【正文】 和穩(wěn)定性。積分時(shí)間越長(zhǎng)調(diào)節(jié)速度越慢。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的積分時(shí)間。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時(shí)間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動(dòng)配置中，積分時(shí)間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）（1000%動(dòng)作積分時(shí)間）輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 開向微分時(shí)間注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號(hào)，可以提高動(dòng)態(tài)特性特別是給定信號(hào)微小變化時(shí)。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的微分時(shí)間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號(hào)，需要減小微分時(shí)間，對(duì)于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時(shí)間設(shè)置為0，即使自動(dòng)整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動(dòng)整定程序過(guò)程中不應(yīng)該增加微分時(shí)間，否則會(huì)引起過(guò)沖。（0100%動(dòng)作微分時(shí)間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 關(guān)向微分時(shí)間注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號(hào)，可以提高動(dòng)態(tài)特性特別是給定信號(hào)微小變化時(shí)。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的微分時(shí)間。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號(hào)，需要減小微分時(shí)間，對(duì)于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時(shí)間設(shè)置為0，即使自動(dòng)整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動(dòng)整定程序過(guò)程中不應(yīng)該增加微分時(shí)間，否則會(huì)引起過(guò)沖。（1000%動(dòng)作微分時(shí)間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 開向輸出位置偏置注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動(dòng)作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無(wú)控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實(shí)際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對(duì)于更大、更慢速的執(zhí)行器自動(dòng)整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會(huì)注意到在手動(dòng)模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號(hào)的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。（0100%動(dòng)作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 關(guān)向輸出位置偏置注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動(dòng)作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無(wú)控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實(shí)際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對(duì)于更大、更慢速的執(zhí)行器自動(dòng)整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會(huì)注意到在手動(dòng)模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的偏置參數(shù)。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號(hào)的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。（1000%動(dòng)作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 靈敏度注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)靈敏度是確定檢測(cè)在傳感器范圍內(nèi)最小的位置變化，此參數(shù)依靠位置檢測(cè)的性能和來(lái)自外部的干擾。此三組靈敏度可完全確定控制精度，更進(jìn)一步講，靈敏度確定了在比例微分控制器可識(shí)別的最小級(jí)別變化。%輸入?yún)?shù)值: ... %工廠設(shè)置: % 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，使用固定的PID算法來(lái)設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動(dòng)作進(jìn)入死區(qū)（ 死區(qū)）通過(guò)這個(gè)功能可以確定控制器的容差帶在自動(dòng)整定程序的過(guò)程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上只有當(dāng)?shù)竭_(dá)靈敏度范圍內(nèi)才能確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定()輸入值： ... % 步進(jìn)為 %工廠設(shè)置： % 測(cè)試使用定位器測(cè)試功能時(shí)，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比如說(shuō)在使用電流源時(shí)給定信號(hào)的變動(dòng)或者是給定信號(hào)的波動(dòng)。通常，在屏幕上顯示的是INACTIVE（不活動(dòng)）狀態(tài)，開始測(cè)試時(shí)，按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計(jì)秒完成，測(cè)試功能被激活。屏幕上顯示控制回路符號(hào)和閃爍的消息。測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停止也可以按住其他按鈕來(lái)停止。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時(shí)（），測(cè)試功能無(wú)法進(jìn)行，此時(shí)屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 模擬量輸出 反饋電流最小值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最低的電流范圍，通過(guò)行程來(lái)配置電流范圍。注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個(gè)范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 反饋電流最大值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最高的電流范圍注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個(gè)范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 閥門作用方向此參數(shù)可以選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向increasing =定位 0 ... 100 % = 信號(hào) 4 ... 20 mAfalling =定位 0 ... 100 % = 信號(hào) 20 ... 4 mA工廠設(shè)置: DIRECT 報(bào)警信息當(dāng)TZIDC / TZIDC200定位器發(fā)出報(bào)警信息時(shí)，經(jīng)由開關(guān)量和模擬量輸出，注釋當(dāng)失去電源或者沒(méi)有初始化時(shí)，在特殊版本上(做為硬件修改)。HIGH_CUR mALOW_CUR mA工廠設(shè)置: HIGH_CUR 測(cè)試測(cè)試功能只用于模擬量反饋信號(hào)設(shè)置值的試驗(yàn)，而不影響正常運(yùn)行注釋測(cè)試功能在兩分鐘后自動(dòng)停止。當(dāng)測(cè)試運(yùn)行時(shí)，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無(wú)作用FAILED 定位器反饋失靈模擬 (CPU) mA (默認(rèn)設(shè)置) 或者輸出電流小于 mA (特殊版本，硬件改動(dòng))ALRM_CUR 報(bào)警電流模擬輸出電流小于 mA CURRENT 給定信號(hào)電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口電流輸出，所有模擬量輸入或者輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮。 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P 9_: 開關(guān)量輸出 開關(guān)量輸出信號(hào)電平此參數(shù)確定報(bào)警輸出的邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第一開關(guān)輸出信號(hào)電平值此參數(shù)確定第一開關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第二開關(guān)輸出信號(hào)電平值此參數(shù)確定第二開關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 測(cè)試測(cè)試功能為開關(guān)量模擬輸出注釋測(cè)試兩分鐘后自動(dòng)停止也可以通過(guò)按任一鍵中止當(dāng)測(cè)試運(yùn)行時(shí)，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無(wú)功能ALRM_ON 模擬報(bào)警(開關(guān)量輸出允許)SW1_ON 第一組開關(guān)量輸出到位模擬(第一組開關(guān)量輸出允許)SW2_ON 第二組開關(guān)量輸出到位模擬(第二組開關(guān)量輸出允許)ALL_ON 模擬全部報(bào)警和開關(guān)量輸出 (所有開關(guān)量輸出允許) 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 開關(guān)量輸入P : 開關(guān)量輸入在開關(guān)量輸入中，以下保護(hù)功能將通過(guò)就地操作選擇無(wú)作用(默認(rèn)設(shè)置)運(yùn)行到關(guān)位置運(yùn)行到開位置保持上一個(gè)位置鎖定就地配置鎖定就地配置和操作鎖定所有存取(就地或遠(yuǎn)方)當(dāng)開關(guān)量輸出斷開24V工作電壓時(shí)選擇功能被激活 安全功能POS_0%, POS_100% 和 或 . BIN_CTRL 工作模式并在屏幕上顯示當(dāng)相應(yīng)的功能被激活時(shí)，定位器內(nèi)部會(huì)改變?yōu)橄鄳?yīng)的參數(shù)值，這時(shí)執(zhí)行器運(yùn)行到末端位置或是到指定的根據(jù)相應(yīng)的考慮配置工作量程選擇運(yùn)行方式。當(dāng)操作選擇鎖定項(xiàng)CNF_LOCK、 OP_LOCK 或 ALL_LOCK時(shí)，屏幕上將出現(xiàn)鎖定符號(hào)指示下次保存時(shí)激活鎖定功能。在開關(guān)量輸入端失去24V電壓時(shí)，屏幕上鎖定符號(hào)的圖標(biāo)。CNF_LOCK 鎖定操作就地存取配置，但允許就地操作，TZIDC / TZIDC200定位器可以外部設(shè)定(通過(guò)LKS/modem和PC)，當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)配置級(jí)時(shí)，屏幕顯示文字CNF_LOCK持續(xù)5秒鐘OP_LOCK 就地操作和配置完全鎖定，當(dāng)嘗試就地操作時(shí)，屏幕顯示文字OP_LOCK持續(xù)5秒鐘， TZIDC / TZIDC200 定位器不能通過(guò)外部設(shè)備配置(通過(guò) LKS/modem 和 PC)。ALL_LOCK 就地操作(操作運(yùn)行級(jí)和參數(shù)配置級(jí))和外部配置完全禁止，當(dāng)嘗試各種操作時(shí)，屏幕顯示文字ALL_LOCK持續(xù)5秒鐘 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 安全位置P : 安全位置此參數(shù)功能用于激活工廠設(shè)置預(yù)設(shè)的安全位置()或者改變電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型()。注釋此功能為強(qiáng)制的注釋。當(dāng)安全位置被激活時(shí)，比如安全復(fù)位或鎖定位置依靠安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊實(shí)現(xiàn)。激活/禁用安全位置按住ENTER鍵直到顯示計(jì)時(shí)3秒結(jié)束，再放ENTER鍵，這樣可以切換安全位置激活或無(wú)效方式。 工廠設(shè)置此參數(shù)可以復(fù)位TZIDC / TZIDC200定位器全部參數(shù)的工廠設(shè)置，作用在當(dāng)定位器已經(jīng)配置完成后重新放置到其他類型執(zhí)行器時(shí)在重新配置之前注釋用戶可以加載工廠設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器在安全位置（），否則，會(huì)禁止動(dòng)作并在屏幕上顯示NO_F_POS（非安全位置）加載工廠設(shè)置：按下并保持ENTER鍵直到3秒計(jì)時(shí)結(jié)束定位器復(fù)位到工廠設(shè)置后會(huì)顯示COMPLETE（完成）按下ENTER鍵可以了解信息選擇FS_LOAD 加載工廠設(shè)置 電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型此參數(shù)可以軟件適應(yīng)已經(jīng)安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊，當(dāng)安裝另一組電/氣轉(zhuǎn)換器時(shí)必須設(shè)置小心－警告在加載工廠設(shè)置之后確保電/氣轉(zhuǎn)換器模塊真實(shí)類型與設(shè)置值一致，否則在控制模式時(shí)有可能發(fā)生危險(xiǎn)，可能發(fā)生執(zhí)行器全速到達(dá)結(jié)束位置情形。傷害性危險(xiǎn)小心－警告出于安全方面的原因，此參數(shù)在復(fù)位后必須檢查 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改