【正文】 傷害性危險(xiǎn)小心－警告出于安全方面的原因，此參數(shù)在復(fù)位后必須檢查 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改。激活/禁用安全位置按住ENTER鍵直到顯示計(jì)時(shí)3秒結(jié)束，再放ENTER鍵，這樣可以切換安全位置激活或無效方式。注釋此功能為強(qiáng)制的注釋。CNF_LOCK 鎖定操作就地存取配置，但允許就地操作，TZIDC / TZIDC200定位器可以外部設(shè)定(通過LKS/modem和PC)，當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)配置級(jí)時(shí)，屏幕顯示文字CNF_LOCK持續(xù)5秒鐘OP_LOCK 就地操作和配置完全鎖定，當(dāng)嘗試就地操作時(shí)，屏幕顯示文字OP_LOCK持續(xù)5秒鐘， TZIDC / TZIDC200 定位器不能通過外部設(shè)備配置(通過 LKS/modem 和 PC)。當(dāng)操作選擇鎖定項(xiàng)CNF_LOCK、 OP_LOCK 或 ALL_LOCK時(shí)，屏幕上將出現(xiàn)鎖定符號(hào)指示下次保存時(shí)激活鎖定功能。當(dāng)測(cè)試運(yùn)行時(shí)，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無作用FAILED 定位器反饋失靈模擬 (CPU) mA (默認(rèn)設(shè)置) 或者輸出電流小于 mA (特殊版本，硬件改動(dòng))ALRM_CUR 報(bào)警電流模擬輸出電流小于 mA CURRENT 給定信號(hào)電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口電流輸出，所有模擬量輸入或者輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮。注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個(gè)范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 反饋電流最大值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最高的電流范圍注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個(gè)范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 閥門作用方向此參數(shù)可以選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向increasing =定位 0 ... 100 % = 信號(hào) 4 ... 20 mAfalling =定位 0 ... 100 % = 信號(hào) 20 ... 4 mA工廠設(shè)置: DIRECT 報(bào)警信息當(dāng)TZIDC / TZIDC200定位器發(fā)出報(bào)警信息時(shí)，經(jīng)由開關(guān)量和模擬量輸出，注釋當(dāng)失去電源或者沒有初始化時(shí)，在特殊版本上(做為硬件修改)。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時(shí)（），測(cè)試功能無法進(jìn)行，此時(shí)屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。屏幕上顯示控制回路符號(hào)和閃爍的消息。%輸入?yún)?shù)值: ... %工廠設(shè)置: % 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，使用固定的PID算法來設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動(dòng)作進(jìn)入死區(qū)（ 死區(qū)）通過這個(gè)功能可以確定控制器的容差帶在自動(dòng)整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上只有當(dāng)?shù)竭_(dá)靈敏度范圍內(nèi)才能確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定()輸入值： ... % 步進(jìn)為 %工廠設(shè)置： % 測(cè)試使用定位器測(cè)試功能時(shí)，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比如說在使用電流源時(shí)給定信號(hào)的變動(dòng)或者是給定信號(hào)的波動(dòng)。（1000%動(dòng)作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 靈敏度注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)靈敏度是確定檢測(cè)在傳感器范圍內(nèi)最小的位置變化，此參數(shù)依靠位置檢測(cè)的性能和來自外部的干擾。（0100%動(dòng)作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 關(guān)向輸出位置偏置注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動(dòng)作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實(shí)際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對(duì)于更大、更慢速的執(zhí)行器自動(dòng)整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會(huì)注意到在手動(dòng)模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。（1000%動(dòng)作微分時(shí)間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 開向輸出位置偏置注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動(dòng)作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實(shí)際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對(duì)于更大、更慢速的執(zhí)行器自動(dòng)整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會(huì)注意到在手動(dòng)模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的微分時(shí)間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號(hào)，需要減小微分時(shí)間，對(duì)于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時(shí)間設(shè)置為0，即使自動(dòng)整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動(dòng)整定程序過程中不應(yīng)該增加微分時(shí)間，否則會(huì)引起過沖。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時(shí)間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動(dòng)配置中，積分時(shí)間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）（1000%動(dòng)作積分時(shí)間）輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 開向微分時(shí)間注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號(hào)，可以提高動(dòng)態(tài)特性特別是給定信號(hào)微小變化時(shí)。積分時(shí)間越長調(diào)節(jié)速度越慢。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的積分時(shí)間。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（1000%動(dòng)作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 開向積分時(shí)間調(diào)整注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)積分時(shí)間是通過比例微分控制器的積分時(shí)間，例如， 在平衡狀態(tài)TV=100（積分時(shí)間為100ms），輸入100%信號(hào)在KP=1（）時(shí)輸出100%/100ms信號(hào)控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時(shí)間以動(dòng)態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時(shí)影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性，當(dāng)增大比例系數(shù)時(shí)，控制速度也會(huì)相應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會(huì)影響控制精度處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的比例系數(shù)。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，,，在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動(dòng)時(shí)間要長400ms 。在雙作用執(zhí)行器中，相應(yīng)彈簧作用為壓縮空氣通過OUT2口進(jìn)入執(zhí)行器CLOCKW 彈簧伸長時(shí)反饋桿方向?yàn)轫槙r(shí)針方向CTCLOCKW 彈簧伸長時(shí)反饋桿方向逆時(shí)針方向工廠設(shè)置: CTCLOCKW 自動(dòng)整定項(xiàng)目選擇此參數(shù)作用為確定自動(dòng)整定程序的模式或范圍FULL 選擇全部自動(dòng)整定STROKE 只整定行程CTRL_PAR 只整定控制參數(shù)ZERO_POS 只整定零點(diǎn)位置LOCKED 禁止自動(dòng)整定程序工廠設(shè)置 : FULL 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 控制參數(shù)組 開向比例系數(shù)注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是通過比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時(shí)，輸入100%定位信號(hào)即輸出100%控制偏差,），在定位器上不需要作機(jī)械改動(dòng)LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設(shè)置: LINEAR 彈簧動(dòng)作（Y2)小心—警告有傷害性危險(xiǎn)錯(cuò)誤的輸入可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達(dá)機(jī)械停止位此參數(shù)可指定閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的復(fù)位彈簧如果在輔助信號(hào)失電時(shí)的停止位置在自動(dòng)整定程序中確定相應(yīng)終止位置，如果選擇只整定控制參數(shù)(CTRL_PAR，參見 )，彈簧方向必須必須手動(dòng)輸入。小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動(dòng)設(shè)置限位后，否則閥門會(huì)全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%，否則會(huì)顯示 VR10%（閥門范圍小于10%）注意使用量程盡可能要大，當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用，這時(shí)會(huì)顯示FAIL_POS（安全位置） ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束（最大值設(shè)置），當(dāng)前位置被作為最大限位值 ENTER 短按一下，設(shè)置的限位值會(huì)顯示2秒鐘（最大值保存）可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : % 執(zhí)行器類型此參數(shù)可配置TZIDC / TZIDC200定位器操作直行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/30176。ACTIVE 啟用調(diào)節(jié)行程越限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE此參數(shù)確定當(dāng)行程總距離超過指定的時(shí)限（即執(zhí)行器超期服役）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)時(shí)限可通過PC遠(yuǎn)方編輯。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 給定信號(hào)超限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)給定信號(hào)范圍高于或低于操作量程范圍（）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。小心——警告當(dāng)關(guān)斷功能激活時(shí)，將無法得到報(bào)警消息注釋在自動(dòng)整定過程中，按住ENTER鍵顯示行程時(shí)間，再次短按ENTER鍵可以上行行程時(shí)間和下行行程時(shí)間之間輸入?yún)?shù)：OFF ... 1 ... 200 秒工廠設(shè)置：OFF 第一組位置開關(guān)點(diǎn)此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關(guān)點(diǎn)SW1（百分比設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點(diǎn)SW1上檢測(cè)到執(zhí)行器位置變化時(shí)，在插件內(nèi)相應(yīng)的信號(hào)輸出被激活（）注釋改變操作量程也會(huì)改變開關(guān)點(diǎn)的位置及相應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)： ... %工廠設(shè)置： % 第二組位置開關(guān)點(diǎn)此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關(guān)點(diǎn)SW2（百分比設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點(diǎn)SW2上檢測(cè)到執(zhí)行器位置變化時(shí)，在插件內(nèi)相應(yīng)的信號(hào)輸出被激活（）注釋改變操作量程也會(huì)改變開關(guān)點(diǎn)的位置及相應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)： ... %工廠設(shè)置： % 第一組位置開關(guān)點(diǎn)作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點(diǎn)時(shí)有效EXCEED 高于位置開關(guān)點(diǎn)SW1時(shí)有效FALL_BEL 低于位置開關(guān)點(diǎn)SW1時(shí)有效工廠設(shè)置: FALL_BEL 第二組位置開關(guān)點(diǎn)作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點(diǎn)時(shí)有效EXCEED 高于位置開關(guān)點(diǎn)SW2時(shí)有效FALL_BEL 低于位置開關(guān)點(diǎn)SW2時(shí)有效工廠設(shè)置: EXCEED 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 報(bào)警功能組注釋有效的報(bào)警信號(hào)是由開關(guān)量輸出端口發(fā)出而且需要模擬量反饋的參與。注釋通常，標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)整定過程會(huì)確定并保存起始點(diǎn)位置直行程執(zhí)行器 →逆時(shí)針方向