【正文】 最后，衷心的感謝家人的關(guān)心，理解和支持!參考文獻(xiàn)[1] （模擬部分）.北京：高等教育出版社，1999[2] （數(shù)字部分）. 北京：高等教育出版，2004[3] . 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2003[4] . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000[5] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[6] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[7] 孟立凡 ,. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社,2005[8] . 北京：電子工業(yè)出版社,2002[9] . 北京：科學(xué)出版社,2004[10] 宋文緒,. 北京：高等教育出版社,2004[11] . 北京：中國(guó)科技大學(xué)出版社，1993[12] . 南京：南京大學(xué)出版社，1998[13] . 沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002[14] . 電子世界2005年5期[15] 蘇偉、鞏壁建，[16] . 儀表技術(shù) 2006年4期[17] ,2003[18] [J].交通管理,2004[19] ,2005[20] K 控制在汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中的應(yīng)用. [21] ,2002附錄。在此我還要感謝同宿舍舍友在學(xué)習(xí)、生活上的幫助。我能順利的完成課題和論文與老師們的精心指導(dǎo)和辛勤勞動(dòng)是分不開的。較好的完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。而且能夠?qū)崟r(shí)顯示距離和聲光報(bào)警。通過老師的幫助和借鑒經(jīng)驗(yàn)人士的思想和電路以及自己的創(chuàng)新順利設(shè)計(jì)出能夠滿足設(shè)計(jì)要求的超聲波汽車倒車探測(cè)器。比如很難消除惡劣天氣及復(fù)雜路況的影響。通過設(shè)置單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率，提高了測(cè)量的分辨率和精度，且通過有效延時(shí)，避開了發(fā)射到接收串?dāng)_的“敏感時(shí)間”。(4) 硬件中采用聲光報(bào)警及數(shù)碼距離顯示，直觀詳細(xì)的把測(cè)量結(jié)果顯示給駕駛?cè)藛T。(3) 硬件中采用溫度采集電路來補(bǔ)償聲速。本文在研究超聲波測(cè)距原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于AT89C2051單片機(jī)的低成本、高精度超聲波汽車倒車探測(cè)器，具體完成了以下一些工作：(1) 對(duì)超聲波汽車倒車探測(cè)器產(chǎn)生背景，發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行深刻認(rèn)識(shí)根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及實(shí)際需求，提出了幾種測(cè)量方案，并且詳盡地分析了每種方案的誤差及優(yōu)劣。產(chǎn)生誤差的原因主要來自溫度，以及超聲波發(fā)射器和接收器間小距離間隔，導(dǎo)致信號(hào)直接傳遞或多次反射。驅(qū)動(dòng)4個(gè)LED數(shù)碼管所需的鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)、掃描等工作均由MC14499自動(dòng)完成。其部分源程序如下：PUSH PSW PUSH ACC CLR TR0；關(guān)閉定時(shí)器T0CLR EX0 ；關(guān)外部中斷0 MOV R7，TH0 ；讀取時(shí)間值 MOV R6，TL0 CLR C MOV A，R6 SUBB A，0BBH；計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H， A ；存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A，R7 SUBB A，3CH MOV 30H，A M3：提取溫度值，計(jì)算聲速M(fèi)4：提取聲速，計(jì)算距離SETB EX0 ；開外部中斷0 MOV TH0，00HMOV TL0，00HPOP ACCPOP PSW RETI 報(bào)警及顯示驅(qū)動(dòng)程序判斷距離發(fā)光二極管快閃報(bào)警器間歇鳴LED顯示距離發(fā)光二極管慢閃發(fā)光二極管長(zhǎng)亮報(bào)警器長(zhǎng)鳴報(bào)警器間歇鳴LED顯示距離LED顯示距離10050cm開始結(jié)束小于50cm150100cm 報(bào)警及顯示流程圖MC14499每一次可接收20位串行輸入數(shù)據(jù)，前4位用于控制數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)顯示，后16位是4個(gè)數(shù)碼管的BCD碼輸入數(shù)據(jù)。其特點(diǎn)是: 根據(jù)當(dāng)時(shí)的溫度得到精確聲速，從而計(jì)算得到的距離值也比較精確。在INT0端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，提取時(shí)間及溫度值根據(jù)溫度補(bǔ)償方法計(jì)算距離。通過對(duì)系統(tǒng)硬件電路和軟件的合理設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)能在20℃到50℃之間正常工作。s左右，后發(fā)出60240181。復(fù)位要求主CPU將數(shù)據(jù)線下拉500181。當(dāng)暫存器的最低兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)(即溫度數(shù)值)被讀取后，調(diào)用復(fù)位操作結(jié)束讀操作。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，SKIP ROM命令后才可跟著READSCRATCHPAD(BEH)命令。sDJNZ R2， $DJNZ R3， WRITERETREAD BYTE: ；讀1字節(jié)寄存器數(shù)據(jù)MOV R3， 8 ；讀8位READ1：CLR NOPNOPSETB NOPMOV C， MOV R2， 30；延時(shí)60181。sDJNZ R2，$RETPRESENCE： ；接收存在脈沖JB ，$JNB ，$RETWRITE BYTE： ；寫1字節(jié)數(shù)到寄存器MOV R3，8 ；寫8位WRITE：RRC AJC WRITE1CLR ；發(fā)送數(shù)據(jù)MOV R2，30 ； 延時(shí)60181。