【正文】 LCALL MOTR MOV R1，18H；XL MOV R0，1CH MOV R702H LCALL MULT2，2* SUB CLR CMOV A，1CHSUBB A，F(xiàn)LMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV XL，AMOV A，XLSUBB A，00HMOV XH，A；X1CLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV。F+2Y MOV FH,A CLR C MOV A,YL ADD A,00H MOV 28H,A MOV A,YH ADDC A,00H MOV YH,A CLR C MOV A,FL ADD A,01H MOV FL,A MOV A,FH ADDC A,00H MOV FH,A。如采用環(huán)形分配器，則需要由軟件程序完成硬件環(huán)分得功能，見(jiàn)步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)。2CLR ； LCALL MOTR； 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序，+Y方向進(jìn)給一步LCALL DELAYMOV A，2EHADD A，28H；F+YLP2： MOV 2EH，A MOV A，28H CJNE A，2AH，LP3；Xe=X？ RET程序中MOTR為步進(jìn)電機(jī)得控制子程序。 LCALL MOTR； 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序，+X方向進(jìn)給一步 SUBB A。 Y MOV 2EH, 00H。 直線插補(bǔ)程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H， 0C8H； Xe MOV 29H， 0C8H； Ye MOV 2AH, 00H。 ： 直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)在機(jī)電設(shè)備中，執(zhí)行部件要實(shí)現(xiàn)平面斜線和圓弧曲線得路徑運(yùn)動(dòng)，必須通過(guò)兩個(gè)方向得合成來(lái)完成，在數(shù)控機(jī)床中，這是由X，Y兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)得工作臺(tái)，按照插補(bǔ)控制原理實(shí)現(xiàn)得。（2）功能選擇開(kāi)關(guān)SA為一個(gè)單刀7擲波段開(kāi)關(guān)，它與系統(tǒng)的8255PA口相連。運(yùn)行時(shí)按下此鍵，可中斷程序的運(yùn)行。Y、177。圖中SB1SB6為手動(dòng)操作進(jìn)給鍵，分別完成人工操作的177。輸出部分的地線Vss接地殼或大地，而單片機(jī)的電源地線（GND）浮空，這樣可以避免輸出部分電源變化對(duì)單片機(jī)電源的影響。在發(fā)光二極管通過(guò)電流脈沖時(shí)，光電晶體管在電流脈沖持續(xù)的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通。其CTR為10%100%，脈沖上升和下降時(shí)間小于5μs，輸出電路飽和壓降?。ǎ?，電路構(gòu)件簡(jiǎn)單，是目前應(yīng)用較多的一種，主要用于驅(qū)動(dòng)TTL電路、傳輸線隔離、脈沖放大等。（3）光電耦合器可以耦合零到數(shù)千赫的信號(hào)，且響應(yīng)速度快（一般為幾毫秒，甚至少于10ns），可以用于高速信號(hào)的傳輸。光電耦合器具有以下特點(diǎn)：（1）信號(hào)采取光電形式耦合，發(fā)光部分與受光部分無(wú)電氣回路，絕緣電阻高達(dá)10101012Ω，絕緣電壓為10005000V，因而具有極高的電氣隔離性能，避免輸出端和輸入端之間可能產(chǎn)生的反饋和干擾。其封裝形式有管形，雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。過(guò)去通常隔離變壓器或中間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價(jià)格低的光電耦合器來(lái)代替。 步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)（1）步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)原理每輸入一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步,因此,但主要分三大類(lèi):反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),四相,五相,他們的工作原理都有相同之處:數(shù)字式脈沖信號(hào)控制定子磁極上的控制繞組,按一定順序依次通電,在頂子和轉(zhuǎn)子的氣隙間形成步進(jìn)式的磁極軸旋轉(zhuǎn). 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然也可以閉環(huán)系統(tǒng).下圖是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的原理圖,它由以下幾部分組成:脈沖信號(hào)源――是一個(gè)脈沖發(fā)生器,通常脈沖頻率連續(xù)可調(diào),也稱(chēng)為變頻信號(hào)源.脈沖分配器――脈沖按一定的順序送到功率放大器中進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作．用硬件進(jìn)行脈沖順序的分配，有時(shí)稱(chēng)為環(huán)行分配器，也簡(jiǎn)稱(chēng)環(huán)分．功率放大器――將脈沖分配器送來(lái)的脈沖放大，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)獲得必要的功率．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)――伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，如減速裝置，絲桿，工作臺(tái)．（2）脈沖分配對(duì)每一個(gè)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其脈沖分配方式是五相十拍的的．其五相分別用Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ表示．五相十拍的運(yùn)行方式是Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＤ－Ｄ－ＤＥ－Ｅ－ＥＡ順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊睫D(zhuǎn)動(dòng)．要改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需改變通電的順序即可．脈沖分配器是將脈沖電源按規(guī)定的通電方式分配到各相，該分配可由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)．在微機(jī)控制中，脈沖的分配也可由軟件來(lái)完成，經(jīng)光電隔離、驅(qū)動(dòng)放大使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)．延時(shí)的長(zhǎng)短決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一拍的時(shí)間，也就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速．（3）驅(qū)動(dòng)電路由微機(jī)根據(jù)控制要求發(fā)出的脈沖，并依次將脈沖分配到各相繞組，因其功率很小，電壓不足５Ｖ，電流為mＡ級(jí)，必須經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)電流放大到若干安培，才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)．因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)功率放大器．驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量直接影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能，驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載是電機(jī)的繞組，是強(qiáng)電感應(yīng)負(fù)載．對(duì)驅(qū)動(dòng)器的主要要求是：失真要小，要有較好的前后沿和足夠的幅度；效率要高；工作可靠；安裝調(diào)試和維修方便．下圖是一個(gè)Ｌa繞組的高低壓驅(qū)動(dòng)電路，脈沖變壓器Ｔp組成高壓控制電路。如果繼續(xù)增加PC口線，設(shè)全部PC口線（PC0PC5）用作鍵盤(pán)的行線，全部PA口線（PA0PA7）作鍵盤(pán)列線，則按鍵最多可達(dá)86個(gè)。下圖是LED顯示器采用共陰極方式，6個(gè)顯示器的段選碼由8155的PB口提供，位選碼由8155的PA口提供（PA口同時(shí)也提供行列式未編碼鍵盤(pán)的列線），行列式未編碼鍵盤(pán)的行線由PC口提供。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮和熄滅時(shí)間的比例有關(guān)。在多位LED顯示時(shí)，為了節(jié)省I/O口線，簡(jiǎn)化電路，降低成本，一般采用動(dòng)態(tài)顯示方式。由n片LED顯示塊可拼接成n位LED顯示器，共有n根位選線和8n根段選線，根據(jù)顯示方式不同，位選線和段選線的連接也各不相同，段選線控制顯示字符的字型，而位選線則控制顯示位的亮、暗。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，通常此公共陰極接地，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。（2）顯示器接口設(shè)計(jì)在單片機(jī)系統(tǒng)中，常用的顯示器有：發(fā)光二極管顯示器，簡(jiǎn)稱(chēng)LED。所以，必須將行、列線信號(hào)配合起來(lái)并作適當(dāng)?shù)奶幚?，才能確定閉合鍵的位置。這一點(diǎn)是識(shí)別矩陣鍵盤(pán)按鍵是否按下的關(guān)鍵所在。平時(shí)無(wú)按鍵動(dòng)作時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時(shí)，行線電平狀態(tài)將由此行線相連的列線電平?jīng)Q定。按鍵設(shè)置在行、列線分別連接到按鍵開(kāi)關(guān)兩端。如一個(gè)44的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個(gè)含有16個(gè)按鍵的鍵盤(pán)等等。下圖為8155與8031的一種接口邏輯，所以8155的RAM的地址為7E00H7EFFH；I/O寄存器地址分別為：命令字/狀態(tài)字寄存器地址為7F00H，PA口地址為7F01H，PB口地址為7F02H，PC口地址為7F03H，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器低字節(jié)寄存器地址為7F04H，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器高字節(jié)寄存器地址為7F05H。計(jì)數(shù)長(zhǎng)度和計(jì)數(shù)方式由輸入計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)控制字來(lái)確定。狀態(tài)標(biāo)志寄存器的地址與命令寄存器的地址相同，CPU只能讀出，不能寫(xiě)入。其工作情況與8255方式0、方式1時(shí)大致相同，控制信號(hào)的含義也基本相同。第7位用來(lái)設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的操作?？刂泼罴拇嫫髦荒軐?xiě)入不能讀出，8位控制命令寄存器的低4位用來(lái)設(shè)置A口、B口和C口的工作方式。在8155的控制邏輯部件中，設(shè)置一個(gè)控制命令寄存器和一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志寄存器。由于8031單片機(jī)外接一片8155后，就綜合地?cái)U(kuò)展了數(shù)據(jù)RAM、I/O端口和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。8155/8156芯片內(nèi)包含有256個(gè)字節(jié)RAM，2個(gè)8位和一個(gè)6位的可編程并行I/O口，1個(gè)14位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 在實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，必須根據(jù)外圍設(shè)備的類(lèi)型選擇8255的操作方式，并在初始化程序中把相應(yīng)的控制字寫(xiě)入操作口。故8255的A、B、C口及控制口地址分別為FF7CH、FF7DH、FF7EH、FF7FH。 在單片機(jī)的I/O口擴(kuò)展8255芯片，其接口相當(dāng)簡(jiǎn)單，如下圖所示： 圖中8255的分別與MCS51的相連；8255的D0D7直接接MCS51的P0口。常用的MCS51并行I/O接口擴(kuò)展方法主要有四種：采用可編程的并行接口電路，如8255A；采用可編程的RAM/IO擴(kuò)展器，如8155；采用TTL或CMOS電路的三態(tài)門(mén)、鎖存器，如74LS3774LS3774LS244；利用MCS51的并行擴(kuò)展并行I/O接口。但在實(shí)際應(yīng)用中，P0口常被用作為數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線使用，P2口常被用作為高8位地址總線使用，P3口某些位又常用它的第二功能，特別是無(wú)ROM型的單片機(jī)因必須擴(kuò)展外部程序存貯器，則更是如此。數(shù)據(jù)存貯器6264的地址為0000H7FFFH。8031單片機(jī)外部擴(kuò)展兩片2764EPROM和兩片6264靜態(tài)RAM。因6264是8KB容量的RAM，故用到了3根地址線。下圖是6264與8031的連接圖。最常用的靜態(tài)RAM芯片有6116（2KB8）和6264（8KB8）。8031的P0口為RAM的復(fù)用地址/數(shù)據(jù)線，P2口用于對(duì)RAM進(jìn)行頁(yè)面尋址（根據(jù)其容量不同，所占的P2端口不同，在對(duì)外部RAM讀/寫(xiě)期間，CPU產(chǎn)生RD/WR信號(hào)。數(shù)據(jù)存貯器只使用WR、RD控制線而不用PSEN。但在用于數(shù)據(jù)采集和處理時(shí)，僅靠片內(nèi)提供的128個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存貯器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。(2)數(shù)據(jù)存貯器的擴(kuò)展8031單片機(jī)內(nèi)部有128個(gè)字節(jié)RAM存貯器。下圖為擴(kuò)展兩片EPROM的連接方法。因?yàn)?764A是8KB容量的EPROM，故用到了13根地址線，A0A12。以上6種EPROM均為單一+5V電源供電，維持電流為35mA40mA，工作電流為75mA100mA，讀出時(shí)間最大為250ns，均有雙列直插式封裝形式，A0A15是地址線，不同的芯片可擴(kuò)展的存貯容量的大小不同，因而提供8位地址的P2端口線的數(shù)量各不相同，故2716為A0A10，27512為A0A15；D0D7是數(shù)據(jù)線；CE是片選線，低電平有效；OE是數(shù)據(jù)輸出選通線；Vpp是編程電源；Vcc是工作電源；PGM是編程脈沖輸入端。當(dāng)用74LS373作為地址鎖存器時(shí)，鎖存端G可直接與單片機(jī)的鎖存控制信號(hào)端ALE相連，在ALE下降沿進(jìn)行地址鎖存。由于MCS51單片機(jī)的P0口是分別復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線，因此，在進(jìn)行程序存貯器擴(kuò)展時(shí)，必須用地址鎖存器鎖存地址信號(hào)。程序存貯器尋址空間為64KB（0000H0FFFFH），8031片內(nèi)不帶ROM，所以要進(jìn)行程序存貯器的擴(kuò)展。但當(dāng)外圍設(shè)備較多時(shí)，僅有幾個(gè)內(nèi)部I/O接口是不夠的，因此，單片機(jī)還需要擴(kuò)展輸入輸出接口芯片。這種擴(kuò)展就是配置外部存貯器（包括程序存貯器和數(shù)據(jù)存貯器）。(2)MCS51單片機(jī)的時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路是計(jì)算機(jī)的心臟,XTALXTAL2引腳分別為該反相放大器的輸入端和輸出端,該反相放大器與片外晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成了一個(gè)自激振蕩器,大多單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式.最常用的內(nèi)部時(shí)鐘方式采用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路,不論是HMOS還是CHMOS型單片機(jī),:,、C2的取值對(duì)振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、C2可在20pF100pF之間選擇,一般當(dāng)外接晶體時(shí)典型取值為30pF,外接陶瓷諧振器時(shí)典型取值為47pF,取60pF70pF時(shí)振蕩器有較高的頻率穩(wěn)定性.在設(shè)計(jì)印刷電路板時(shí),晶體或陶瓷諧振器和電容應(yīng)盡量靠近單片機(jī)XTALXTAL2引腳安裝,以減少寄生電容,應(yīng)采用NPO電容.(3)MCS51單片機(jī)的復(fù)位電路計(jì)算機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)都需要復(fù)位,使中央處理器CPU和系統(tǒng)中的其他部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài),并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作.單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的,MCS51單片機(jī)有一個(gè)復(fù)位引腳RST,當(dāng)振蕩器起振后,該引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期(即24個(gè)時(shí)鐘周期)以上的高電平,使器件復(fù)位,只要RST保持高電平, ,P0,P1,P2,退出復(fù)位狀態(tài),.,常常需要人工按鈕復(fù)位,如下圖所示:對(duì)于CMOS型單片機(jī)因RST引腳的內(nèi)部有一個(gè)拉低電阻,RC電路充電,RST引腳端出現(xiàn)正脈沖,只要RST端保持兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平(因?yàn)檎袷幤鲝钠鹫竦椒€(wěn)定大約要10ms),RC的典型值為C=10μF,R=,干擾信號(hào)易串入復(fù)位端,可能會(huì)引起內(nèi)部某些寄存錯(cuò)誤復(fù)位,這時(shí)可在RST引腳上接一去耦電容.上圖那上電按鈕復(fù)位電路只需將一個(gè)常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)并聯(lián)于上電復(fù)位電