【正文】 如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi) MC。 詳細(xì)信息參見 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏，第 H頁標(biāo)準(zhǔn) I/O板。 用戶可以通過連接 ACS 1000 的一路預(yù)定義保護(hù)輸入實(shí)現(xiàn)外部急停。 過程停止由參數(shù)組系統(tǒng)輸入控制中的 和參數(shù)組起動 /停止功能中的 和 設(shè)置。停車模式（積分停車、轉(zhuǎn)矩限制停車或自由停車 ） 通過參數(shù)來選擇。在正常運(yùn) 行過程中，過程停車輸入必須是閉合的。詳細(xì)信息參見 第四 章I/O接口和應(yīng)用宏，第 41頁標(biāo)準(zhǔn) I/O 板及附錄 K信號與參數(shù)表 。變壓器保護(hù)輸入通過一個常閉觸點(diǎn)串入跳閘回路。詳細(xì)信息參見 第四章 I/ O接口和應(yīng)用宏，第 11頁標(biāo)準(zhǔn) I/O板 及 附錄 K信號與參數(shù)表。電機(jī)保護(hù)輸入通過一個常閉觸點(diǎn)串入跳閘回路。 在這種情況下必須輸入正確的數(shù)據(jù)，并重新進(jìn)行辨識運(yùn)行。必須輸入進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)辨識的電機(jī)額定數(shù) 據(jù)。如果 其中有一個連接失敗，將引起跳閘。這個過 程在 ID 運(yùn)行中自動進(jìn)行，缺省狀態(tài)為正常停車。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池的供電電壓 不足，將顯示故障信息并執(zhí)行正常停車或報(bào)警。 當(dāng)傳動的輔助電源發(fā)生掉電時，為了確保進(jìn)行正確的故障提示并按順序跳閘， ACS 1000 帶有一個電池以提供冗余的直流控制電源。 數(shù)字信號通過光纖總線系統(tǒng) （ PPCC)傳輸?shù)浇涌诎?，這是變頻器控制的主接口。 為了保證變頻器的保護(hù)功能正常運(yùn)行，控制板之間的所有通訊都進(jìn)行周期性地檢 查。這些故障顯示為 “ 控制軟件故障 ” 。 監(jiān)測輸出濾波器的接地電流，若超過某一個值，將引起跳閘。 監(jiān)測變流器以確保未發(fā)生短路。 監(jiān)測逆變器的電流負(fù)載情況是為了確保逆變器不要超過溫度極限。 ACS 1000 的過流極限是變頻器額定電樞電流的 倍。如果經(jīng)過預(yù)設(shè)的時間電壓還未達(dá)到規(guī) 定值，將產(chǎn)生跳閘。如果發(fā)生短路，將產(chǎn)生跳閘同時 傳動斷開供電 （ MCB 的斷開時間 =100ms)。為了提供最高的可靠性，在軟件和硬件冗余 （ 140%)中都采用了第二級跳閘。如果出現(xiàn)這種情況，當(dāng)直流母 線電壓超過額定值的 135%時，將產(chǎn)生第二級過壓跳閘，使內(nèi)部的 6 個 IGCT 同時 導(dǎo)通，將電機(jī) 繞組有效地旁路掉。如果該電壓值超過額定 值的 130%，將產(chǎn)生過壓跳閘。當(dāng)檢測到過載 ， ACS 1000 將顯示報(bào)警信息并關(guān)閉逆變器停 止運(yùn)行。 過載保護(hù) ACS 1000 檢測電機(jī)電流的 3 相 RMS 值并和設(shè)定的 3 相極限值比較。為實(shí)現(xiàn)該功能，電機(jī)的運(yùn) 行頻率必須大于一個最小值。在電機(jī)起動過程中尤為重要：如果檢查出電 機(jī)有缺相 ， ACS 1000 將拒絕起動。 詳細(xì)信息參見 工程手冊 。 欠壓為了檢測電網(wǎng)電壓的損失，必須監(jiān)測直流母線正負(fù)極的電壓。如果外部電機(jī)超速 跳閘被激活，變頻器也將產(chǎn)生跳閘（低電平時信號激活）。如果電機(jī)速度超過最大的允許速度（用戶可調(diào)）將產(chǎn) 生跳閘。詳細(xì)信息 參見 工程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表 。 2 電機(jī)負(fù)載低于用戶選擇的欠載曲線的時間超過用戶設(shè)定時間（欠載時間）。 監(jiān)測的極限：可以選擇欠載曲線和欠載時間以及傳動對欠載的反應(yīng)（報(bào)警 /跳閘 指示和停止傳動 /沒有反應(yīng)）。這項(xiàng)監(jiān)視功能檢查電機(jī)負(fù)載特性是否在指定的負(fù)載 曲線之上。 欠載欠載被作為過程故障顯示出來 。 通過設(shè)置故障功能的參數(shù) 和 實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。盡管它間接影響電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的運(yùn)行， 但是不應(yīng)作為電機(jī)堵轉(zhuǎn)的參數(shù)。 2 傳動處于轉(zhuǎn)矩極限，這個轉(zhuǎn)矩極限可以由用戶設(shè)置。用戶可以設(shè)置堵轉(zhuǎn)頻率（速度 ） 和堵轉(zhuǎn)時 間的監(jiān)視極限值，也可以選擇是否允許堵轉(zhuǎn)功能或當(dāng)檢測到堵轉(zhuǎn)時傳動如何動作 (報(bào)警或跳閘）。詳細(xì)信息 參見 工程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表 。 報(bào)警值和跳閘值都必須設(shè)置。 ACS 1000 提供 3 路標(biāo)準(zhǔn)模 擬輸入進(jìn)行電機(jī)繞組溫度的測量。如果環(huán)境溫度超過 30176。 電機(jī)溫度的計(jì)算是用戶可調(diào)整的。 318 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)功能 ACS 1000提供了六種可編程的故障保護(hù)功能和多種非用戶可調(diào)整的已編程的保護(hù) 功能。通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)自動偏移量校準(zhǔn) （ 參數(shù)組 15， 81 和 86) 可以進(jìn)行模擬輸入信號的校準(zhǔn)。 模擬輸入信號可以進(jìn)行自動偏移量校準(zhǔn)。 圖 311 模擬輸入濾波時間常數(shù) AI(%) 濾波時間常數(shù) 通過激活取反功能，最小模擬輸入信號對應(yīng)最大給定，最大模擬輸入對應(yīng)最小給 定。輸入調(diào)節(jié)允許 ACS 1000 讀取實(shí)際值并定義 為最大信號值。輸入調(diào)節(jié)允許 ACS 1000 讀取實(shí)際值 并定義為最小信號值。每路模 擬輸入都可以通過軟件參數(shù)調(diào)整信號的最小 /最大極限，濾波時間常數(shù)，信號取 反選擇。詳細(xì)信息參見 工程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表。 可以將外部給定經(jīng)過換算，使信號的最小值和最大值對應(yīng)某一個速度值而不是最 小速度極限或最大速度極限。 ? ACS 1000 的給定值可以是兩路數(shù)字輸入：一路輸入是升速信號，一路輸入是降 速信號。詳細(xì)信息參見 工程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表 。 當(dāng)選擇本地模式時， 控制盤能夠屏蔽其它控制信號源。 可以為起動 /停止 /換向命令和給定信號預(yù)先設(shè)置兩個獨(dú)立的外部控制區(qū) （ EXT1 和 EXT2)。 關(guān)于輸出的詳細(xì)信息參見 工程手冊。 輸出也可以正比于 ACS 1000 的 PID 調(diào)節(jié)器的實(shí)際值。最小電 流可以是 0mA， 4mA 或 10mA。 ACS 1000 提供了兩路可編程的電流輸出。 通過兩塊可選的 I0EC3 和 I0EC4 板，可以擴(kuò)展 12 路數(shù)字輸出 （ 每塊板 6 路）。詳細(xì)情況參見 第五章 操作，第 518 頁故障記錄的顯示 。 故障記錄故障記錄包括最近 40 條 ACS 1000 檢測到的故障信息。 1 — 1242 rpm FREQ Hz CURRENT 80 A POWER 55 % 要顯示的實(shí)際信號可以從參數(shù)組 1 至 5(實(shí)際信號）中選擇。 （ 參見 第四章 I/O 接口和應(yīng)用宏，表 41)。 所有的遠(yuǎn)程控制信號都可以通過現(xiàn)場總線接口進(jìn)行交換。所有命令象閉合 /斷開主斷路器或起動 /停止都通過遠(yuǎn)程控制 接口來接收。 1 ( L 0 rpm CDP312控制盤的狀態(tài)行 本地控制 ACS 1000用戶手冊，版本 D 315 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 遠(yuǎn)程控制方式則該區(qū)域不顯示 CDP312控制盤的狀態(tài)行 本地控制如果變頻器被切換到本地控制狀態(tài)，就可以通過變頻器前門板上的按鍵或 CDP312 控制盤進(jìn)行本地操作，此時任何遠(yuǎn)程控制命令都無效。通過直接操作⑶ P312 控制盤的 LOC/ REM按鍵可以選擇本地控制模式。詳細(xì)情況參見 工程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表 。一些外部的 MCB 跳閘命令可以串聯(lián)到該硬件跳閘回路中（例如：變壓器，電機(jī)監(jiān)測繼電器的過程 跳閘等 ） 。如果經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間之后還沒有接收到狀態(tài) 反饋，產(chǎn)生 MCB ORDER TRIP 命令斷開 MCB。 斷開主電路斷路器的條件有： ? 通過本地或 遠(yuǎn)程控制或現(xiàn)場總線適配器發(fā)出 MCB 斷開命令，或 ? 緊急停止有效（手動產(chǎn)生或由變頻器保護(hù)請求），將直接激活 MCB 的跳閘線圈。 閉合主電路斷路器的先決條件 有 （ 必須同時生效 ） ： ?保護(hù)跳閘未被激活 ?緊急停止未被激活 ?接地隔離開關(guān)斷開 ? 輸入隔離開關(guān) （ 可選 ） 閉合 ? 輸出隔離開關(guān)（可選 ） 閉合 ? MCB 必須在可操作狀態(tài)（不在測試狀態(tài)） ? MCB 必須斷開至少 5 秒鐘 ? 沒有引起 “ 禁止啟動”的報(bào)警被激活 變頻器發(fā)送給主斷路器的閉合信號可以是連續(xù)信號或脈沖信號，當(dāng)接收到開關(guān)設(shè) 備的 MCB CLOSED 狀態(tài)反饋之后，該信號被復(fù)位。 TN (% TN =電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Tref =轉(zhuǎn)矩給定 Tact =轉(zhuǎn)矩輸出 314 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 傳動系統(tǒng)的特性 主電路斷路器 （ MCB)控制 本地和遠(yuǎn)程控制 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 閉合主電路斷路器的命令只能由變頻器發(fā)出。 當(dāng) ACS 1000 的給定值不是速度給定，而是 轉(zhuǎn)矩給定時 ， ACS 1000 將使電機(jī)保持給定 的轉(zhuǎn)矩，而速度的調(diào)節(jié)只是為了保持所需 要的轉(zhuǎn)矩。 無速度反饋下的精確轉(zhuǎn)矩 ACS 1000 在沒有來自電機(jī)軸的速度反饋的 控制情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。詳細(xì)情況參見附錄 K信 號與參數(shù)表。如果選用， 參數(shù)組中的參數(shù) 應(yīng)被激活。 有脈沖編碼器，動態(tài)速度控制誤差一般土 %sec。有脈沖編碼器， 靜態(tài)速度控制誤差通?？梢赃_(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的土 %。速度響應(yīng)情況 可以通過實(shí)際速度信號進(jìn)行監(jiān)測 靜態(tài)速度控制誤差一般 是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的土 %，可以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用要 求。詳細(xì)情況參見 第四章 I/O 接口和應(yīng)用宏， 第 411 頁的應(yīng)用宏部分，及 附錄 K信號與參數(shù)表 。在增強(qiáng)型辨 識運(yùn)行中，電機(jī)進(jìn)行一系列轉(zhuǎn)動，速度調(diào)節(jié)器會根據(jù)負(fù)載以及電機(jī)和機(jī)械的慣性 來自動調(diào)整參數(shù)。 312 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié) 精確速度控制 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 在電機(jī)辨識過程中 ， ACS 1000 速度調(diào)節(jié)器會自動調(diào)整參數(shù)。如果使用順序控制應(yīng)用宏，將會 自動選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值。恒定速度選擇優(yōu)先級別高于外部速度給定。 ACS 1000可以預(yù)先設(shè)置最多 15個恒定速度。 詳細(xì)情況參見 附錄 K信號與參數(shù)表 。 如果選擇允許，速度誤差信號將輸入共振衰減濾波 器中，同時還必須設(shè)置濾波器的參數(shù) 值： ? 共振頻率 需要消除的機(jī)械共振頻率； ? 相位移 當(dāng)前的共振頻率和產(chǎn)生的取消信號之間的相位偏移 (一般小于 180度 ）； ? 比例增益 用于產(chǎn)生取消信號。在這種情況下采用共振頻率衰減就可以 減小或消除機(jī)械共振。詳細(xì)情況參見 附 錄 K 信號與參數(shù)表 。電機(jī)通過危險速度范圍時 按照加速和減速積分曲線進(jìn)行加速 / 減速。 每一個危險速度設(shè)置都允許用戶定 義一個速度下限和速度上限。 電機(jī)速度 危險速度功能可以使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行，例如機(jī)械共振 問題 。 加減速曲線是通過 22 組參數(shù) 積分功能來設(shè) 置的。 S3:適合于長加減速時間的情況。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 311 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 危險速度 共振頻率衰減 (RFD) 恒定速度 S1:適合于短加減速時間的情況。通過一個數(shù)字輸入口，在兩個設(shè)定的積分曲線 之間進(jìn)行切換。 ACS 1000 提供了兩個用戶選擇的加速和減速積分。 失電跨越功能由 39 組參數(shù) 失電跨越功能設(shè)置。 ACS 1000 帶動電機(jī)在發(fā)電模式下運(yùn)行。 圖 39 在額定負(fù)載時供電電壓丟失（輸出頻率為 40 Hz) 主電源 TM UDC UDC fout TM ACS 1000 中間直流回路電壓， ACS 1000 輸出頻率 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 中間直流回路電壓下降到最小極限。 如果進(jìn)線供電電源被切斷 ， ACS 1000 將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)和負(fù)載的動能繼續(xù) 運(yùn)行在無轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下。 磁通優(yōu)化功能由參數(shù) 27. 01磁通控制激活。 ACS 1000 的磁通優(yōu)化減少總能耗和 電機(jī)噪音，并且減小了當(dāng)傳動運(yùn)行在低于額定 負(fù)載時的電機(jī)噪音。因此在任何條件 下都允許快速起動。 ACS 1000 的增強(qiáng)型跟蹤起動功能是普通變頻器中跟蹤起動和積分起動功能的改良 版本 。這個特性在恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用中 非常重要。一般 運(yùn)行不需要濾波器辨識運(yùn)行，它主要用于在輸出濾波器回路中查找故障。 濾波器辨識運(yùn)行用于校驗(yàn)輸出濾波器數(shù)據(jù)。 電機(jī)辨識運(yùn)行可以通過第 99 組參數(shù)即所謂的啟動數(shù)據(jù)來進(jìn)行選擇（ )。最終的結(jié)果就是增強(qiáng)電機(jī) 模型， 為 DTC 控制器提供精確的磁通、轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速信息。在每個運(yùn)行狀態(tài)下都要測量電機(jī)和逆變器的反 饋值。為 了獲得最優(yōu)化的參數(shù)，在電機(jī)辨識運(yùn)行期間要把負(fù)載從電機(jī)上脫開 。基本的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù) (功率，轉(zhuǎn) 速等 )要首先手工輸入到變頻器中。 直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)完美的性能是建立在精確的電機(jī)模型基礎(chǔ)之上。第一次起動時電機(jī)在零速 附近運(yùn)行 幾秒鐘，產(chǎn)生一個基本的電機(jī)模型。 以不正確的數(shù)據(jù)運(yùn)行 ACS 1000，電機(jī)及其拖動的設(shè)備，將會導(dǎo)致誤動作，控制精 度的降低和損壞設(shè)備。 因此，設(shè)備運(yùn)行后，用戶不應(yīng)修改在變頻器調(diào)試期間由 ABB 工程師設(shè)置的應(yīng)用宏 和參數(shù)。關(guān)于 I/O 分配和參數(shù)的設(shè)置的系統(tǒng)說明請參考 ACS 1000 工程手冊。 第 4 章 I/ O接口和應(yīng)用宏 中對基本的 I/O 設(shè)備和應(yīng)用宏進(jìn)行了說明。在選擇了相關(guān)應(yīng)用宏后，本章中所描述的 部分功能就會自動配置好。 參數(shù)可以一個接一個的設(shè)置或者調(diào)用一套應(yīng)用于某些特殊應(yīng)用的預(yù)設(shè)好的參數(shù) 組。這些參數(shù)可 以通過變頻器所配的 CDP 312 控制盤或通過計(jì)算機(jī)使用 Drivefi39。 更詳