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正文內(nèi)容

機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)課件(參考版)

2024-08-26 22:18本頁(yè)面
  

【正文】 光源、鏡頭、工作距離、光圈、相機(jī)、快門速度、電腦配置等 55 。 確定項(xiàng)目檢測(cè)要求:精度、速度、工作空間??刂埔蛩兀汗庠?、鏡頭 恰當(dāng)?shù)恼彰髋c曝光??刂埔蛩兀虹R頭 保持待測(cè)物體在成象中大小一致。 清晰成象。這將直接影響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性 ? 避免外界影響 注意系統(tǒng)周圍環(huán)境的影響,如生產(chǎn)線上的照明系統(tǒng)、室外陽(yáng)光等等可移動(dòng)的人或物會(huì)遮擋系統(tǒng)照明 50 七、機(jī)器視覺系統(tǒng)搭建 ? 小結(jié) ? 1:獲得完美圖象的 6大要素及控制因素 高系統(tǒng)精度。同時(shí)為保證正確曝光需要提高光強(qiáng) 46 七、機(jī)器視覺系統(tǒng)搭建 ? 獲得完美圖象的 6大要素 3:避免畸變 ? 在定位及高精度測(cè)量的系統(tǒng)中,鏡頭畸變的影響尤其重要 真實(shí)世界 鏡頭畸變產(chǎn)生的圖象 47 七、機(jī)器視覺系統(tǒng)搭建 ? 獲得完美圖象的 6大要素 4:保持待測(cè)物體在成象中大小一致 ? 在定位及識(shí)別系統(tǒng)中,這一點(diǎn)尤為重要 48 七、機(jī)器視覺系統(tǒng)搭建 ? 獲得完美圖象的 6大要素 5:圖象中待測(cè)部分反差最大化 待測(cè)部分 對(duì)于一個(gè)視覺系統(tǒng)來說,“黑白分明”的圖象才是好圖象。通俗來說, FOV越小越“好”。 CCD芯片象素?cái)?shù)量( X方向) Y方向系統(tǒng)精度( Y方向象素值)= 視野范圍( Y方向 247。 ? 國(guó)內(nèi)品牌: 研華、 OPT、???、大華、匯萃等,都宣稱開發(fā)成功。 理論象素值( X方向) 相機(jī)分辨率( Y方向)=最佳視野范圍( Y方向) 247。 35 六、軟硬件知識(shí) 鏡頭篇 ? 工作距離 鏡頭焦距是否適合系統(tǒng)工作空間 ? 系統(tǒng)精度 獲取最佳視野 鏡頭畸變對(duì)系統(tǒng)精度的影響 鏡頭分辨率對(duì)系統(tǒng)精度的影響 ? 縱深成象 待測(cè)物縱深方向的成象是否在鏡頭景深范圍之內(nèi) 36 六、軟硬件知識(shí) 鏡頭篇 ? 視場(chǎng)范圍 37 六、軟硬件知識(shí) 鏡頭篇 ? 常用鏡頭 ? CCTV鏡頭 ? 專業(yè)攝影鏡頭 ? 遠(yuǎn)心鏡頭 38 六、軟硬件知識(shí) 相機(jī)篇 ? 常用照明技術(shù) ? 相機(jī)分類 按芯片技術(shù): CCD相機(jī)和 CMOS相機(jī) 按靶面類型:面陣相機(jī)和線陣相機(jī) 按輸出模式:模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī) 按顏色:彩色相機(jī)和黑白相機(jī) 按是否帶處理器:智能相機(jī)和非智能相機(jī) ? 主要特性參數(shù) 芯片類型 分辨率:位于 CCDamp。如:日光 三原色的色彩疊加為黑色。 24 六、軟硬件知識(shí) 光源篇 ? 光源分類 ? 螢光燈
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