物流動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)培訓(xùn)課件(參考版)
2025-01-18 06:10本頁(yè)面
【正文】 。 ? （ 4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能。另外，還可實(shí)行運(yùn)輸工具待命計(jì)劃管理。 ? （ 3）動(dòng)態(tài)調(diào)度功能。網(wǎng)絡(luò) GPS的用戶可使用 GSM的語音功能與駕駛操作人員進(jìn)行通話，或使用本系統(tǒng)安裝在運(yùn)輸工具上的液晶顯示終端進(jìn)行漢字消息收發(fā)對(duì)話。可在任意時(shí)刻通過發(fā)出指令查詢運(yùn)輸工具所在的地理位置和相關(guān)信息，如經(jīng)度、緯度、運(yùn)行速度等，并通過電子地圖直觀地顯示出來。 ? 網(wǎng)絡(luò) GPS是在互聯(lián)網(wǎng)上建立起來的一個(gè)公共 GPS監(jiān)控平臺(tái)（如圖），它綜合了 Inter與 GPS的優(yōu)勢(shì)與特色，解決了單純使用 GPS技術(shù)所存在的投資費(fèi)用高、跟蹤信息顯示有地域限制等問題，并進(jìn)一步增加了權(quán)限保密措施。（差分技術(shù)） GPS接收機(jī) ?DSNP ?LEICA ?GARMIN ?TRIMBLE ?ASHTECH ?JAVAD GPS接收機(jī) 圖片：導(dǎo)航型 GPS機(jī) 手持型 GPS機(jī) 圖片：大地型 GPS接收機(jī) 單頻機(jī) 雙頻機(jī) GPS接收機(jī)天線 天線的基本作用是把來自于衛(wèi)星信號(hào)的能量轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流，并經(jīng)前置放大器進(jìn)行頻率變換，以便對(duì)信號(hào)進(jìn)行跟蹤、處理和量測(cè)。 距離（ L） =光速（ c） 時(shí)間差 (T1T0) 注意：上述時(shí)間差由于接收機(jī)時(shí)鐘誤差、大氣傳播誤差及受其他干擾因素的影響，算出來的距離稱為偽距離。 （ 1） 時(shí)間基準(zhǔn) 問題。正確接受每個(gè)衛(wèi)星的星歷，就可以確知衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置。 ? 1. 怎樣確知衛(wèi)星所處的準(zhǔn)確位置 要確知衛(wèi)星所處的準(zhǔn)確位置，首先優(yōu)化設(shè)計(jì)衛(wèi)星運(yùn)行軌道，而且要由監(jiān)測(cè)站通過各種手段連續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的運(yùn)行狀態(tài)，適時(shí)發(fā)送控制指令，使衛(wèi)星保持在正確的軌道運(yùn)行。 ? 如果有第二顆衛(wèi)星，且知道被觀測(cè)物與第二顆衛(wèi)星的距離，同理，被觀測(cè)物也在以第二顆衛(wèi)星為中心，以與第二顆衛(wèi)星的距離為半徑的球面上，若滿足上述兩個(gè)條件的被觀測(cè)物一定在兩個(gè)球面的交界線上，即一個(gè)圓周線上。如果要定位空中位置（如飛機(jī)），還可通過第 4顆衛(wèi)星。 ? 進(jìn)一步，又測(cè)得點(diǎn) A至另一衛(wèi)星的距離，則 A點(diǎn)一定處在前后兩個(gè)圓球面相交的圓環(huán)上。 GPS的用戶只接收而不必發(fā)射信號(hào)，因此用戶的數(shù)量不受限制。此外，也能自動(dòng)向主控站發(fā)射信號(hào)，每分鐘報(bào)告一次自己的工作狀態(tài)。 ? 監(jiān)測(cè)站（ 5個(gè)） 它的主要任務(wù)是接收衛(wèi)星信號(hào)，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài)，并向主控站提供觀測(cè)數(shù)據(jù)。 ?衛(wèi)星星座的分布設(shè)置要保證地球上任何地點(diǎn)，任何時(shí)刻至少可以同時(shí)觀測(cè)到四顆衛(wèi)星。 空間部分： 提供星歷和時(shí)間信息 發(fā)射偽距和載波信號(hào) 提供其它輔助信息 用戶部分： 接收并測(cè)衛(wèi)星信號(hào) 記錄處理數(shù)據(jù) 提供導(dǎo)航定位信息 地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步 跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌 GPS工作衛(wèi)星及其星座由高度約為 2萬 km的 21顆工作衛(wèi)星和 3顆在軌備用衛(wèi)星組成，記作（ 21＋ 3） GPS星座。 ? 民用上， GPS能為地面車輛、人員、商船、漁船、游艇、民航機(jī)導(dǎo)航定位，用于航道測(cè)量、河流及港口導(dǎo)航、大地測(cè)量、海洋石油勘探、鉆臺(tái)井位的精確定位、管道鋪設(shè)、機(jī)場(chǎng)著陸、交通管制等。屆時(shí)， GPS的定位、導(dǎo)航和授時(shí)能力將得到進(jìn)一步提高。為了滿足到 2030年的軍用、民用要求， GPSⅢ 將選擇全新的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，放棄現(xiàn)有的 24顆中軌道衛(wèi)星，采用全新的 33顆高軌道加靜止軌道衛(wèi)星組網(wǎng)。 ? NAVSTAR衛(wèi)星提供了 P碼（精碼）和 C/A碼（粗碼）兩種定位服務(wù)， P碼為軍方服務(wù)，定位精度達(dá)到 3M； C/A碼對(duì)社會(huì)開放，定位精度為 10M。 北斗系統(tǒng)定位的目標(biāo) GPS概述 一、 GPS的定義 全球定位系統(tǒng) （ Global Positioning System，簡(jiǎn)稱 GPS），利用衛(wèi)星星座（通信衛(wèi)星）、地面控制部分和信號(hào)接收機(jī)對(duì)地球表面上任何地方的用戶都能進(jìn)行全方位導(dǎo)航和定位的系統(tǒng)，也稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。我國(guó)正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶提供更安全的定位、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。 中國(guó)正在建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由 5顆靜止軌道衛(wèi)星和 30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)（屬于第二代系統(tǒng)）。 北斗系統(tǒng) ?北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（ CNSS），是除美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（ GPS）、俄羅斯的GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 ?基礎(chǔ)設(shè)施包括天基和地基兩部分。參股共建，收費(fèi)。 ?GLONASS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) ?Galileo系統(tǒng) ?北斗系統(tǒng)：我國(guó)的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 二、其他建設(shè)和發(fā)展中的定位系統(tǒng) GLONASS ?類似于 GPS，是俄羅斯以空間為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)； ?其前身 CICADA與子午系統(tǒng)同期，于 1965年設(shè)計(jì)，有12顆衛(wèi)星； ?20世紀(jì) 70年代中期開始啟動(dòng) GLONASS計(jì)劃 ?1982年 10月 12日發(fā)射第一顆 GLONASS衛(wèi)星 ?1996年 1月 18日，完成 24顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工作能力 ?由于經(jīng)濟(jì)原因，現(xiàn)在天空上的 GLONASS衛(wèi)星僅為 8顆。 1989年 2月 4日第一顆 GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明 GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。實(shí)驗(yàn)表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。 第二階段為全面研制和試驗(yàn)階段。 從 1973年到 1979年，共發(fā)射了 4顆試驗(yàn)衛(wèi)星。 GPS技術(shù) 為滿足軍事和民用對(duì)連續(xù)實(shí)時(shí)和三維導(dǎo)航的迫切要求，1973年美國(guó)國(guó)防部開始組織陸?？杖?，共同研究建立新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)劃，這就是目前所稱的“導(dǎo)航衛(wèi)星授時(shí)測(cè)距/全球定位系統(tǒng)”（ Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning Syst
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