【正文】 }}實(shí)物圖： 圖電源模塊 圖超聲波模塊 圖控制與顯示 圖運(yùn)行效果圖。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) Conut()。 //開啟計(jì)數(shù) while(RX)。 //計(jì)算 while(!RX)。 //第二界面 while(1) { read_temp()。 init_lcd()。 TL0=0。} void main(){ TMOD=0x01。 BJ=0。 }/****************報(bào)警設(shè)置************************/void baojing(a){BJ=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //800MS 啟動一次模塊 _nop_()。 }}/********************************************************/ /* void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測距范圍 { flag=1。ms。 //} }/********************************************************/ void delayms(unsigned int ms){ unsigned char i=10。 LCD_Write_number(disbuff[2])。 LCD_Write_number(12)。 LCD_set_xy( 3, 4 )。 disbuff[2]=S%1000%100/10。 LCD_Write_number(14)。 LCD_set_xy( 3, 5 )。 LCD_Write_number(14)。0592M晶振 /* if(flag==1) //超出測量 { flag=0。 S=time*。 TH0=0。// LCD_Write_string(2,0,wendu)。// LCD_Write_string(3,0,juli)。 Delaynms(1)。 while (*s) { wr_lcd( 1, *s )。 LCD_Write_number( disdata[3])。 LCD_Write_number(12)。 LCD_Write_number(disdata[1])。//小數(shù)位 LCD_set_xy( 2, 4 )。//個(gè)位數(shù) disdata[3]=tvalue%10。//十位數(shù) disdata[2]=tvalue%100/10。//百位數(shù) disdata[1]=tvalue%1000/100。 disdata[0]=tvalue/1000。 } tvalue=tvalue*()。 else {tvalue=~tvalue+1。 tvalue=tvalue|a。 tvalue=b。//*讀取溫度*/ a=ds1820rd()。 ds1820wr(0xcc)。//*跳過讀序列號（因?yàn)閱纹瑱C(jī)上只有一個(gè)18b20）*/ ds1820wr(0x44)。 ds1820rst()。 Delaynms(1)。 } wr_lcd(0, address)。 default:address = 0x80 + z。 case 4: address = 0x98 + z。 case 3: address = 0x88 + z。 case 2: address = 0x90 + z。 case 1: address = 0x80 + z。 switch(x) { case 0: address = 0x80 + z。db++)。da++) for(db=0。 for(da=0。 wdata=1。 delay_18B20(10)。 DQ = wdataamp。 i0。 }/**************寫數(shù)據(jù)***********************************/ void ds1820wr(uchar wdata)/*寫數(shù)據(jù)*/ {unsigned char i=0。 delay_18B20(10)。 DQ = 1。i) { DQ = 0。 for (i=8。 } /****************讀1820數(shù)據(jù)*******************************/ uchar ds1820rd()/*讀數(shù)據(jù)*/ { unsigned char i=0。 //精確延時(shí)大于480us DQ = 1。 //延時(shí) DQ = 0。 DQ = 1。}/**************18b20程序******************************/ void delay_18B20(unsigned int i)//延時(shí)1微秒{ while(i)。j15。ims。}void delay1(uint ms){ uint i,j。 E = 0。 E = 1。 RS = 0。 E = 0。 //output data or m E = 1。 //mand RW = 0。 //data RW = 0。 /*開顯示，關(guān)游標(biāo)*/}void wr_lcd(uchar dat_m,uchar content){ chk_busy ()。 /*清屏，地址指針指向00H*/ wr_lcd(m,0x06)。 wr_lcd(m,0x30)。/**********************************************************************/void init_lcd (void){ RST = 1。 bit flag =0。unsigned int time=0。unsigned char code wendu[] ={溫度： C}。unsigned char code waves[] ={倒車中請注意}。void delay (uint us)。void wr_lcd (uchar dat_m,uchar content)。sbit TX =P2^1。sbit busy=P0^7。sbit RST= P3^5。 //H=并口。 //input enable。 L=write。sbit RW = P2^3。 //H=data。//溫度值uchar tflag。最后，衷心的感謝家人的關(guān)心，理解和支持!參考文獻(xiàn)[1] （模擬部分）.北京：高等教育出版社，1999[2] （數(shù)字部分）. 北京：高等教育出版，2004[3] . 北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2003[4] . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000[5] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[6] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[7] 孟立凡 ,. 北京：國防工業(yè)出版社,2005[8] . 北京：電子工業(yè)出版社,2002[9] . 北京：科學(xué)出版社,2004[10] 宋文緒,. 北京：高等教育出版社,2004[11] . 北京：中國科技大學(xué)出版社，1993[12] . 南京：南京大學(xué)出版社，1998[13] . 沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002[14] . 電子世界2005年5期[15] 蘇偉、鞏壁建，[16] . 儀表技術(shù) 2006年4期[17] ,2003[18] [J].交通管理,2004[19] ,2005[20] K 控制在汽車自動剎車系統(tǒng)中的應(yīng)用. [21] ,2002附錄 圖文： 圖單片機(jī)最小系統(tǒng)圖 圖ds18b20電路程序源代碼：include include include define uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine x1 0x80define x2 0x88define y 0x80define m 0define dat 1uchar data disdata[5]。老師以他們踏實(shí)肯干、孜孜不倦的工作精神影響著我，使我在學(xué)習(xí)上不斷提高進(jìn)步，在我在今后也將受益無窮。致 謝在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和論文的撰寫過程中，有許多老師和同學(xué)給予我大量的支持和幫助，在此我對他們表示衷心的感謝，在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我要向我的導(dǎo)師楊波老師致以祟高的敬意和深深的謝意。軟件設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)簡潔。實(shí)驗(yàn)證明，本探測器的性能比較穩(wěn)定，硬件設(shè)計(jì)中充分考慮回波信號的復(fù)雜性和不穩(wěn)定性，對其進(jìn)行放大、濾波與檢波 處理，并增加了溫度補(bǔ)償裝置修正了聲速因溫度變化帶來的偏差。解決這樣的問題就需要采用多傳感器融合技術(shù)。本設(shè)計(jì)雖然做了很多改進(jìn)和創(chuàng)新,但是還是存在一些問題。(5) 基于模塊化程序設(shè)計(jì)思想，開發(fā)了軟件程序模塊，并進(jìn)行了軟硬件仿真調(diào)試。進(jìn)一步提高了測量精度。(2) 分析了造成超聲波測距誤差的溫度因素，并給出了誤差修正公式，推導(dǎo)出了超聲波在空氣中傳播速度的線性化公式。結(jié) 論超聲波測距是一種非接觸測距，在很多應(yīng)用場合有其它方式不可比擬的優(yōu)越性。5 效能分析所側(cè)結(jié)果在環(huán)境溫度為20℃時(shí)，通過皮卷尺和倒車測距儀對照測量，測得數(shù)據(jù)如下表所示：實(shí)際距離（cm）測量距離（cm）相對誤差（%）10720304060100140200表51效能分析從表中分析，可以看出在距離60cm300cm范圍內(nèi)，測量誤差基本滿足要求，小于3cm誤差較大。溫度補(bǔ)償通常采用方法是每次按照公式：v=+（m/s）計(jì)算當(dāng)前聲速，進(jìn)行溫度補(bǔ)償。開始初始化系統(tǒng)調(diào)用溫度測量程序啟動發(fā)射信號，=1 計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)開中斷接收到反射信號計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生外部中斷，計(jì)數(shù)器停止計(jì)時(shí)，讀取溫度，根據(jù)時(shí)間和溫度計(jì)算距離計(jì)數(shù)器清零LCD顯示距離，報(bào)警返回LCD顯示錯(cuò)誤 程序主流程圖否否是是 中斷程序設(shè)計(jì)在啟動發(fā)射電路的同時(shí)啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間值，當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變。同時(shí)讀取溫度傳感器DS1820的溫度。如果收到回波信號，則INT0發(fā)出中斷請求，執(zhí)行中斷程序。發(fā)射超聲波，同時(shí)使T0計(jì)數(shù)器開始記數(shù)。主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)軟件的功能實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的，在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。該系統(tǒng)的主程序處于循環(huán)工作方式，當(dāng)汽車掛倒檔時(shí)，主程序開始調(diào)用測溫程序、發(fā)射子程序、中斷程序、并把測量結(jié)果用顯示子程序及報(bào)警程序表示出來。STC89C52單片機(jī)和其開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)具有語言簡潔、可移植性好、表達(dá)能力強(qiáng)、表達(dá)方式靈活、可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、可以直接控制計(jì)算機(jī)硬件、生成代碼質(zhì)量高、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。由于距離值的