【正文】 我將會盡自己的微薄之力回報母校的培育之情。還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我打下機械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；更要感謝我的父母養(yǎng)育之恩無以回報，祝你們永遠(yuǎn)健康快樂。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段都給予了我悉心的指導(dǎo)。中國機械工程學(xué)會。中國機械工程學(xué)會。相信通過本次設(shè)計將會對以后的工作有很大的幫助。但是不足之處是在箱體工作時只能選擇用潤滑脂潤滑，用油潤滑潤滑不全面并且會有輕微的泄露。在設(shè)計的轉(zhuǎn)臂是為了考慮好裝配我把轉(zhuǎn)臂分成了兩個部分這樣對箱體的結(jié)構(gòu)有簡化了。結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計從選定題目到收集資料，再進(jìn)入工藝計算和設(shè)計計算過程中，學(xué)習(xí)了很多關(guān)于機械方面的書籍。從而保證了各零件的協(xié)調(diào)性。 本章小結(jié) 本章對傳單機構(gòu)所采用的配合制、公差等級及配合的選擇進(jìn)行了闡述，從而保證了傳動的精度?；字?、和為常用間隙配合，零件可自由裝拆，而工作時一般靜止不動，在最大實體條件下的間隙為零，在最小實體零件下的間隙由公差等級確定。在設(shè)計中應(yīng)盡可能選用優(yōu)先配合和常用配合。過盈配合主要用于結(jié)合件沒有相對運動的配合，過盈配合不能拆卸。 配合的選擇選擇配合主要是為了解決結(jié)合零件孔與軸在工作時相互關(guān)系，以保證機器正常工作。選用公差等級時，還因考慮以下問題：（1）相關(guān)件和配合件的精度。 公差等級的選擇選用公差等級時，要正確處理使用要求、制造工藝和成本之間的關(guān)系。（3）與標(biāo)準(zhǔn)件相配合的孔和軸，應(yīng)以標(biāo)準(zhǔn)件為基準(zhǔn)件來確定配合制。在此情況下，應(yīng)選用基軸制配合。有些情況下應(yīng)采用基軸制配合比較合理。一般情況下，設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先采用基孔制配合。在設(shè)計工作中，公差和配合的選用主要包括配合制、公差等級和配合種類。公差與配合的選用是否恰當(dāng)，對機械的使用性能和制造成本都有很大的影響，有時甚至起決定性的作用。對V帶、帶輪、各級齒輪、蝸輪蝸桿、各傳動軸以及軸承的設(shè)計過程進(jìn)行了詳細(xì)的說明。彎曲剛度用軸的撓度w或偏轉(zhuǎn)角來度量，其計算公式為 w≤[w] ≤[]查文獻(xiàn)[10]得軸的變形許用值 ，得[y]= ，[]=≤[w]==[]= rad所以強度剛度合格。由于轉(zhuǎn)臂承受徑向力所以對轉(zhuǎn)臂校核彎曲應(yīng)力進(jìn)行校核和彎曲剛度進(jìn)行校核。. 鍵校核齒輪傳遞的扭矩為2256Nm，對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為2256Nm。 求Fr1,Fr2由 得 Fr1= =11156NFr2= =7885N 計算Fa由參考文獻(xiàn)[10]得，軸承內(nèi)部軸向力S== Fr=7586N = F===7586N =3516=4070N 計算軸承當(dāng)量動載荷P（1）查參考文獻(xiàn)[10]得 e=（2） , 由參考文獻(xiàn)[10]查表，則=1， =0。m做出扭矩圖（ e） T=求出當(dāng)量彎矩Memax 取m校核軸的強度查參考文獻(xiàn)[10]得 軸的載荷和彎矩分布圖所以軸合格。 RH1=17511N, RH2=17511N。 RV1= , RV2=。 軸的受力分析和剛度校核對Ⅳ軸來說所受轉(zhuǎn)矩最大所以對它進(jìn)行校合。Ⅳ軸選擇A型鍵，公稱尺寸為22x70。Ⅱ軸選擇鍵的公稱尺寸為分別為A18x60、C16x28。角接觸球軸承的性能特點：當(dāng)量摩擦系數(shù)較小，高轉(zhuǎn)速時可用來承受較大的軸向負(fù)荷。根據(jù)軸的應(yīng)用場合可知，軸主要既受到的徑向力又受到軸向力。在外廓尺寸相同的條件下，滾子軸承比球軸承承載能力大，時用于載荷較大或有沖擊的場合。（3）軸身長度的確定應(yīng)考慮軸上各零件之間的相互位置關(guān)系和拆裝工藝要求，各零件間的間距查參考文獻(xiàn)[10]。 各軸段的長度各軸段的長度決定于軸上零件的寬度和零件固定的可靠性，設(shè)計時應(yīng)注意以下幾點：（1）軸頸的長度通常于軸承的寬度相同。與軸上傳動零件配合的軸頭直徑，應(yīng)盡可能圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑尺寸系列。軸肩分定位軸肩和非定位軸肩，定位軸肩通常用于軸向力較大的場合。（2）軸上螺紋部分必須符合螺紋標(biāo)準(zhǔn)。通常從初步估算的軸段最小直徑d開始，考慮軸上配合零部件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸、結(jié)構(gòu)特點和定位、固定、裝拆、受力情況等對軸結(jié)構(gòu)的要求，一次確定軸段的直徑。（2）加工精度、粗糙度不同的表面，一般直徑亦應(yīng)有所不同。dA=68mm由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑5%7% 所以最小軸徑mm取=75mm。（4）軸Ⅳ材料選用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為217255HBS。dA=由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑5%7% 所以最小軸徑mm。（3）軸Ⅲ材料選用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為217255HBS。dA=由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑5%7% 所以最小軸徑mm。（2）軸Ⅱ材料選用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為217255HBS。dA=由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑5%7% 所以最小軸徑mm。（1）高速軸材料選用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為217255HBS。 當(dāng)軸段上開有鍵槽時，應(yīng)適當(dāng)增大直徑以考慮鍵槽對軸的削弱：d100mm時，單鍵槽增大3％，雙鍵槽增大7％；d100mm時，單鍵槽增大5％～7％，雙鍵槽增大10％～15％。為此應(yīng)先按扭轉(zhuǎn)強度條件估算轉(zhuǎn)軸上僅受轉(zhuǎn)矩作徑。 軸的最小直徑估算軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，一般已知裝配簡圖、軸的轉(zhuǎn)速、傳遞的功率及傳動零件的類型和尺寸等。（5）節(jié)省材料，減輕重量。（3）軸應(yīng)具有良好的制造工藝性。但是，不論具體情況人如何，軸的結(jié)構(gòu)一般應(yīng)滿足以下幾個方面的要求：（1）軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置。軸的結(jié)構(gòu)主要取決以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸的毛坯種類；軸上作用力的大小和分布情況；軸上零件的布置及固定方式；軸承類型及位置；軸的加工工藝以及其他一些要求。(1) 計算蝸桿的倒程角==(2) 計算蝸桿當(dāng)量齒數(shù)==(3) 確定齒形系數(shù)由已知條件 查參考文獻(xiàn)[10]得 =(4) 確定螺旋角系數(shù)==(5) 計算許用應(yīng)力 查參考文獻(xiàn)[10]得 =56MPa==(6) 校核強度==齒跟彎曲強度合格。K==(4) 確定彈性系數(shù) =155 (5) 許用彎曲應(yīng)力安全系數(shù)= 一般=~ 工作壽命為1班制，三年，每年工作300天。 初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸因為硬齒面齒輪傳動，具有較強的齒面抗點蝕能力，故先按齒跟彎曲疲勞強度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強度。蝸輪選用ZCuZn10P1，金屬模鑄造。 公轉(zhuǎn)部分蝸桿傳動設(shè)計與計算 選擇齒輪的材料、熱處理、精度(1) 齒輪材料及熱處理 考慮到傳遞的功率不大轉(zhuǎn)速較抵，選用ZA蝸桿。大齒輪的數(shù)值大，取大齒輪校核。 載荷系數(shù)由公式（） 則m= 所以滿足齒跟彎曲疲勞強度。(3) 初選齒寬系數(shù)=(4) 載荷系數(shù)試選載荷系數(shù)=(5) 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)查參考文獻(xiàn)[10]得 = = = =(6) 許用彎曲應(yīng)力 安全系數(shù)= 一般=~ 工作壽命為1班制，三年，每年工作300天。(1) 計算小齒輪傳遞的扭矩==(2) 確定齒數(shù)因為是硬齒面，故取=20，===106。經(jīng)參考文獻(xiàn)[10]圖MPa=900MPa(2) 齒輪精度按GB/T100951998，選擇8級精度，齒跟噴丸強化。 公轉(zhuǎn)部分直齒輪設(shè)計與計算 選擇齒輪的材料、熱處理、精度(1) 齒輪材料及熱處理大小齒輪材料均為20CrMnTi。大齒輪的數(shù)值大，取大齒輪校核。 載荷系數(shù)由公式（） 則由公式（） m=所以滿足齒跟彎曲疲勞強度。