【正文】 同途有你，是我最大的榮幸！ 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)[1] 劉渝琳，楊燕，周洪箭. 摩托車產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新戰(zhàn)略研究－重慶個案研究[J].重慶：.[2] 石潔，彭鶯，：在競爭中鑄就輝煌[J].北京：.[3] [M].北京：.[4] [D].北京：.[5] 范葉，[J].湖南：.[6] [J].北京：科技咨詢。導(dǎo)師的學(xué)識和人品以及在工作上的嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)讓我由衷敬佩，并使我終生受益。致謝值此論文完稿之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師賴世強(qiáng)老師表示深深的敬意和最誠摯的感謝。通過研究分析，設(shè)計(jì)出新的平叉焊接生產(chǎn)工藝，得到以下幾個結(jié)論：① 該平叉焊接工藝流程較先進(jìn)，生產(chǎn)布局合理，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一次合格率，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，在實(shí)踐中已經(jīng)得到驗(yàn)證；② 摩托車平叉使用的材質(zhì)為低碳鋼，通過其焊接性和焊接方法的分析，選擇氣體保護(hù)焊作為主要焊接方法；③ 平叉焊接生產(chǎn)當(dāng)中使用的氣體保護(hù)焊機(jī)，狀況良好，適合此類平叉焊接生產(chǎn)，焊接質(zhì)量有所改進(jìn)；④ 通過焊接機(jī)器人的應(yīng)用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，提高了公司的產(chǎn)品競爭力，創(chuàng)造了很高的經(jīng)濟(jì)效益。④ 嚴(yán)格檢驗(yàn)產(chǎn)品，杜絕廢品流出廠區(qū)對于平叉的檢驗(yàn)，主要項(xiàng)目有：零件的尺寸要求，檢驗(yàn)儀器為游標(biāo)卡尺和綜合檢具；平叉總成焊接件的焊縫外觀，其技術(shù)要求為肉眼觀察表面應(yīng)無裂紋、氣孔、飛濺等缺陷，同時焊縫高低、寬窄應(yīng)均勻變化；表面，其技術(shù)要求為肉眼觀察表面平整、光滑、過渡自然，不得多件，少件或錯件；潤滑，其技術(shù)要求為肉眼觀察螺紋孔應(yīng)清絲并涂黃油、平叉內(nèi)襯套盒軸承涂鋰基潤滑脂；烤漆外觀，其技術(shù)要求為肉眼觀察平叉主體烤漆，表面應(yīng)光滑、平整、色澤均勻，符合Q/ZSJY352003《金屬零部件涂裝通用技術(shù)條件》的C級要求；鍍鋅件外觀，技術(shù)要求為肉眼觀察鍍層色澤均勻，無銹蝕、露底、燒焦、灰暗、麻點(diǎn)、起泡、起皮、桔皮狀和明顯條紋等缺陷。③ 引入了科學(xué)的技術(shù)管理文件體系我參照日本本田公司的技術(shù)管理模式，并結(jié)合公司具體情況，實(shí)施了六種技術(shù)管理文件，即：檢查基準(zhǔn)表；工程計(jì)劃表；工程品質(zhì)管理表Ⅰ；工程品質(zhì)管理表Ⅱ；工序作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)B；工序作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)表A。② 嚴(yán)格控制零件質(zhì)量這里是指進(jìn)入我廠焊接線加工前的所有零件質(zhì)量，包括沖壓件、機(jī)加件、外協(xié)提供的焊接小組合件。主要有以下內(nèi)容：① 控制原材料、輔料的質(zhì)量進(jìn)入焊裝廠的所有原料和輔料一定要經(jīng)過嚴(yán)格的檢查和理化分析，符合技術(shù)要求后才能入廠。2）將需要補(bǔ)焊的工序返回補(bǔ)焊工位進(jìn)行補(bǔ)焊。3）鏜完第一件平叉，在鏜第二件時檢查第一件平叉鏜孔是否合格，依次類推。② 鏜孔1）先用吹風(fēng)槍將鏜床平叉定位接觸面清理干凈。5）檢查焊接質(zhì)量，如有前工序漏焊的需補(bǔ)焊。3）將鏈盒定位卡、鏈盒安裝座、后制動器拉桿定位座依次裝入夾具內(nèi)，定好位電焊。② 焊接材料的選用根據(jù)以上選用原則，平叉的材質(zhì)為Q235，通過查表得，此工位使用的焊條為E4313. 各工序內(nèi)容① 小件焊接和補(bǔ)焊1）生產(chǎn)前先用工序樣件檢查工裝，若無工序樣件需找相關(guān)技術(shù)人員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)。2）根據(jù)接頭形式、板厚和焊接位置等選擇焊條，隨著母材厚度的增大，焊接接頭的冷卻速度加快，促使焊縫金屬硬化，接頭內(nèi)殘余應(yīng)力增大。通常使用的為低碳鋼Q235，,而E43XX系列焊條的抗拉強(qiáng)度不小于420MPa，正好與之匹配。 鏈盒定位卡、鏈盒安裝座與后制動器定位座的焊接 工藝流程小件焊接和補(bǔ)焊－－鏜孔－－除飛濺圖 小件焊接和補(bǔ)焊 除飛濺 具體焊接方法及設(shè)備選擇此工位使用的氣體保護(hù)焊和手工電弧焊，具體選擇原因不再重復(fù)。4）下班或中途停電要及時斷開電源。2）將已裝好的排查隨行夾具送入機(jī)器人工作站內(nèi)焊接。3）觀測機(jī)器人質(zhì)量，對連續(xù)出現(xiàn)的質(zhì)量問題及時報(bào)告相關(guān)人員。需校正后再次裝夾，檢查裝配質(zhì)量然后按下放行開關(guān)流向下工序。② 取件下線，裝件上線1）裝件：先兩個平叉分別放在隨行夾具上（減震支承朝上方）用膠榔頭將軸套輕敲入空位座。④ 實(shí)現(xiàn)高性能、高效率，64位CPU進(jìn)行演算的速度大幅度提高，通過選用任選裝置可以控制27個軸，標(biāo)準(zhǔn)存儲容量大幅度增加。② 操作性能大幅度改善，采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器，使用撥動按鈕實(shí)現(xiàn)簡單操作，顯示使用圖標(biāo)的GUI。制約發(fā)展因素：（1）資金前期投入較多；（2）對零件尺寸精度要求較高；（3）要求技術(shù)人員具有較全面的專業(yè)技術(shù)知識；（4）焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn)線建成后維護(hù)不易等。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。 軸套、加強(qiáng)板與平叉管的焊接總成組合－－取件下線，裝件上線－－機(jī)器人焊接－－強(qiáng)制冷卻 總成組合圖 焊接機(jī)器人焊接 具體焊接方法及設(shè)備選擇，此工位使用了機(jī)器人，現(xiàn)對機(jī)器人的選擇做詳細(xì)介紹。② 右體組焊1） 生產(chǎn)前用工序樣件檢查工裝，若無工序樣件需找相關(guān)技術(shù)員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)；2） 檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污；3） 將平叉管、減震右支撐座、后減震下懸掛螺栓依次裝入夾具內(nèi)，用快速夾定好位，用榔頭輕敲保證裝夾到位。自保護(hù)YJ502R2YJ5072YJ507D2YJ507R2 碳鋼氣體保護(hù)焊時焊接材料的選用 各工序內(nèi)容① 左體組焊1） 生產(chǎn)前用工序樣件檢查工裝，若無工序樣件需找相關(guān)技術(shù)員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)；2） 檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污；3） 將平叉管、減震左支撐座、后減震下懸掛螺栓依次裝入夾具內(nèi)，用快速夾定好位，用榔頭輕敲保證裝夾到位。在氣體保護(hù)焊中，氣體保護(hù)焊應(yīng)用最廣，實(shí)芯焊絲ER49ER506，應(yīng)用最多，以選用鍍銅焊絲為好。② 焊接材料的選用焊接材料包括：電弧焊焊條、埋弧焊焊絲和焊劑、氣體保護(hù)焊焊絲、電渣焊焊絲和焊劑。對耐熱鋼和耐候鋼主要是考慮金屬與母材化學(xué)成分基本相同或相近，以滿足耐熱性和耐蝕性的要求；2）焊接區(qū)的質(zhì)量，尤其是沖擊韌度的變化，與焊接條件、坡口形狀、保護(hù)氣體等施工條件有關(guān)。并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整其技術(shù)參數(shù)：，電流170～180A，電壓18～20V，焊速580～600mm/min,流量5—15L/S. 焊接材料的選擇① 焊絲的選用原則1）根據(jù)被焊材料的鋼種選用焊絲。XD350焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)如下：焊接電源CPXD350輸入電壓、頻率3相，380V，50Hz額定輸出電流350A額定負(fù)載率50%輸出電流50350A外形尺寸（寬、長、高）380*660*730重量108Kg送絲裝置CMXL2302焊槍W(xué)T3510SD氣體流量調(diào)節(jié)器CF2502 XD350焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)② 日本松下YD350GR焊機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)為真正的全數(shù)字焊機(jī)，數(shù)字電源+數(shù)字送絲機(jī)，雙CPU控制，高速高精度數(shù)據(jù)處理，提高了基本的焊接性能，優(yōu)秀的引弧性能，送絲機(jī)搭載帶編碼器的數(shù)字電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度的送絲，焊接專家數(shù)據(jù)庫，薄板焊接的對應(yīng)力增強(qiáng)，滿足多種焊接需要的電弧特性，具有不銹鋼MIG焊接模式，搭載了焊接條件記憶與模糊控制機(jī)能，數(shù)字通訊和數(shù)值管理功能。焊接行走機(jī)構(gòu)處完成行走功能外，在其上可載有焊槍、送絲系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。半自動焊設(shè)備工作的主要特點(diǎn)是自動送進(jìn)焊絲，而焊槍在移動時靠手工操作完成的。在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中，焊接設(shè)備以半自動焊為主。此工位的具體焊接方法為氣體保護(hù)焊。圖 手工電弧焊示意圖手工電弧焊的特點(diǎn)：1）設(shè)備簡單、操作靈活；2）可焊接多種金屬材料；3）室內(nèi)、外焊接效果相近；4）對焊工操作水平要求較高，生產(chǎn)率較低。如果使用直流電弧，焊條連接到正極，但如果使用鈦型焊條，也可以使用交流電弧。在有些情況下，包覆的熔劑內(nèi)含有所有合金元素，中部的焊條僅是碳鋼。金屬電極外由礦物質(zhì)熔劑包覆，熔劑熔化時形成焊渣蓋住焊接熔池。熱能也是由電弧提供。4) 焊的電弧是明焊，弧光太強(qiáng)，要注意安全防護(hù)。由于近幾年焊接技術(shù)的進(jìn)步，焊接飛濺已大幅度降低，焊縫成形也明顯改善，但仍不如MAG焊。從而提高了對維護(hù)工作的要求。除了上述優(yōu)點(diǎn)外，還存在以下一些缺點(diǎn)：1) 焊設(shè)備較復(fù)雜。因焊的電弧是明弧，便于觀察電弧和焊縫形狀，適于焊接短焊縫和曲線焊縫，同時能夠?qū)崿F(xiàn)各種位置焊接，如平焊、立焊、仰焊和全位置焊等。對油、銹的敏感性低，不易產(chǎn)生氣孔；保護(hù)氣的氧化性較強(qiáng)，屬于低氫型焊接方法，提高了焊接低合金鋼時抗冷裂紋的能力，焊接熱輸入低，從而減小了變形。通常焊的成本只有焊條電弧焊的40%～50%。氣體和焊絲的價格低廉，對焊前準(zhǔn)備要求不高，焊后清理和矯正工時少。就整個焊接過程來看，焊是一種高效節(jié)能的焊接方法，比焊條電弧焊的效率提高了1～3倍。另外，細(xì)絲焊大多采用小電流短路過渡，焊接熱輸入較低，適于焊接薄板，這時的焊接變形小，常常無需焊后的矯正工序。粗絲常常使用較大電流，其電流密度達(dá)到100～300A/，氣熔化系數(shù)達(dá)到15～26g/(A當(dāng)然，氣高溫下的氧化性也有不利之處。其基本原理如下圖所示：焊接時，在焊絲與焊件之間產(chǎn)生電??；焊絲自動送進(jìn)，被電弧熔化形成熔滴并進(jìn)入熔池；氣體經(jīng)噴嘴噴出，包圍電弧和熔池，起著隔離空氣和保護(hù)焊接金屬的作用