機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識課件(專業(yè)版)
【正文】 控制因素：鏡頭、光源 避免畸變。 32 六、軟硬件知識 光源篇 ? 常用照明技術(shù) 7：彩色的考慮 33 六、軟硬件知識 光源篇 ? 常用照明技術(shù) 8：常用光源分析 螢光燈 鹵素?zé)?+光纖導(dǎo)管 LED燈源 價格 低 高 中 亮度 低 高 中 穩(wěn)定性 低 中 高 閃光裝置 無 無 有 使用壽命 中 低 高 光線均勻度 高 中 低 多色光 無 無 有 復(fù)雜設(shè)計 低 中 高 34 六、軟硬件知識 鏡頭篇 ? 鏡頭的介紹 ? 基本功能 實現(xiàn)光束變換，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上； ? 鏡頭與相機(jī)匹配 鏡頭接口是否為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口， C/CS接口、 F口等； 鏡頭成象面是否 =相機(jī) CCD尺寸； 若相機(jī) CCD為 1/2英寸，而鏡頭為 1/3英寸，則該鏡頭與相機(jī)不匹配。測量：長度測量 9 四、 機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用分類 216。檢測：數(shù)字統(tǒng)計 14 四、 機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用分類 216。 ? 國內(nèi)品牌： 研華、 OPT、海康、大華、匯萃等，都宣稱開發(fā)成功。 確定項目檢測要求：精度、速度、工作空間。同時為保證正確曝光需要提高光強(qiáng) 46 七、機(jī)器視覺系統(tǒng)搭建 ? 獲得完美圖象的 6大要素 3：避免畸變 ? 在定位及高精度測量的系統(tǒng)中，鏡頭畸變的影響尤其重要 真實世界 鏡頭畸變產(chǎn)生的圖象 47 七、機(jī)器視覺系統(tǒng)搭建 ? 獲得完美圖象的 6大要素 4：保持待測物體在成象中大小一致 ? 在定位及識別系統(tǒng)中，這一點尤為重要 48 七、機(jī)器視覺系統(tǒng)搭建 ? 獲得完美圖象的 6大要素 5：圖象中待測部分反差最大化 待測部分 對于一個視覺系統(tǒng)來說，“黑白分明”的圖象才是好圖象。識別：顏色識別 20 二、機(jī)器視覺軟硬件知識 21 五、機(jī)器視覺系統(tǒng)軟硬件 22 六、軟硬件知識 光源篇 ? 機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的基本程序： 取像 =》 分析 =》 結(jié)果輸出 ? 光源 為確保視覺系統(tǒng)正常取像獲得足夠光信息和穩(wěn)定圖像而提供 的 照明裝置 ? 光源是一個視覺應(yīng)用開始工作的第一步。機(jī)器視覺基礎(chǔ) 1 一、機(jī)器視覺的基本概念 2 一、機(jī)器視覺相關(guān)概念 ? 機(jī)器視覺的通俗定義： 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。識別： OCR/OCV 19 四、 機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用分類 216。 相機(jī)分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高 視野相同相機(jī)分辨率越高系統(tǒng)精度越高 適合的視野 不適合的視野 調(diào)整
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