機(jī)器人視覺(jué)傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(參考版)
2024-10-06 18:21本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1]吳玲玲, ,2002(3):6668 [2]曾義方, ,1996 [3] :河北教育出版社,2003 [4]城井田勝仁（日） .:科學(xué)出版社 ,2002 [5]松井邦彥（日） .傳感器應(yīng)用技巧 :科學(xué)出版社,2005 [6]高國(guó)富,謝少榮,:化學(xué)工業(yè)出版社,2005 [7]徐國(guó)華, ,2001(3) [8]劉方湖,[J].機(jī)器人,2002(24) [9]王挺,王超越 ,[J].機(jī)器人,2004(26) [10] Chong K S. Sonar Based Mao Building for a Mobile Robot, Proc of IEEE Intern. Conf. Robotics and Auto, 1997,2 [11] 王志文,[J].機(jī)器人,2003 (25) [12]朱森良,楊建剛,[M].杭州:浙江大學(xué)出版社,2000 [13]:電子科技大學(xué)出版社 ,1997 [14]:電子工業(yè)出版社,2001 [15]:北京理工大學(xué)出版社,1989 [16] Hakim S F EI, Pizzi N j. MultiCamera VisionBase Approach to Flexible Feature Measurement for Inspection and Reverse Engineering. Optical Eng, 1993 [17]:哈爾濱工程大學(xué)出版社,1999 [18]:北京航空航天大學(xué)出版社 ,1991 [19]:電子科技大學(xué)出版社,1994 [20]:科學(xué)出版社,2004 [21]中國(guó)電子學(xué)會(huì)敏感技術(shù)分會(huì) .2003/2003傳感器與執(zhí)行器大全（年卷） .北京電子工業(yè)出版社,2004 [22]:電子科技大學(xué)出版社,1996 。缺少任何一個(gè)過(guò)程都將很難完成最后的設(shè)計(jì)。在原先的課程設(shè)計(jì)當(dāng)中我們也沒(méi)有考慮同一個(gè)方案有多種實(shí)現(xiàn)方法，沒(méi)有對(duì)多個(gè)方案進(jìn)行對(duì)比后選擇最佳方案，更不曾考慮目前在業(yè)界提到比較多的電磁輻射和環(huán)境污染問(wèn)題。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我很好的體驗(yàn)到了從提出問(wèn)題到問(wèn)題定義，總體設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)， 最后到編程調(diào)試程序等一系列過(guò)程?；旧蠞M足了任務(wù)要求，也實(shí)現(xiàn)了最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)。然后調(diào)用避障子程序。當(dāng)檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，由計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)脈沖的個(gè)數(shù)，排除干擾的可能。程序先單片機(jī)初始化，再對(duì)定時(shí)器 T0定時(shí) 12348μs（這個(gè)時(shí)間為超聲波發(fā)出信號(hào)到最終超時(shí)），對(duì)定時(shí)器 T0進(jìn)行判斷，過(guò) 488μs后（超聲波發(fā)出 20個(gè)方波信號(hào)完畢），再過(guò) 100μs打開(kāi)終端 0，開(kāi)始接收超聲波信號(hào)。避障開(kāi)始先運(yùn)行主要程序，再在運(yùn)行過(guò)程中先后調(diào)用定時(shí)中斷子程序、外部中斷子程序、避障與驅(qū)動(dòng)子程序。因此在余振未消失之前，不能啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行回波接收，這兩個(gè)原因造成了超聲波具有一定的測(cè)量范圍，所以超聲波最近可以測(cè)量 30cm。這種傳播對(duì)對(duì)象的材質(zhì)依賴性較小，并且不受電磁波、粉塵等干擾。超聲波波是聲波的一種，也是縱波，本設(shè)計(jì)運(yùn)用的測(cè)距方法是渡越時(shí)間法 TOF（time of flight）即聲波從發(fā)射到碰到障礙物之后被接收所經(jīng)歷的時(shí)間間隔。這就
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1