【正文】 三種類型 :柔性制造單元 、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造生產(chǎn)線 下頁(yè) 組成如 圖 745；各系統(tǒng)間的關(guān)系如 圖 746 柔性制造系統(tǒng)由超小型計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)工作站、微型計(jì)算機(jī)和設(shè)備控制裝置進(jìn)行遞階控制，其工作內(nèi)容有以下幾方面： 1)設(shè)計(jì)規(guī)范 2)生產(chǎn)過(guò)程分析和設(shè)計(jì) 3)生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度 4)工作站和設(shè)備的運(yùn)行控制 5)監(jiān)測(cè)和質(zhì)量保證結(jié)束回首頁(yè)返回圖 743 柔性制造系統(tǒng)的適應(yīng)范圍 返回圖 744 柔性制造單元 返回圖 745 柔性制造系統(tǒng)的組成圖 746 柔性制造系統(tǒng)各組成部分關(guān)系 返回謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 返回圖 740 連桿零件在自動(dòng)線上的加工圖 741 自動(dòng)線的布局形式 1返回圖 741 自動(dòng)線的布局形式 2返回圖742 自動(dòng)線循環(huán)周期表 可變的、自動(dòng)化程度較高的制造系統(tǒng)，適應(yīng)范圍很廣如 圖 743。 下一部分1— 控制臺(tái)， 2— 組合機(jī)床， 3— 鼓輪， 4— 夾具， 5— 切屑輸送裝置， 6— 液壓油泵站； 7— 組合機(jī)床， 8— 組合機(jī)床，9— 轉(zhuǎn)臺(tái)， 10— 工件輸送線， 11— 輸送帶傳動(dòng)裝置圖 738 加工箱體零件的組合機(jī)床自動(dòng)線返回返回圖 739 自動(dòng)線的組成 1)生產(chǎn)節(jié)拍及其平衡 根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)綱領(lǐng)，計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍 → 按節(jié)拍擬定工藝路線 → 節(jié)拍平衡 → 自動(dòng)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍 (單位： min/件 )可由 (721)計(jì)算。自動(dòng)線中有轉(zhuǎn)臺(tái) 9和鼓輪 3，使工件轉(zhuǎn)位以便進(jìn)行多面加工。 如 具有復(fù)雜曲面 的成型零件，則不論年產(chǎn)量多少，采用 數(shù)控機(jī)床 加工在經(jīng)濟(jì)上都是合理的，如 圖 737所示。 通過(guò)年產(chǎn)量 N與臨界年產(chǎn)量 Nj的關(guān)系來(lái)選擇相應(yīng)的機(jī)床。 下一部分圖 736a 工藝成本與年產(chǎn)量的關(guān)系返回Ⅰ — 通用機(jī)床， Ⅱ — 數(shù)控機(jī)床， Ⅲ — 專用機(jī)床圖 736b 工藝成本與年產(chǎn)量的關(guān)系返回Ⅰ — 通用機(jī)床， Ⅱ — 數(shù)控機(jī)床， Ⅲ — 專用機(jī)床 工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)對(duì)比 當(dāng)條件均貼合實(shí)際時(shí)，以 經(jīng)濟(jì)性作指標(biāo) 對(duì)比工藝方案， 即工藝成本可作為衡量各種工藝方案經(jīng)濟(jì)性的依據(jù) 。表 715 零件成本的組成注：有些費(fèi)用隨生產(chǎn)批量變化，如調(diào)整費(fèi)、在制品占用資金等，不單列。 同一加工內(nèi)容的幾種工藝方案均能保證質(zhì)量和生產(chǎn)率指標(biāo)時(shí)，通過(guò) 成本評(píng)比 加以選擇。 1)縮減基本時(shí)間，提高切削用量、減少切削行程長(zhǎng)度、合并工步、多件加工 。 1)工序時(shí)間的計(jì)算公式 (715) 2)單件時(shí)間的計(jì)算公式 (716) 3)單件工時(shí)定額的計(jì)算公式 (717) 在大量生產(chǎn)中，每個(gè)工作地點(diǎn)完成固定的一個(gè)工序，所以在單件工時(shí)定額中沒(méi)有準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間，即：下一部分 (715)(716)(717)返回 勞動(dòng)生產(chǎn)率 是指工人在單位時(shí)間內(nèi)制造合格產(chǎn)品的數(shù)量或指用于制造單件產(chǎn)品所消耗的勞動(dòng)時(shí)間。 1)基本時(shí)間 t基 ，例： 圖 729，計(jì)算 公式 714 2)輔助時(shí)間 t輔 3)布置工作地時(shí)間 t布置 4)休息和自然需要時(shí)間 t休 5)準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間 t準(zhǔn)終下一部分圖 729 計(jì)算基本時(shí)間舉例返回(714)式中 l—— 加工長(zhǎng)度， mm；l1—— 刀具的切入長(zhǎng)度， mm；l2—— 刀具的切出長(zhǎng)度， mm；i—— 進(jìn)給次數(shù)；Z—— 加工余量， mm；αp—— 切削深度， mm；f—— 進(jìn)給量， mm/r；n—— 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速， r/min；v—— 切削速度， m/min；D—— 加工直徑， mm。作用： 1）是安排作業(yè)計(jì)劃、進(jìn)行成本核算、確定設(shè)備數(shù)量、人員編制、規(guī)劃生產(chǎn)面積的重要根據(jù)。 封閉環(huán)有如下特征 ： ① 封閉環(huán)一定是工藝過(guò)程中間接保證的尺寸； ② 封閉環(huán)的公差值最大，它等于各組成環(huán)公差之和。結(jié)論： 1)把鏜孔中心線看作是磨孔的定位基準(zhǔn)是一種近似， 2)正確地畫(huà)出尺寸鏈圖，并正確地判定封閉環(huán)是求解尺寸鏈的關(guān)鍵。 尺寸鏈中多了一個(gè)同軸度組成環(huán)，使得 A2的公差減小 (數(shù)值正好等于該同軸度公差 )，究其原因，仍然是工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合。 。以孔中心線為基準(zhǔn)畫(huà)磨孔半徑 A3，最后用鍵槽深度的設(shè)計(jì)尺寸 A0使尺寸鏈封閉。在尺寸鏈圖中，鍵槽深度的設(shè)計(jì)尺寸 A0為封閉環(huán)， A2和 A3為增環(huán)， A1為減環(huán)。該內(nèi)孔有淬火處理的要求，因此有如下工藝安排：1)鏜內(nèi)孔到2)插鍵槽；3)淬火處理；4)磨內(nèi)孔，保證內(nèi)孔直徑 和鍵槽深度 兩個(gè)設(shè)計(jì)尺寸的要求。但同調(diào)整法相比，試切法生產(chǎn)率低。 結(jié)論： 封閉環(huán)公差愈小，增加的難度就愈大。圖 726 定位基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合舉例 返回圖 726(b)尺寸鏈的計(jì)算 A0是封閉環(huán)， A1為增環(huán)，未注公差 (精度等級(jí)低于 IT13，允許不標(biāo)注公差 )， A2為減環(huán)，需經(jīng)計(jì)算才能得到； 為了保證 A0的設(shè)計(jì)要求，必須將 A0的公差分配給 A1和 A2，這里按等公差法進(jìn)行分配，令：T1=T2=T0/2=按入體原則標(biāo)注 A1的公差得： 按所確定的 A1的基本尺寸和偏差，由式 (710)和 (712)計(jì) A2的尺寸和偏差 (710)(712)得 也可以把式 (710)表示的基本尺寸算式稱作 A0算式，把式 (712)表示的上下偏差算式稱作 ES0算式和EI0算式，將算式改寫(xiě)成表 712所示的豎式 (又稱 豎式法 )，每列組成環(huán)相應(yīng)尺寸的代數(shù)相等于封閉環(huán)相應(yīng)尺寸，并用方框表示待求的尺寸鏈環(huán)，同樣可以求得A2， 這種方法更為簡(jiǎn)明、方便 。因?yàn)?C面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是 B面，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì) 基準(zhǔn)不重合 ，所以 需進(jìn)行尺寸換算 。其工藝安排是前面工序 已經(jīng)將 A、 B面互為基準(zhǔn)加工好 。 基本公式為： 直線尺寸鏈在工藝過(guò)程中的應(yīng)用 圖 726(a) 表示了某零件高度方向的設(shè)計(jì)尺寸。(712)封閉環(huán)的上、下偏差公式返回式中 ES0—— 封閉環(huán)的上偏差 ESi—— 增環(huán)的上偏差； EIj—— 減環(huán)的下偏差； m—— 增環(huán)環(huán)數(shù)； EI0—— 封閉環(huán)的下偏差； EIi—— 增環(huán)的下偏差； ESj—— 減環(huán)的上偏差。公式見(jiàn) (713)下一部分回首頁(yè)(710)式中 A0—— 封閉環(huán)的基本尺寸； —— 增環(huán)， Ai為增環(huán)的基本尺寸 —— 減環(huán)， Aj為減環(huán)的基本尺寸； n—— 尺寸鏈的總環(huán)數(shù)； m—— 增環(huán)數(shù)。圖 2 增環(huán)和減環(huán)的判別 直線尺寸鏈的基本計(jì)算公式（完全互換） 1)封閉環(huán)的基本尺寸等于各組成環(huán)基本尺寸的代數(shù)和；公式見(jiàn) (710) 即封閉環(huán)的基本尺寸等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和。 判別增環(huán)和減環(huán)的簡(jiǎn)便方法 :即畫(huà)尺寸鏈圖時(shí)，可從任一環(huán)開(kāi)始， 用單向箭頭順次畫(huà)出各環(huán)的尺寸線 ，凡與封閉環(huán)箭頭方向相同的組成環(huán)是減環(huán) ， 與封閉環(huán)箭頭方向相反的是增環(huán) 。例如： 圖 1b中的 A2。 2)組成環(huán) 尺寸鏈中除封閉環(huán)以外的其它環(huán)，分為 增環(huán)和減環(huán) 。 1)封閉壞 尺寸鏈中加工過(guò)程最后形成的一環(huán)，間接 獲得的尺寸，如 圖 1中的 A0。 例：圖 1a)中由軸向設(shè)計(jì)尺寸 A0、 A2以及工序尺寸 A1構(gòu)成一封閉的尺寸組，形成圖 1b)的尺寸鏈。2mm，匯總 表 711。 例如：某軸直徑為 φ50mm，尺寸精度要求為 IT5，表面粗糙度要求為 ，并要求高頻淬火，毛坯為鍛件。 生產(chǎn)上絕大部分加工面都是在基準(zhǔn)重合 (工藝基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合 )的情況下進(jìn)行加工的。 法 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐、實(shí)驗(yàn)、研究、實(shí)際加工等制成表格，查表定加工余量；方便、迅速、應(yīng)用廣泛。下一部分回首頁(yè)圖 725 工件表層結(jié)構(gòu) 返回返回表 710 各種加工方法的表面粗糙度 Ry和表面缺陷層 Ha的數(shù)值 μm加工方法 Ry Ha 加工方法 Ry Ha 加工方法 Ry Ha粗車(chē)內(nèi)外圓 15~100 40~60 粗鏜 25~225 30~50 粗插 25