 ：2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動間隙的消除 l 2. 柔性調(diào)整法： 是指調(diào)整之后齒側(cè)間隙可以自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整方法。這種方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動剛度低。l (1)雙齒輪錯齒式消除間隙結(jié)構(gòu) 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動間隙的消除 l 2. 柔性調(diào)整法l (2)碟形彈簧消除斜齒輪齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu) 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動間隙的消除 l ： 可靠、無間隙。圖 225a為 雙鍵套筒 連接。圖 225b、 圖 225c為 錐銷套筒 連接，它們都是通過錐銷和螺母鎖緊，有效地消除了因伺服電動機(jī)頻繁正反向引起的傳動間隙。2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 四、滾動導(dǎo)軌l ：l （ 1）良好的導(dǎo)向精度： 包括運(yùn)動部件的移動直線性和圓運(yùn)動的真圓性。l （ 2）良好的精度保持性： 能夠長期保持原始精度。使精度喪失的主要原因是磨損，因而要從根本上解決導(dǎo)軌的摩擦問題。l （ 3）足夠的剛度： 導(dǎo)軌承受著很大負(fù)載，如果要求在受負(fù)載的情況下仍能保持精度，則必須使摩擦副具有良好的摩擦特性，在導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和材料的選擇上也必須認(rèn)真考慮。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 四、滾動導(dǎo)軌l 1. 導(dǎo)軌的種類l （ 1）滑動導(dǎo)軌： 摩擦系數(shù)大l （ 2）貼塑導(dǎo)軌： 聚四氟乙烯導(dǎo)軌帶、環(huán)氧型耐磨涂料，摩擦系數(shù)較小，承載能力較低。l （ 3）滾動導(dǎo)軌： 摩擦系數(shù)更?。?～ ），承載能力大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難、成本高。l （ 4）靜壓導(dǎo)軌： 摩擦系數(shù)最小，承載能力大，低速無爬行、精度保持性好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難、成本高。2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 四、滾動導(dǎo)軌l ：l （ 1）滾動導(dǎo)軌組件外形： 圖 a能承受傾覆力矩的中等負(fù)載的結(jié)構(gòu)，圖 b為不能承受傾覆力矩的重負(fù)載的結(jié)構(gòu)。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 四、滾動導(dǎo)軌l ：l （ 2）導(dǎo)軌內(nèi)部結(jié)構(gòu)和滾珠循環(huán)原理： 導(dǎo)軌條 7有各種結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌條安裝在床身或立柱上。數(shù)量不等的滑塊 5安裝在工作臺或滑座等移動件上，沿導(dǎo)軌條作直線運(yùn)動。 2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 四、滾動導(dǎo)軌l ：l （ 3）滾動導(dǎo)軌組件的固定 ：滾動導(dǎo)軌組件安裝和預(yù)緊方便。要保證安裝面的直線度和平面度。2023/3/9 星期二第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)l 四、滾動導(dǎo)軌l ：l （ 4）滾動導(dǎo)軌組件的側(cè)向預(yù)緊 ：2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺l 一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 l 二、分度工作臺 2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺l 一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺l 主要用于數(shù)控鏜床和銑床。下圖為臥式鏜床的回轉(zhuǎn)工作臺。l 運(yùn)動由蝸桿 1傳給大蝸輪 2。回轉(zhuǎn)位移量由光柵 10讀取，八對夾緊瓦 3和底座 9上的小油缸 5用于鎖緊工作臺。當(dāng)油缸上腔通壓力油時，活塞 6壓向鋼球 8，撐開夾緊瓦夾緊蝸輪 2?；剞D(zhuǎn)時，使小油缸的上腔接通回油路，彈簧 7將鋼球 8抬起，夾緊瓦松開。l 工作臺導(dǎo)軌面由大型圓柱滾子軸承 13支承。圓錐滾柱軸承 12及雙列向心圓柱滾子軸承 11保正回轉(zhuǎn)準(zhǔn)確。l 回轉(zhuǎn)精度主要取決于蝸輪副的精度。也可以通過實際測量工作臺的靜態(tài)定位誤差后，確定需要補(bǔ)償?shù)拿}沖數(shù)和方向，記憶在補(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。l 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有零點。工作臺能完成進(jìn)給驅(qū)動，還可以作任意角度的分度和定位。 2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺l 一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺l 運(yùn)動由蝸桿 1傳給大蝸輪 2。光柵 10用于讀數(shù)，夾緊瓦 3和小油缸 5用于鎖緊工作臺。l 工作臺導(dǎo)軌面由大型圓柱滾子軸承 13支承。圓錐滾柱軸承 12及雙列向心圓柱滾子軸承 11保正回轉(zhuǎn)準(zhǔn)確。2023/3/9 星期二第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺l 二、分度工作臺l ：由定位銷和定位孔來分度定位。分度臺 2的底部均布八個削邊圓柱銷 8， 45度角分布，底座 12上有一個定位孔襯套 7以及供定位銷移動的環(huán)形槽。 l 1）松開鎖緊機(jī)構(gòu)并拔出定位銷 ：底座 20上六個鎖緊油缸 9卸荷?；钊瓧U 22在彈簧 21作用下上升 15mm， 使工作臺 2松開。同時間隙消除油缸 6也卸荷，中央油缸 16從管道 15進(jìn)壓力油，使活塞 17上升，通過螺柱 18，支座 5把止推軸承 13上抬，頂在底座 12上，通過螺釘 錐套 3使工作臺 2抬起 15mm， 圓柱銷從襯套 7中拔出 l 2）工作臺回轉(zhuǎn)分度 ：伺服電機(jī)驅(qū)動減速齒輪，帶動與工作臺 2底部連接的大齒輪 10回轉(zhuǎn)分度。在大齒輪 10上面以 45的間隔均布八個擋塊 1。先快速回轉(zhuǎn)，當(dāng)定位銷快進(jìn)入位置時，擋塊碰第一個限位開關(guān)，使工作臺降速。擋塊碰第二個限位開關(guān)時，工作臺 2停止回轉(zhuǎn)。此時，相應(yīng)的定位銷 8正好對準(zhǔn)定位孔襯套 7 l 3）工作臺下降并鎖緊 ：中央油缸 16卸荷，工作