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畢業(yè)設計論文:交流電機調(diào)速系統(tǒng)采用plc來控制變頻器調(diào)速研究(參考版)

2024-08-17 12:18本頁面
  

【正文】 Network:12轉(zhuǎn)速/30000= 頻率,送入 MW304 用于觸摸屏顯示18Network:13Network:14變頻器控制模式選擇: 選擇開環(huán) 選擇閉環(huán) OFF 為開環(huán) ON 為閉環(huán) Network:15開環(huán)速度設定 (觸摸屏) MOP19Network:16閉環(huán)速度設定 (組態(tài)王) ZUTAIWANG 單位為 0~1500 轉(zhuǎn)/分鐘 (RMP)閉環(huán)速度設定 (觸摸屏) MOPNetwork:17變頻器速度閉環(huán) PID 參數(shù)調(diào)節(jié)組態(tài)王變頻速度閉環(huán) PID 參數(shù)設定及修改Network:18變頻器速度閉環(huán) PID 參數(shù)調(diào)節(jié)觸摸屏變頻速度閉環(huán) PID 參數(shù)設定及修改20Network:19開環(huán)狀態(tài)時將 MW302(0~50HZ )*=0~16384 送入變頻器設置字PQW514A “BOP_C_O_STAT”JC M010L “BOP_SETWORD”L 328*I T “BOP_SETSPEED”M010::NOP 0Network:20L PID 110DTRL +003/RT “交流電機實測轉(zhuǎn)速”Network:21// W1647F// T “BOP_CONTROL” AN “BOP_C_O_STAT” JC M011 L MW 124 // “交流電機輸出控制值” / MD122,取后一個字 T “BOP_SETSPEED”M011: NOP 0Network:20反轉(zhuǎn)時將 3199(十六進制為 47E)寫入控制字 MW30021。反轉(zhuǎn)輸出“BOP_ZHENG_STAT”的常閉觸點串聯(lián)在電路中,與正轉(zhuǎn)輸出形成互鎖,防止正反信號同時輸出發(fā)生錯誤。Network:7控制變頻器反轉(zhuǎn)16當按下反轉(zhuǎn)按扭后,“BOP_FAN_CON”會接通一個周期,“BOP_FAN_STAT”得電 ,并通過其常開觸點自保,輸出反轉(zhuǎn)信號。停止控制按扭(“BOP_STOP_CON”)的常閉觸點串聯(lián)在電路中,當按下停止按扭后,其常閉觸點打開一掃描周期,”BPOP_ZHENG_STAT”失電,其常開觸點斷開,電路斷路。老師教誨之恩,當永記今生。行方智圓煅內(nèi)蘊,海闊天空鑄宏圖。另外在此次設計中,同組的同學也給了我很大的幫助,家人對我的幫助。在此請接受的最真誠的感謝。12致 謝在肖劍老師的指導下,經(jīng)過幾個月的努力,我完成了畢業(yè)設計設計任務。所以,在此設計中我采用可編程序控制器和通用變頻器,以 PROFIBUS 做為通訊實現(xiàn)對交流電機的調(diào)速控制。以往,采用的繼電器方式的邏輯控制,控制方式落后,系統(tǒng)復雜,發(fā)現(xiàn)和排除故障困難。115 結(jié)論該系統(tǒng)操作簡單,可靠性高,維護方便,并且可應用于關于變頻調(diào)速的認識性實驗、應用性實習等。圖 組態(tài)網(wǎng)絡連接完成硬件組態(tài)后,接下來在客戶端 S7400 側(cè)編程調(diào)用 SFB14(GET),讀取 S7300 側(cè)的數(shù)據(jù)和 SFB15( PUT)來向 S7300 站發(fā)送數(shù)據(jù)。通訊連接選擇對方站點,連接類型選擇【S7 Connection】 ,這時,在連接列表9里,就建立了一個 ID 號為 1 的連接,如圖 所示。然后通過工具欄按鈕打開【NetPro】來組態(tài)網(wǎng)絡。在編程設計時充分考慮 PLC掃描周期對程序執(zhí)行速度的影響,能夠在本周期完成的任務不要拖到下一周期執(zhí)行??紤]調(diào)速系統(tǒng)在故障時的變更措施。在算法組織上應充分考慮到速度鏈的變更、負荷分配位置/點數(shù)的變化應該做到可移植性良好。在編程時,應注意以下幾個問題:1 程序結(jié)構化標準設計程序設計時應充分考慮到不同變頻器的特點。圖 變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖 STEP 軟件簡介西門子 STEP7 是用于 SIMATIC S7300/400 站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標準軟件,可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語句表進行編程操作。由于 PLC 與變頻器之間沒有采用 D/A 進行轉(zhuǎn)換,而是采用 RS—485 進行數(shù)字通信,有效地提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。4 系統(tǒng)的設計 系統(tǒng)設計原理和方法本系統(tǒng)由 PLC、變頻器( 具有 RS—485 通信功能) 、交流電機組成。 變 頻 器 主 要是 由 主 電 路 、 控 制 電 路 組 成 :(1)主 電 路 是 給 異 步 電 動 機 提 供 調(diào) 壓 調(diào) 頻 電 源 的 電 力 變 換 部 分 , 它 由 三 部分 構 成 , 將 工 頻 電 源 變 換 為 直 流 功 率 的 “整 流 器 ”, 吸 收 在 變 流 器 和 逆 變 器 產(chǎn)生 的 電 壓 脈 動 的 “平 波 回 路 ”, 以 及 將 直 流 功 率 變 換 為 交 流 功 率 的 “逆 變 器 ”。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制 4 個部分組成。e 寫輸出階段。c 處理通信請求階段。一個掃描周期主要可分為:a 讀輸入階段。5 (2)可編程控制器的基本組成:可編程控制器主要由 CPU、存儲器、基本 I/O接口電路、外設接口、編程裝置、電源等組成。載流的轉(zhuǎn)子導體在定子產(chǎn)生的磁場磁場中受到電磁力作用,電磁力對電機轉(zhuǎn)子軸形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn),當電動機軸上帶機械負載時,便向外輸出機械能。(2)該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導體有相對切割運動,根據(jù)電磁感應原理,轉(zhuǎn)子導體產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應電流。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。 (2)我們知道,交流電動機的同步轉(zhuǎn)速表達式位:n=60f (1-s)/p (1) 式中 n———異步電動機的轉(zhuǎn)速;f———異步電動機的頻率; s———電動機轉(zhuǎn)差率; p———電動機極對數(shù)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制 4 個部分組成。在一根電纜段上可以連接 32 個站點,如果使用中繼器,總線上最多可以掛 126 個站。傳輸速率為 ~12Mbps。 RS485 傳輸技術PROFIBUS 經(jīng)常使用的是 RS485 傳輸技術,其基本特點見表 。其中 DP 是一種高速低成本通訊,用于設備級控制系統(tǒng)與分散式 i/o 的通訊。PROFIBUS 具有開放式系統(tǒng),令牌結(jié)構,以互聯(lián)網(wǎng)(open system interconnectionsio)作為參考模型。本論文的選題不論是從理論上還是從實踐上都有
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