機(jī)械行業(yè)管理知識(shí)原理分析課件(參考版)
2025-01-19 04:08本頁面
【正文】 對(duì)自由度的限制個(gè)數(shù) 自由度和約束之和應(yīng)為？ 6 引入的約束數(shù)目最多為？ 剩下的自由度最少為？ 5 1 X級(jí)運(yùn)動(dòng)副 —— 引入 X個(gè)約束 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 Ⅴ 級(jí)副 螺旋副 球面副 Ⅴ 級(jí)副 Ⅲ 級(jí)副 齒輪高副 ？ 級(jí)副 凸輪高副 引入約束： 自 由 度 ： —— 平面 I級(jí)副 2個(gè) ? ?zt ??,1個(gè) n?引入約束： 自 由 度 ： —— 平面 II級(jí)副 ? ?yx ??,2個(gè) 1個(gè) ? ? ?z?,2個(gè) 1個(gè) ? ?x?—— 平面 II級(jí)副 平面低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 2 1 1 2 1 2 x y 1 2 x y 平面高副 齒輪副 凸輪副 1nntt2 圖示轎車除原動(dòng)機(jī)部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分外，還包含了控制系統(tǒng)和其它輔助系統(tǒng) 轎車的組成 。 低副 高副 二、運(yùn)動(dòng)副的分類 按構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分 ?轉(zhuǎn)動(dòng)副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 轉(zhuǎn)動(dòng) ?移動(dòng)副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 移動(dòng) 移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 螺旋副 球面低副 球面高副 ?螺旋副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 螺旋運(yùn)動(dòng) ?球面副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 球面運(yùn)動(dòng) 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)平面分 ?平面運(yùn)動(dòng)副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 平面運(yùn)動(dòng) ?空間運(yùn)動(dòng)副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 空間運(yùn)動(dòng) 平面運(yùn)動(dòng)副 ???平面高副平面低副???移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副 ???球面副螺旋副 按引入的約束數(shù)分 X級(jí)運(yùn)動(dòng)副 —— 指引入 X個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副。 按照各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可分為 平面運(yùn)動(dòng)鏈 和 空間運(yùn)動(dòng)鏈 1 2 3 4 A B C D
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1