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正文內(nèi)容

abb智能定位器tzid-c仿單(中文正式版)[整理版(參考版)

2024-08-25 11:16本頁面
  

【正文】 傷害性危險小心-警告出于安全方面的原因,此參數(shù)在復位后必須檢查 返回運行操作級設置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后,定位器會返回運行操作級,這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改(或許是對其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改。激活/禁用安全位置按住ENTER鍵直到顯示計時3秒結束,再放ENTER鍵,這樣可以切換安全位置激活或無效方式。注釋此功能為強制的注釋。CNF_LOCK 鎖定操作就地存取配置,但允許就地操作,TZIDC / TZIDC200定位器可以外部設定(通過LKS/modem和PC),當進入?yún)?shù)配置級時,屏幕顯示文字CNF_LOCK持續(xù)5秒鐘OP_LOCK 就地操作和配置完全鎖定,當嘗試就地操作時,屏幕顯示文字OP_LOCK持續(xù)5秒鐘, TZIDC / TZIDC200 定位器不能通過外部設備配置(通過 LKS/modem 和 PC)。當操作選擇鎖定項CNF_LOCK、 OP_LOCK 或 ALL_LOCK時,屏幕上將出現(xiàn)鎖定符號指示下次保存時激活鎖定功能。當測試運行時,將顯示相應的信息(屏幕下方)NONE 無作用FAILED 定位器反饋失靈模擬 (CPU) mA (默認設置) 或者輸出電流小于 mA (特殊版本,硬件改動)ALRM_CUR 報警電流模擬輸出電流小于 mA CURRENT 給定信號電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口電流輸出,所有模擬量輸入或者輸出的設定值和配置必須要考慮。注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi),但是電流范圍不能小于這個范圍的10%()輸入?yún)?shù)值: ... 20 mA工廠設置: mA 反饋電流最大值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最高的電流范圍注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi),但是電流范圍不能小于這個范圍的10%()輸入?yún)?shù)值: ... 20 mA工廠設置: mA 閥門作用方向此參數(shù)可以選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向increasing =定位 0 ... 100 % = 信號 4 ... 20 mAfalling =定位 0 ... 100 % = 信號 20 ... 4 mA工廠設置: DIRECT 報警信息當TZIDC / TZIDC200定位器發(fā)出報警信息時,經(jīng)由開關量和模擬量輸出,注釋當失去電源或者沒有初始化時,在特殊版本上(做為硬件修改)。注意當安全位置是激活狀態(tài)時(),測試功能無法進行,此時屏幕顯示FAIL_POS(安全位置)。屏幕上顯示控制回路符號和閃爍的消息。%輸入?yún)?shù)值: ... %工廠設置: % 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負范圍,當閥門(或反饋機構)位置進入這一范圍后,使用固定的PID算法來設置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動作進入死區(qū)( 死區(qū))通過這個功能可以確定控制器的容差帶在自動整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū),這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設置是在最小值和最大值10%之間注意%以上只有當?shù)竭_靈敏度范圍內(nèi)才能確認系統(tǒng)穩(wěn)定()輸入值: ... % 步進為 %工廠設置: % 測試使用定位器測試功能時,可以檢查參數(shù)組改變的結果,比如說在使用電流源時給定信號的變動或者是給定信號的波動。(1000%動作)輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設置: % 靈敏度注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)靈敏度是確定檢測在傳感器范圍內(nèi)最小的位置變化,此參數(shù)依靠位置檢測的性能和來自外部的干擾。(0100%動作)輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設置: % 關向輸出位置偏置注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動作和能夠快速控制微小控制偏差,此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設備本身偏置實際影響比控制偏差的控制速率要小5%,對于更大、更慢速的執(zhí)行器自動整定程序可以整定高于80%,在這些方面不會注意到在手動模式下粗略調(diào)節(jié)和細微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設置兩個方向(開/關)的偏置參數(shù)。(1000%動作微分時間)輸出參數(shù):0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設置:0 ms 開向輸出位置偏置注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動作和能夠快速控制微小控制偏差,此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設備本身偏置實際影響比控制偏差的控制速率要小5%,對于更大、更慢速的執(zhí)行器自動整定程序可以整定高于80%,在這些方面不會注意到在手動模式下粗略調(diào)節(jié)和細微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設置兩個方向(開/關)的偏置參數(shù)。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設置兩個方向(開/關)的微分時間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號,需要減小微分時間,對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器,需要把微分時間設置為0,即使自動整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值,注釋在自動整定程序過程中不應該增加微分時間,否則會引起過沖。對于大多數(shù)執(zhí)行器,比較好的系統(tǒng)積分時間設定為20到200毫秒之間,在手動配置中,積分時間為應該接近8到10倍的比例系數(shù)(單位ms)(1000%動作積分時間)輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設置: 200 ms 開向微分時間注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)為了達到加速執(zhí)行器啟動時間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號,可以提高動態(tài)特性特別是給定信號微小變化時。積分時間越長調(diào)節(jié)速度越慢。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設置兩個方向(開/關)的積分時間。所以相應增加比例系數(shù)和積分時間可以縮短起始時間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定,則是輸出或者其他參數(shù)設置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差(1000%動作比例系數(shù))輸入?yún)?shù)值: … 工廠設置: 開向積分時間調(diào)整注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)積分時間是通過比例微分控制器的積分時間,例如, 在平衡狀態(tài)TV=100(積分時間為100ms),輸入100%信號在KP=1()時輸出100%/100ms信號控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時間以動態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性,當增大比例系數(shù)時,控制速度也會相應增加注釋比例系數(shù)不會影響控制精度處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設置兩個方向(開/關)的比例系數(shù)。對于大多數(shù)執(zhí)行器,,,在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動時間要長400ms 。在雙作用執(zhí)行器中,相應彈簧作用為壓縮空氣通過OUT2口進入執(zhí)行器CLOCKW 彈簧伸長時反饋桿方向為順時針方向CTCLOCKW 彈簧伸長時反饋桿方向逆時針方向工廠設置: CTCLOCKW 自動整定項目選擇此參數(shù)作用為確定自動整定程序的模式或范圍FULL 選擇全部自動整定STROKE 只整定行程CTRL_PAR 只整定控制參數(shù)ZERO_POS 只整定零點位置LOCKED 禁止自動整定程序工廠設置 : FULL 返回運行操作級設置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后,定位器會返回運行操作級,這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改(或許是對其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 控制參數(shù)組 開向比例系數(shù)注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是通過比例微分控制器的增益部分,例如,KP=1(比例系數(shù)為1)時,輸入100%定位信號即輸出100%控制偏差,),在定位器上不需要作機械改動LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設置: LINEAR 彈簧動作(Y2)小心—警告有傷害性危險錯誤的輸入可導致執(zhí)行器全速到達機械停止位此參數(shù)可指定閥門氣動執(zhí)行器的復位彈簧如果在輔助信號失電時的停止位置在自動整定程序中確定相應終止位置,如果選擇只整定控制參數(shù)(CTRL_PAR,參見 ),彈簧方向必須必須手動輸入。小心—警告有傷害性危險在手動設置限位后,否則閥門會全速到達限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%,否則會顯示 VR10%(閥門范圍小于10%)注意使用量程盡可能要大,當在安全位置時此參數(shù)不起作用,這時會顯示FAIL_POS(安全位置) ↑或↓ 選擇要設置的位置 ENTER 按下并保持計時結束(最大值設置),當前位置被作為最大限位值 ENTER 短按一下,設置的限位值會顯示2秒鐘(最大值保存)可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設置 : % 執(zhí)行器類型此參數(shù)可配置TZIDC / TZIDC200定位器操作直行程執(zhí)行器(傳感器范圍為+/30176。ACTIVE 啟用調(diào)節(jié)行程越限報警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE此參數(shù)確定當行程總距離超過指定的時限(即執(zhí)行器超期服役)時在開關量輸出端口輸出相應的報警信號時限可通過PC遠方編輯。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 給定信號超限報警此參數(shù)確定當給定信號范圍高于或低于操作量程范圍()時在開關量輸出端口輸出相應的報警信號。小心——警告當關斷功能激活時,將無法得到報警消息注釋在自動整定過程中,按住ENTER鍵顯示行程時間,再次短按ENTER鍵可以上行行程時間和下行行程時間之間輸入?yún)?shù):OFF ... 1 ... 200 秒工廠設置:OFF 第一組位置開關點此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關點SW1(百分比設定)當開關點SW1上檢測到執(zhí)行器位置變化時,在插件內(nèi)相應的信號輸出被激活()注釋改變操作量程也會改變開關點的位置及相應閥門(或反饋機構)的位置輸入?yún)?shù): ... %工廠設置: % 第二組位置開關點此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關點SW2(百分比設定)當開關點SW2上檢測到執(zhí)行器位置變化時,在插件內(nèi)相應的信號輸出被激活()注釋改變操作量程也會改變開關點的位置及相應閥門(或反饋機構)的位置輸入?yún)?shù): ... %工廠設置: % 第一組位置開關點作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關點時有效EXCEED 高于位置開關點SW1時有效FALL_BEL 低于位置開關點SW1時有效工廠設置: FALL_BEL 第二組位置開關點作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關點時有效EXCEED 高于位置開關點SW2時有效FALL_BEL 低于位置開關點SW2時有效工廠設置: EXCEED 返回運行操作級設置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后,定位器會返回運行操作級,這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改(或許是對其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 報警功能組注釋有效的報警信號是由開關量輸出端口發(fā)出而且需要模擬量反饋的參與。注釋通常,標準的自動整定過程會確定并保存起始點位置直行程執(zhí)
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