理論力學(xué)第8章(哈爾濱工業(yè)大學(xué)第七版)(參考版)
2025-08-08 19:04本頁面
【正文】 求：圓盤上 1和 2兩點(diǎn)的絕對加速度。同時(shí)框架和 CD軸一起以勻角速度 ω2繞通過圓盤中心 O的鉛直軸 AB轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。A 39。 39。 例 810 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度 ω繞水平 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿 AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且 O， A， B 共線。 求：圖示位置時(shí)，桿 BD的角速度和角加速度。套筒 A沿 BC桿滑動(dòng)。 aaa ax ????c o s2 2r1Cn 39。 求 :搖桿 O1B在 如圖所示位置時(shí)的 角加速度。當(dāng)曲柄 OA以勻角速度 ω繞固定軸 O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿 O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿 O1B繞定軸 O1擺動(dòng)。加速度合成公式 大小 ?2l ? ? 方向 ? ? ? ?c o se aBC aaa ?? ?c o s2 lω?2. 動(dòng)系作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) jωjiωiR ????????? dtddtddtd 0rrrdtddtd vωvv ??? ~? ? dtdydtdxyxdtddtd jijirr ?????????????? ?? rωr ?????dtd~dtdrrv ?? ~dtd rrva ~?rrrdtd vωav ??????????? ????????? rωrωrαdtd~dtddtddtd e rωrωv ??????rωv ???e? ? rvωrωωrα ?????????牽連點(diǎn) M1 cyx ???? ,1 rrrωjirv ?????????? dtdydtdxdtde 1?????? ??????????? dtdydtdxdtddtde jiωrωra 2 12 ? ?rωωrα ???????rrrdtd vωav ???reedtd vωav ???dtddtddtd eraavvva ???rer vωaa ???? 2Cer aaa ???Ca— 科氏加速度（ Coriolis acceleration） 例 88 刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。 解 : 1. 動(dòng)點(diǎn) =滑塊 A，動(dòng)系 =推桿 BC 2。 r = R + r’ = R + x’i’+y’j’ 167。求當(dāng)φ=60186。桿 AB上有一套筒 C，此筒與桿 CD相鉸接。求此時(shí)盤 2上的點(diǎn) A相對于盤 1的速度。 圖示兩盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度分別為 ω1=1 rad/s、 ω2=2 rad/s，兩盤半徑均為 R=50mm，兩盤轉(zhuǎn)軸距離 L=250mm。 解： 動(dòng)點(diǎn)： M點(diǎn) 動(dòng)系：框架 BACD 牽連運(yùn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（ AB軸 ) 相對運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)（圓心 O點(diǎn)） 絕對運(yùn)動(dòng)：未知 12rea?? RRvvv ??? ??大小 ？ 方向 ？ √ √ 22212r2ea ?? ???? Rvvv)a r
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