【正文】 settings/munic./serial interface39。info/sampling times39。info/softwareversions39。motor39。maximal current39。maximal speed39。current regulator39。speed regulator39。speed signal39。encoder + actual adaption39。view/indicaton unit39。HLAramp39。output stage39。on/offref. value 1ref. value 2int. ref. valuerpmadaption analog input 1[rpm]adaption analog input 2[rpm]smoothing analog input 1[ms]smoothing analog input 2[ms]smoothing fast analog input[ms]offset analog input 1[rpm]offset analog input 2[rpm]VecWin: Menue 39。limit switchHactive/Lactivebreak modeButton: 39。51附錄E:參數(shù)列表參數(shù)列表1/5G L O B A L D A T Aorder number customer delivery datetype ofdevicedevicenumbernominalcurrent[A]maximalcurrent[A]DC link voltage[V]technologyserialinterfacefield bus systemM O T OR D A T Amotor typenominalspeed[rpm]maximalspeed[rpm]nominaltorque[Nm]nominalcurrent[A]maximalcurrent[A]nominalvoltage[V]voltageconstant[V/1000 UPM]sensorsystemholdingbrake[Nm]holdingbrake[V]52參數(shù)列表2/5BZZMenueparameter nameparameter [unit]VecWin: Menue 39。回授信號(hào)的好壞直接影向馬達(dá) 控制的好壞，本公司另售高品質(zhì)之雙層隔離線，如有需要請(qǐng)連絡(luò)本公司。9. 請(qǐng)別忘了連接驅(qū)動(dòng)器下方的風(fēng)扇電源。X5 是4 Pin的端子，1對(duì)1，2對(duì)2，如此直接連接即可。39。在本例中直接使用驅(qū)動(dòng)器本身提供的+24V 電源。39。但是其輸出驅(qū)動(dòng)功率較小，通常 只用來(lái)驅(qū)動(dòng)Relay，再由Relay的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載。39。5. 當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)。39。39。加減速致能當(dāng)作啟動(dòng)信號(hào)。4. 由于系統(tǒng)須適當(dāng)之加減速功能， 39。10V的電壓輸入，可使用驅(qū) 動(dòng)器本身提供的參考電壓。39。LUUJ〇g寸8813〇?X XDD A A45460mm445368oX〇cCrGfstromagUr105155460mmi I ^4453681〇5slzromag?1〇5155mMdd,卜 fh f卜 127, 5127, 5150375LO寸寸^vn⑴ 一 一 8山CCOU1寸寸o\D寸47驅(qū)動(dòng)器並排鑽孔尺寸圖nn10^105163。)S9nLOCDEE0CO寸43 zft_ 60 ■108600Stromagi ：! AIr1 X15O = _0_I x帽1 ^14 D 1 X11 fi| X13 0LO寸4n^DDD^fV601083 38 8 1 3 〇o F F D D A Ailocon 8(onLn’捫 9LULU〇co寸448012880t30Stromagii i：! Anr1 1=0 = _e_| X16|= 0. xu[5 l xii[5m寸備80128捫寸寸lLilcoogUJLUOCO寸Ln39。40附錄B：內(nèi)部控制信號(hào)結(jié)構(gòu)圖41圓附錄C:外型尺寸42Stromag圓A78_TT25Ah39。將功率晶體切換頻率降低。 ■檢查負(fù)載是否正常。檢查機(jī)箱內(nèi)是否散熱不良?？赡茉颍篴. 驅(qū)動(dòng)器散熱不良。檢查三相電源連接線及保險(xiǎn)絲。加速時(shí)間太短，或規(guī)格選配不當(dāng)，或電源容量不足。監(jiān)測(cè)保護(hù)回路故障。b. 并無(wú)產(chǎn)生過(guò)多之回生電壓，卻仍發(fā)生過(guò)高壓。389) . LED 9閃爍，DC Bus電壓過(guò)高或過(guò)低。若LED8閃爍，則表示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，送廠維修?！鰧11?X16等D形接頭拔開(kāi)。8) . LED 8閃爍，內(nèi)部+24V DC電源故障 可能原因：周邊的接線短路或過(guò)負(fù)載，例如X11?X16的D形接頭有接線短路等。檢查回授信線是否破損或斷線。檢查回授信號(hào)線。d. 異常過(guò)電流取下馬達(dá)電纜，將驅(qū)動(dòng)器電源打開(kāi)，如果LED6會(huì)閃爍，表示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)發(fā)生短路 情況，將驅(qū)動(dòng)器送廠維修。6) . LED 6閃爍，短路/與大地短路/異常過(guò)電流 可能原因：a. 先將驅(qū)動(dòng)器電源關(guān)閉，檢查馬達(dá)線兩端的端子是否接妥b. 短路/斷路電纜短路，先將馬達(dá)側(cè)的馬達(dá)線卸下，分別量測(cè)馬達(dá)電纜各線之間是否短路 馬達(dá)繞組短路 馬達(dá)繞組斷路、欠相c. 與大地短路取下馬達(dá)電纜，使用高阻計(jì)量測(cè)馬達(dá)繞組是否與外殼短路。c. 接線錯(cuò)誤或接點(diǎn)接觸不良取下回授信號(hào)線的D形接頭端，檢查第14和15pin間的溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)（熱敏電 阻）的電阻值應(yīng)是低電阻。37b. 回授信號(hào)線脫落■檢查信號(hào)線接頭。5) . LED 5閃爍，馬達(dá)溫度過(guò)高 可能原因： ■負(fù)載異常，檢查馬達(dá)負(fù)載確定馬達(dá)風(fēng)扇（或散熱條件）正常，及冷卻風(fēng)扇風(fēng)向是否正確?！鲆缹?shí)際應(yīng)用設(shè)定相對(duì)應(yīng)參數(shù)。■作復(fù)歸（Reset)動(dòng)作。若仍無(wú)法正常動(dòng)作，請(qǐng)檢查EMC干擾情況，最后仍無(wú)法解決，請(qǐng)送回原廠維修。3) . LED 3閃爍，未使用4) . LED 4閃爍，微處理器異?？赡茉颍篴. 內(nèi)部微處理器異常發(fā)生微處理器無(wú)法預(yù)期的例外異常，或因外部的EMC干擾過(guò)大。b. 調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)定不良，導(dǎo)致馬達(dá)過(guò)速 檢查調(diào)節(jié)參數(shù)，或重作最佳化的工作。b. 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)錯(cuò)誤 檢查型號(hào)設(shè)定是否正確。C 每一度C減少2%輸出儲(chǔ)存溫度30 C ?+70C在面板上的十個(gè)LED燈用來(lái)指示驅(qū)動(dòng)器目前狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，則用來(lái)指示故障信 號(hào)，故障指示燈是以閃爍來(lái)表示。一般調(diào)整參數(shù)順序：1. 速度的增益（gain)2. 速度的積分常數(shù)（time constant)3. 電流的增益（gain)4. 電流的積分常數(shù)（time constant)參數(shù)的調(diào)節(jié)類似PI控制器，重復(fù)以上四步驟直到最佳狀態(tài)。9. ON (output stage enable) ON (regular enable) ON (HLAenable)設(shè)定50 RPM以下的低速，檢查以下項(xiàng)目■ 馬達(dá)轉(zhuǎn)向是否正確■外部輸入設(shè)定值是否與轉(zhuǎn)速相對(duì)映■ LED指示燈是否正確■ 輸出信號(hào)是否正確d)最佳化將驅(qū)動(dòng)器電源關(guān)閉，把負(fù)載與馬達(dá)連接，再將驅(qū)動(dòng)器電源送上，最佳化的工作是經(jīng) 由調(diào)整速度調(diào)節(jié)參數(shù)和電流調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)達(dá)成。4. 回授信號(hào)型式（sensor type)5. 設(shè)定值通道（setpoint channel)6. 外部輸入10V所對(duì)應(yīng)的設(shè)定值（setpoint adaptaion)7. 調(diào)節(jié)參數(shù)：速度調(diào)節(jié)參數(shù)（speed regular)，電流調(diào)節(jié)參數(shù)（current regular)，磁通 調(diào)節(jié)參數(shù)（flux regular)8. 輸入加減速時(shí)間（HLAramps)34加減速斜率須依實(shí)際應(yīng)用所須或?qū)嶋H負(fù)載所能承受的加減速時(shí)間而定。c) 參數(shù)設(shè)定使用操作軟件設(shè)定參數(shù)，請(qǐng)注意有些參數(shù)是必須關(guān)電后再重新開(kāi)機(jī)才有效，重要參 數(shù)如下：1. 馬達(dá)極數(shù)對(duì)（number of pole pairs of the motor)馬達(dá)型式（type of motor)2. 最大速度（max speed)馬達(dá)的最高速度，或整個(gè)系統(tǒng)所能承受的最高速。， off以確保安全。 ?所有的接線端子和D型接頭是否牢固。 ?檢查驅(qū)動(dòng)器是否隱固的安裝在底板上。或是將馬達(dá)與機(jī)械分離，以避免 機(jī)臺(tái)損壞。請(qǐng)按步驟執(zhí)行，不可跳過(guò)任何步驟。c) 設(shè)定參數(shù)，確定參數(shù)無(wú)誤。33a) 檢查控制開(kāi)關(guān)位置是否正確，一般都先置于off位置。? 語(yǔ)言設(shè)定（Language)設(shè)定使用何種語(yǔ)言顯示（德語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)）。*密碼設(shè)定（Code)某些參數(shù)需輸入正確密碼才可修改。5. )驅(qū)動(dòng)器地址（Unit address)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址（1~254)，出廠設(shè)定為1，一般都不必改變此值。3. )數(shù)據(jù)位（Data bit)設(shè)定數(shù)據(jù)位為7bit或8bit，若設(shè)為7bit則同位不能設(shè)為Parity=none。2. ) 同位（Parity)設(shè)定同位。■設(shè)定速度（set speed)■目前速度（actual speed)■轉(zhuǎn)矩電流（active current)■相電流（phase current)■激磁電流（blind current)■馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置（rotor position)32. RS232傳輸埠設(shè)定若改變此參數(shù)則必須將驅(qū)動(dòng)器關(guān)掉后約1分鐘再重開(kāi)才有效。5. )馬達(dá)目前速度濾波值（smoothing speed signal)馬達(dá)目前速度是先經(jīng)過(guò)一濾波動(dòng)作后才做前述的比較動(dòng)作。4. )馬達(dá)目前速度大于0 (Hystersis nact0)馬達(dá)目前速度大于0時(shí)，LED7會(huì)亮。2. ) n1速度比較值的范圍（Hystersis nactn1)當(dāng)馬達(dá)目前速度大于n1速度比較值時(shí)，LED8會(huì)亮，而當(dāng)目前速度低于n1速度比較 值減n1范圍時(shí)，LED8才會(huì)熄掉。31(d)速度信號(hào)比較值（Speed signals) (LED9)(LED8)的速度比較值。(c) Encoder 信號(hào)輸出（Encoder output)設(shè)定從X13輸出的Encoder信號(hào)的PPR數(shù)（128?8192)此信號(hào)是由X11的Encoder輸入 經(jīng)處理后而得。. 信號(hào)參數(shù)（Signal parameters)(a) 顯示單位（Type of display)可設(shè)定軟件畫面速度顯示為RPM或Hz。(b) 極限開(kāi)關(guān)（Limit switch)設(shè)定極限開(kāi)關(guān)為high動(dòng)作或Low動(dòng)作。30(e) 額定轉(zhuǎn)速（Nominal speed)馬達(dá)的額定速度，范圍是：0~9000。(c) 磁通調(diào)節(jié)（Flux regulator)磁通調(diào)節(jié)參數(shù)為Vppsi (~)和Tnpsi (~50ms)，此參數(shù)只有感應(yīng)馬達(dá)才有。?速度調(diào)節(jié) ?電流調(diào)節(jié) ?磁通（Flux)調(diào)節(jié)(a) 速度調(diào)節(jié)（Speed regulator)速度調(diào)節(jié)是由設(shè)定Vpn (~)和Tnn (~50ms)兩參數(shù)來(lái)達(dá)成，其調(diào)節(jié)方式類 似PID控制器。(c) 濾波值（Smoothing):設(shè)定模擬輸入信號(hào)的低通濾波值（5 ~ 100ms)(d) 偏移值（offset):設(shè)定模擬輸入的偏移值（100 ~ +100 RPM)。(b) 當(dāng)使用轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，其10V對(duì)應(yīng)到驅(qū)動(dòng)器最大電流值?！?指令輸入信道2可設(shè)為外部電流極限控制，但此時(shí)輸入信號(hào)固定為模