數(shù)控加工程序刀具補償預處理(參考版)
2024-09-03 16:07本頁面
【正文】 ? G54～ G59指令是通過 MDI在設置參數(shù)方式下設定工件加工坐標系 的，一旦設定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當前位置無關(guān) 下午 2時 11分 62 數(shù)控技術(shù) 三、絕對編程與增量編程的處理 圖 235 絕對編程與增量編程的處理 第四節(jié) 其他預處理 下午 2時 11分 63 數(shù)控技術(shù) 圖 236 題 222圖 三、絕對編程與增量編程的處理 第四節(jié) 其他預處理 。 下午 2時 11分 61 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點設置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預處理 G92與 G54～ G59 ? G92指令與 G54～ G59指令都是用于設定工件加工坐標系的，但在使用中是有區(qū)別的。 ? —— 為了簡化編程以及便于加工程序坐標系的調(diào)整，數(shù)控系統(tǒng)必須允許編程人員在機床移動部件的運動范圍內(nèi)任意設置工件坐標系。 ? 加減速在插補前進行，稱為前加減速控制； ? 加減速在插補后進行，稱為后加減速控制。 ? 在進給軸啟動、停止時需要進行加減速控制。 ? 各坐標軸的運動速度是通過控制其伺服系統(tǒng)的位移量來實現(xiàn)的，即由一個插補周期內(nèi)坐標軸的進給量大小來確定。 ? 但這種方法不能實現(xiàn)多軸聯(lián)動，其應用范圍受到了很大限制。 下午 2時 11分 53 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補法的速度處理 一、進給速度處理 第四節(jié) 其他預處理 常用的脈沖增量插補算法有： 逐點比較法和數(shù)字積分法 ? 設進給速度 F（ mm/min）， 脈沖源頻率 f(Hz),數(shù)控系統(tǒng)脈沖當量為 δ（ mm/步） ? 則可推導出進給速度與脈沖頻率的關(guān)系為： ? F＝ 60δf ? 反過來求脈沖源頻率為 f=F/(60δ) ? 按其選取脈沖源頻率，可以實現(xiàn)所需的進給速度。脈沖當量是脈沖分配的基本單位，按機床設計的加工精度選定，普通精度的機床一般取脈沖當量為： 。 ?在插補計算過程中不斷向各坐標軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進給脈沖，驅(qū)動電機運動。 ?進給脈沖通過編程中的 F確定。閉環(huán)數(shù)控 下午 2時 11分 51 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補法的速度處理 脈沖增量插補法一般用在以步進電動機為執(zhí)行元件的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。 e)α=180176。 c)α=90176。 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 44 數(shù)控技術(shù) 圖 231 圓弧接圓弧刀具半徑補償示意圖 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 45 數(shù)控技術(shù) 圖 232 特殊情況的刀具半徑補償轉(zhuǎn)接示意圖 a)α=0176。 (2) 伸長型。 (3) 插入型 在插入型刀具半徑補償過程中， 將涉及到多個轉(zhuǎn)接點的計算。 、刀具半徑補償計算 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 27 數(shù)控技術(shù) (1) 縮短型 刀具半徑補償處在不同的階段，其轉(zhuǎn)接點的坐標計算公式是不相同的。時， 有 sinα＞ 0且 cosα＞ 0， 、轉(zhuǎn)接類型的判別 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 26 數(shù)控技術(shù) ? 指運用矢量法，求出刀具半徑補償過程中刀具中心軌跡在各個轉(zhuǎn)接點處的坐標值。時， 有 sinα＞ 0且 cosα≤０， (3) 插入型 當 0176。時， 有 sinα＜ 0， (2) 伸長型 當 90176。 ? 圓弧的方向矢量 ld在 X、Y軸上的投影分量： 下午 2時 11分 23 數(shù)控技術(shù) 圖 219 刀具半徑矢量與方向矢量 a)左刀補 b)右刀補 、方向矢量和 刀具半徑矢量 第三節(jié) 刀具補償原理 β ? 加工過程中始終垂直于編程軌跡且指向刀具中心，大小等于刀具半徑的矢量， rd 方向矢量 ld=X1i+Y1j 刀具半徑矢量 rd=Xdi+Ydj 下午 2時 11分 24 數(shù)控技術(shù) 圖 220 轉(zhuǎn)接類型判別示意圖 、轉(zhuǎn)接類型的判別 第三節(jié) 刀具補償原理 下午 2時 11分 25 數(shù)控技術(shù) (1) 縮短型 當 18
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