機(jī)械原理-第3章(參考版)
2025-01-25 13:06本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。構(gòu)件的角速度和角加速度的求法5.3.第一步：判明機(jī)構(gòu)的級別 —— 適用二級機(jī)構(gòu) 第二步：分清基本原理中的兩種類型 第三步：矢量方程式圖解求解條件 —— 只能有兩個未知數(shù)2.？E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxAn?6k?e6?akE6E5 = 2?5?vrE6E5例 32 齒輪連桿組合機(jī)構(gòu) ,齒輪 2角速度 ω2， 求 ω6矢量方程圖解法小結(jié)√？ ∥ xx大?。?⊥ xx √求 aE6和 ?6E→F ⊥ CD其方向與(3)C→B ⊥ CD？C→D√方向：√求 aB: E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA(2)/3 sradBCbclvlvBCCB??? ==3.∥ xx （ 5） √大?。? 用速度影像求解（ 4） ce3(e5)be6P(a、 d、 f)（ 3） 求 vB:構(gòu)件 5的角速度 ? ? ?5和角速度 ? a ?5。滑塊 5移動的速度 vF、加速度 aF?現(xiàn)需求機(jī)構(gòu)在圖示位置時，?如圖所示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。2）兩構(gòu)件要有相對移動。有 ak 有 ak 有 ak 有 ak p’ atC3arC2C1B12 3B123 B1 23B1231B23B123B123B123無 ak n180。作加速度多邊形。 p’2) 取速度比例尺 ?a n180?！谭较颍?C→D√ ⊥ CD方向：C→D可根據(jù) 3構(gòu)件上的 C3點(diǎn)進(jìn)一步減少未知數(shù)的個數(shù)。已知 ？ ∥ AB√√動系轉(zhuǎn)動速度動系轉(zhuǎn)動速度 相對速度相對速度分析：？Cc2 (c3)c1PA 44ω1D132B?1方向： aC2 aC2C1+aC1=科氏加速度科氏加速度當(dāng)牽連點(diǎn)系（動參照系）為當(dāng)牽連點(diǎn)系（動參照系）為轉(zhuǎn)動時，存在科氏加速度。2.速度分析：速度分析： 順時針 作速度多邊形， 由速度多邊形得：c2 (c3)(?⊥ CDvC22) 取速度比例尺 ?v√ω1ADC1432B41) 依據(jù)原理列矢量方程式將構(gòu)件 1擴(kuò)大至與 C2點(diǎn)重合。 Vc ac2根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的關(guān)系可由vc ac1求出，而構(gòu)件 2和 3在 C點(diǎn)的速度和加速度相等。 216。4216。ω1ADC1432B?1三、兩構(gòu)件 重合點(diǎn)重合點(diǎn) 間的速度和加速度的關(guān)系 ?已知圖示機(jī)構(gòu)尺寸和原動件 1的運(yùn)動。4） p180。代表 : 指向該點(diǎn)。 向外放射的矢量代表構(gòu)
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