【正文】 說(shuō)明：對(duì)于天寶板的主機(jī)，主板可以自己區(qū)差分格式，是不需要在手簿里面設(shè)置差分格式的，不過(guò)天寶主板機(jī)不支持 RTCA 格式，即天寶板主。 同樣移動(dòng)站差分?jǐn)?shù)據(jù)格式的操作也是如此， 軟件提供的差分格式有四種： RTCA、 RTCM、CMR、 RTCM3。 High為通用的解模式，但是當(dāng)測(cè)量工作環(huán)境不是很好（如對(duì)衛(wèi)星信號(hào)有遮擋的樹(shù)林或樹(shù)叢中；移動(dòng)距離操作 10公里以上）且對(duì)測(cè)量結(jié)果精度要求不高的情況下（ mon的固定解精度要比 high的固定解精度低 2－ 3個(gè)厘米），可以選擇 mon，這樣得到固定解的速度加快。 若在野外工作時(shí)手簿屏幕狀態(tài)欄出現(xiàn)“ P：差分 3D”字樣，影響正常工作，只需在此界面 SBAS Control 右邊的下拉菜單中選擇 disable即可 。 移動(dòng)站設(shè)置 操作：配置→儀器設(shè)置→移動(dòng)站設(shè)置（主機(jī)必須是移動(dòng)站模式） 如圖 342 所 示 移動(dòng)站設(shè)置界面，這里主要是數(shù)據(jù)差分格式的設(shè)置，移動(dòng)站數(shù)據(jù)差分格式必須要和基準(zhǔn)站發(fā)射的差分格式一樣（基站差分格式設(shè)置見(jiàn) 章節(jié)），對(duì)于天寶板的移動(dòng)站 由于主板可以直接區(qū)分差分格式，所以不需要進(jìn)行此項(xiàng)設(shè)置。 這里我們主要介紹一下移動(dòng)站設(shè)置 （主要是差分格式的設(shè)置） ，另外附帶介紹一下數(shù)據(jù)鏈設(shè)置和儀器模式 介紹。 167。 設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達(dá)到固定解時(shí) ，就可以進(jìn)行測(cè)量的其他全部操作了。點(diǎn)擊“確定”會(huì)將該配置配置到主機(jī)的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面，點(diǎn)擊“連接”，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如下圖 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 46 《工程之星用戶手冊(cè)》 圖 338 保存網(wǎng)絡(luò)配置 圖 339 連接 主機(jī)會(huì)根據(jù)程序步驟一步一步的進(jìn)行撥號(hào)鏈接，下面的對(duì)話分別會(huì)顯示鏈接的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說(shuō)明（賬號(hào)密碼錯(cuò)誤或是卡欠費(fèi)等錯(cuò)誤信息都可以在此處顯示出來(lái)）。 這里還有一個(gè)需要注意的是 APN，我們通常用的聯(lián)通或是移動(dòng)的上網(wǎng)方式都是通過(guò)cm，但有些 VRS，特別是一些大的測(cè)繪院都會(huì)用專網(wǎng)，都會(huì)有自己的上網(wǎng)方式，這個(gè)時(shí)候就需要在此處輸入他們特定的上網(wǎng)方式 ，并且需用提供專門(mén)的手機(jī)卡才可以使用 對(duì)于接入點(diǎn) ，點(diǎn)擊“獲取接入點(diǎn)”，如圖 336 所示 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 《工程之星用戶手冊(cè)》 45 圖 336 獲取接入點(diǎn) 進(jìn)入獲取源列表界面，工程之星會(huì) 對(duì)主機(jī)模塊進(jìn)行輸入的信息的設(shè)置以及登陸服務(wù)器，獲取到 目標(biāo)基站的 所有的接入點(diǎn)。 另外用電腦通過(guò)相關(guān)的軟件也可以對(duì)主機(jī)進(jìn)行設(shè)置。 網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式：?jiǎn)位尽?VRS 主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)模式，手簿連接上主機(jī)，打開(kāi)工程之星 操作：配置→網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 進(jìn)入如下圖所示網(wǎng)絡(luò) 設(shè)置 界面 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 《工程之星用戶手冊(cè)》 43 圖 333 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 點(diǎn)擊“編輯”或“增加”按鈕。 只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)鏈的主機(jī) （主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)模式） 時(shí)此菜單 才顯示 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 。 167。 這里 切換的通道號(hào)即是大電臺(tái)上面顯示的通道號(hào) 設(shè)好電臺(tái)通道后，在主界面中的指示信號(hào)強(qiáng)弱的天線前方將出現(xiàn)通道號(hào)。成功如圖 332 從切換通道號(hào)的下拉框 選中 選取 要切換的通道后點(diǎn)擊“切換”，幾秒中后當(dāng)“當(dāng)前通道號(hào)”出現(xiàn)要切換的通道 號(hào) 時(shí)，表示切換成功，否則出現(xiàn)“連接超時(shí)”提示。 操作： 配置 → 電臺(tái)設(shè)置，如圖 331 說(shuō)明：此菜單的操作僅對(duì)移動(dòng)站有效，主要完成主機(jī)電臺(tái)讀取或切換電臺(tái)的通道。 電臺(tái)設(shè)置 此操作主要是完成 移動(dòng)站和發(fā)射電臺(tái)之間的通道 的 匹配。 數(shù)據(jù)鏈 設(shè)置 移動(dòng)站和基站的數(shù)據(jù)傳輸是通過(guò)電臺(tái)或是網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行的， 軟件在連接數(shù)據(jù)鏈為電臺(tái)的主機(jī)時(shí) 工程之星界面上顯示 “電臺(tái)設(shè)置”，軟件連接數(shù)據(jù)鏈為網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)時(shí) 工程之星 界面顯示為“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”。 操作：工程→打開(kāi)工程 圖 330 打開(kāi)工程 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 《工程之星用戶手冊(cè)》 41 打 開(kāi) 一 個(gè) 已 經(jīng) 存 在 的 工 程 ， 例 如 要 打 開(kāi) 工 程 20200526 ， 打 開(kāi)EGJobs→ 20200526→ ， 是一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件 ， 每打開(kāi)工程時(shí)都必須要 選擇 “ 工程 名 .eg”才 可。 167。 圖 328 選擇端口 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 40 《工程之星用戶手冊(cè)》 圖 329 連接成功 連接完成后，當(dāng)出現(xiàn)如圖 329 所示情況，狀態(tài)欄有數(shù)據(jù)，時(shí)間開(kāi)始走動(dòng)，說(shuō)明藍(lán)牙已經(jīng)連通，此時(shí) GPS 主機(jī)上的藍(lán)牙燈也會(huì)變亮。 圖 325 圖 326 藍(lán)牙設(shè)置完成之后進(jìn)行如下操作 下面打開(kāi)工程之星 （桌面沒(méi)有快捷圖標(biāo)的話，打開(kāi)我的設(shè)備 — Egstar） 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 《工程之星用戶手冊(cè)》 39 圖 327 工程之星 “ 配置 ”→“ 端口配置 ”，在“ 端口配置 ”對(duì)話框中，選擇 端口選擇 COM7（輸入的端口即圖 328 中選擇的端口），點(diǎn)擊“確定”。 圖 323 圖 324 5. 進(jìn)入串口服務(wù)界面，有兩個(gè)選擇項(xiàng)：串口前綴（選 口）和串口號(hào)。 圖 320 圖 321 “ ”， 打開(kāi) GPS 主機(jī) ，點(diǎn)擊“ ”后手簿會(huì)進(jìn)行藍(lán)牙搜索，幾秒鐘（附近藍(lán)牙設(shè)備多的話時(shí)間會(huì)長(zhǎng)一點(diǎn)），會(huì)出現(xiàn)搜索結(jié)果。 S730手簿 的藍(lán)牙連接 打開(kāi) GPS 主機(jī)，然后對(duì)手簿進(jìn)行如下設(shè)置： 1.“開(kāi)始”→“設(shè)置”→“控制面板 ”，雙擊“ Bluetooth 設(shè)備屬性”。 圖 316 選擇端口 圖 317 選擇端口 注意：一個(gè)串口號(hào)只能對(duì)應(yīng)一臺(tái)主機(jī)，如果一個(gè)手簿中藍(lán)牙配置的主機(jī)比較多，可以在串口管理中選擇不需要的項(xiàng)目，點(diǎn)擊刪除，可以把不需要的選項(xiàng)刪除掉。 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 36 《工程之星用戶手冊(cè)》 圖 314 配對(duì) 圖 315 配對(duì) 串口服務(wù) 數(shù)據(jù)項(xiàng)，進(jìn)入串口 服務(wù) 界面， 兩 個(gè)選項(xiàng)： 串口前綴和串口號(hào) 。如果在附近有 RTK 主機(jī)，在“藍(lán)牙管理器”對(duì)話框?qū)@示搜索結(jié)果。 圖 38 電源選項(xiàng) 圖 39 啟動(dòng)藍(lán)牙 “藍(lán)牙設(shè)備 。 7527手簿 的藍(lán)牙連接 1.“開(kāi)始”→“設(shè)置”→“控制面板”，在控制面板窗口中雙擊“ Bluetooth 設(shè)備 屬性 ”。 167。 相應(yīng)設(shè)置完畢后，點(diǎn)“ OK”確定，并退出，軟件提示“基準(zhǔn)站設(shè) 置成功”后完成操作。 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 32 《工程之星用戶手冊(cè)》 圖 33 基準(zhǔn)站坐標(biāo)設(shè)置 說(shuō)明：一般來(lái)說(shuō)基站都是任意架設(shè)的，發(fā)射坐標(biāo)是不需要自己輸?shù)?。 一般的基站參數(shù)設(shè)置只需設(shè)置差分格式就可以了，設(shè)置完成后點(diǎn)擊右邊的 ，基站就設(shè)置完成了。 發(fā)射間隔，基站向外發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔，一般我們用的都是 1S。 ） 差分模式主要有 RTK 和 RTD 兩種， RTK 主要是用于厘米級(jí)的儀器的定位的差分模式， RTD 主要用于亞米級(jí)的儀器的定位的差分模式。首先要手簿和主機(jī)通過(guò)藍(lán)牙連接上。 167。 否則不需要進(jìn)行 的操作 。 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 30 《工程之星用戶手冊(cè)》 第三章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 測(cè)量前需要準(zhǔn)備的工作很多 ，本章主要介紹 手簿啟動(dòng)基站、 連接藍(lán)牙、求參數(shù)等內(nèi)容 。 清除 ：刪除坐標(biāo)管理庫(kù)內(nèi)所有數(shù)據(jù)。 單擊“確定”，則退出坐標(biāo)管理庫(kù)并保存對(duì)坐標(biāo)管理庫(kù)的修改；單擊“取消”。 如圖 237 所示 圖 237 庫(kù)細(xì)節(jié) 設(shè)置 :通過(guò)設(shè)置界面 可以設(shè)置坐標(biāo)的顯示類型與每個(gè)坐標(biāo)信息顯示順序 ， 如圖 238 所示 。 通過(guò)點(diǎn)細(xì)節(jié)可以查看每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的詳細(xì)信息 ， 如圖 235 和236 所示 。 第二章 新建工程 26 《工程之星用戶手冊(cè)》 圖 234 導(dǎo)出文件 文件導(dǎo)出完畢，文件保存在，界面上提示的路徑。 第二章 新建工程 《工程之星用戶手冊(cè)》 25 圖 232 輸入成果文件名 點(diǎn)擊確定 ， 彈出導(dǎo)出文件設(shè)置界面 ，坐標(biāo)管理庫(kù)中可能有多種 類型的點(diǎn)，可以全部導(dǎo)出，也可以只導(dǎo)出某一類型的點(diǎn)，有測(cè)量點(diǎn)、控制點(diǎn)、輸入點(diǎn)、計(jì)算點(diǎn)、放樣點(diǎn)等。 選擇“文件” — “導(dǎo)出”出現(xiàn)如圖 231 圖 231 選擇導(dǎo)出文件類型 第一個(gè)下拉選項(xiàng)框中選擇導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式， 然后點(diǎn)擊成果文件 ， 輸入成果文件的所保存的文件名 。選擇“工程之星 經(jīng)緯度文件（ *RTK） ”， 點(diǎn)擊“確定”出現(xiàn)如圖 229： 圖 229 選擇導(dǎo)入文件 選擇好要導(dǎo)入的文件，如工程 20200526 下面的 Data 文件夾下的 .RTK，單擊“確定”，出現(xiàn)如圖 230 所示界面。單擊“ 文件 導(dǎo)入”，出現(xiàn)如圖 227 圖 227 導(dǎo)入文件 在導(dǎo)入文件格式的下拉選項(xiàng)框中選擇需 要導(dǎo)入的文件格式，主要有四種文件格式、“ .nib”、“ .txt” 、 “ .dat”和“ .RTK”， .dat：測(cè)量成果坐標(biāo)（ x， y， h） .rtk：測(cè)量成果原始坐標(biāo)（ WGS— 84 經(jīng)緯度坐標(biāo)） .rib: 坐標(biāo)管理庫(kù)中保存的坐標(biāo) .txt 文本文件，可以是其他方式裝換過(guò)來(lái)的，或是編輯出來(lái)的。 導(dǎo)入 。 文件 :可以對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行保存、導(dǎo)入和導(dǎo)出等操作 圖 226 文件 保存 。 圖 222 增加點(diǎn) 輸入點(diǎn)的所有信息，并選擇坐標(biāo)類型和屬性類型后，單擊“ 確定 ”，增加點(diǎn)完成，可第二章 新建工程 20 《工程之星用戶手冊(cè)》 以在坐標(biāo)管理庫(kù)中查看輸入的點(diǎn)，如圖 223： 圖 223 查看增加點(diǎn) 編輯 :如果一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)有問(wèn)題，我們可以先選中這個(gè)點(diǎn)，然后單擊“編輯”，彈出的對(duì)話框中列出了這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，我們可以在這里對(duì)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行編輯，如圖 224 所示： 圖 224 編輯點(diǎn) 此處的編輯是不能夠改變坐標(biāo)類型和屬性類型的。 第二章 新建工程 《工程之星用戶手冊(cè)》 19 圖 221 坐標(biāo)搜索 坐標(biāo)管理庫(kù)中采用彩色的顯示，索引列可以直觀的看到坐標(biāo)類型，綠色代表平面坐標(biāo) ，黃色代表經(jīng)緯度，藍(lán)色代表空間直角坐標(biāo)并且前面的圖標(biāo)代表屬性類型，輸入點(diǎn)、控制點(diǎn)等類型 下面具體介紹怎樣使用坐標(biāo)管理庫(kù)： 增加 在坐標(biāo)管理庫(kù)中增加一個(gè)點(diǎn)。 圖 220 坐標(biāo)管理庫(kù)菜單 工程之星 坐標(biāo)管理庫(kù)提供測(cè)量點(diǎn)搜索功能，可以通過(guò)點(diǎn)名或編碼關(guān)鍵字搜索。 注意：工程之星 的坐標(biāo)管理庫(kù)是和工程中的參數(shù)緊密相關(guān)的，即 改變工程中的參數(shù)，坐標(biāo)管理庫(kù)中的與參數(shù)有關(guān)的坐標(biāo)是會(huì)改變的，牽涉 到的坐標(biāo)文件是 .nib 文件， 但 .dat里的文件不會(huì)改變。 說(shuō)明：用來(lái)管理