【正文】 G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)， ? 執(zhí)行 G92指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作，即 X、 Y、 Z軸均不移動(dòng)。 下午 2時(shí) 11分 86 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? G92設(shè)置工件零點(diǎn) ? —— 數(shù)控裝置自動(dòng)將程序設(shè)置值置入位置寄存器 ? —— 顯示器顯示的坐標(biāo)位置是相對于工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值 ? —— 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部仍以機(jī)床坐標(biāo)系的絕對零點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)位置的計(jì)算 下午 2時(shí) 11分 87 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 圖 234 工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 下午 2時(shí) 11分 88 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 例： G92 X20 Y10 Z10 其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn) X=20, Y=10,Z=10的位置上 G92是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令，工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)又稱為程序零點(diǎn)，坐標(biāo)值 X、 Y、 Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中 (相對于程序零點(diǎn) )的初始位置。 下午 2時(shí) 11分 85 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 機(jī)床零點(diǎn) ? 機(jī)床參考點(diǎn) ? 工件零點(diǎn) ? 如果將機(jī)床零點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)選作工件零點(diǎn)，則數(shù)控加工程序的編寫相當(dāng)麻煩。 ? 在程序段之間，為了使程序段的轉(zhuǎn)接處的被加工面不留痕跡，程序段之間的速度必須平滑過渡，不應(yīng)有停頓或突變，也需進(jìn)行加減速控制。 設(shè)插補(bǔ)周期 Ts(ms)， 編程進(jìn)給速度 F(mm/min) 機(jī)床面板進(jìn)給速度倍率為 K， 則在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)進(jìn)給位移量 1 0 0 060 ??? sK F TL下午 2時(shí) 11分 84 數(shù)控技術(shù) (二 )數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的速度是不能突變的，進(jìn)給速度的變化必須平穩(wěn)過渡，以避免沖擊、失步、超程或引起工件超差。 下午 2時(shí) 11分 83 數(shù)控技術(shù) (二 )數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法一般用在以直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的閉環(huán)或半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。 下午 2時(shí) 11分 82 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量 ? 在兩個(gè)坐標(biāo)開環(huán)的 CNC系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍。 ? 采用脈沖增量插補(bǔ)算法的數(shù)控系統(tǒng)，其坐標(biāo)軸進(jìn)給速度主要受插補(bǔ)程序運(yùn)行時(shí)間的限制，一般為 1~3m/min。 下午 2時(shí) 11分 80 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動(dòng)量叫做脈沖當(dāng)量。 ?每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以脈沖的方式輸出。 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ?各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)速度通過向該軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)送進(jìn)給脈沖來實(shí)現(xiàn)。 、特殊情況處理 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 74 數(shù)控技術(shù) 表 26 刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算表 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié) 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 75 數(shù)控技術(shù) 圖 233 刀具半徑補(bǔ)償零件加工實(shí)例 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié) 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 76 數(shù)控技術(shù) 分析刀具半徑補(bǔ)償從建立、進(jìn)行到撤消的全部過程 O點(diǎn)為刀補(bǔ)建立起點(diǎn)、 Z點(diǎn)為撤消終點(diǎn) A BCDOZ下午 2時(shí) 11分 77 數(shù)控技術(shù) 一、進(jìn)給速度處理 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 三、絕對編程與增量編程的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 下午 2時(shí) 11分 78 數(shù)控技術(shù) 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 根據(jù)輪廓插補(bǔ)方法不同，速度處理算法有： ? ： 步進(jìn)電機(jī)，開環(huán)數(shù)控 ? ： 直流伺服；交流伺服。 d)α=0176。 b)α=0176。 (3) 插入型。 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 56 數(shù)控技術(shù) 圖 221 直線接直線縮短型刀具半徑補(bǔ)償建立與撤消示意圖 縮短型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? 刀具半徑補(bǔ)償建立 轉(zhuǎn)接點(diǎn)（ Xs1,Ys1）相對拐點(diǎn)（ X1，Y1） 相差一個(gè)刀具半徑矢量 ? 刀具半徑補(bǔ)償撤消 轉(zhuǎn)接點(diǎn)（ Xs1,Ys1）相對拐點(diǎn)（ X1，Y1） 相差一個(gè)刀具半徑矢量 撤消 建立 下午 2時(shí) 11分 57 數(shù)控技術(shù) 圖 222 直線接直線縮短型刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行示意圖 縮短型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? ① 設(shè)直線輪廓 l1和 l2的單位矢量分別為： 下午 2時(shí) 11分 58 數(shù)控技術(shù) 縮短型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? ②等距線；將 XOY坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到（ X1， Y1） ? 可求得等距線的直線方程分別為： 求得解： 下午 2時(shí) 11分 59 數(shù)控技術(shù) 縮短型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? ③坐標(biāo)系移回，求刀具軌跡交點(diǎn)（ Xs1,Ys1） X11Y12－ X12Y12= 0 時(shí)， l1和 l2共線，轉(zhuǎn)接角 α＝ 0 下午 2時(shí) 11分 60 數(shù)控技術(shù) 縮短型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? ③坐標(biāo)系移回，求刀具軌跡交點(diǎn)（ Xs1,Ys1） X11Y12－ X12Y12≠ 0 時(shí)， l1和 l2相交 轉(zhuǎn)接角 180＜ α＜ 360 下午 2時(shí) 11分 61 數(shù)控技術(shù) 圖 223 直線接直線伸長型刀具半徑補(bǔ)償示意圖 伸長型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 62 數(shù)控技術(shù) 圖 224 直線接直線插入型刀具半徑補(bǔ)償示意圖 插入型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 63 數(shù)控技術(shù) (1)縮短型 (2) 伸長型 (3) 插入型 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 64 數(shù)控技術(shù) 14603B 圖 225 直線接圓弧縮短型刀具半徑補(bǔ)償示意圖 縮