計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)(參考版)
2024-08-16 16:41本頁(yè)面
【正文】 。? 局部誤差會(huì)著掃描線傳播。優(yōu)缺點(diǎn)：} 優(yōu)點(diǎn)：? 保證了一條掃描線上各像素點(diǎn)的優(yōu)化匹配。 } 優(yōu)化整條掃描線，使得該掃描線上所有像素的匹配代價(jià)和最小，并滿足順序和平滑約束。 匹配基元：像素 } 根據(jù)立體匹配過(guò)程中采用的匹配基元，可分為： 致密匹配 搜索每個(gè)像素的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，構(gòu)建致密視差圖 匹配基元為像素 稀疏匹配 僅為特征搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)，構(gòu)建稀疏的視差圖.匹配基元為特征。} 根據(jù)立體匹配過(guò)程中涉及的像素范圍，可分為： 局部立體匹配 通常以基于局部窗口的立體匹配方法為主。 ? 畸變校正，使得成像過(guò)程符合小孔成像模型。該約束常用于遮擋區(qū)的檢測(cè)。換言之視差曲面應(yīng)是分段連續(xù)的。 ? 順序約束：若參考圖中A點(diǎn)在B點(diǎn)的左邊，則另一幅圖像中A點(diǎn)匹 配點(diǎn)也在B點(diǎn)匹配點(diǎn)的左邊。 ? 視差范圍約束：僅在視差搜索內(nèi)搜索。 P2627 平行光軸立體視覺(jué)系統(tǒng)的感知深度的原理和基本公式 P3235 7583 立體視覺(jué)系統(tǒng)中有哪些約束立體匹配的約束：? 極線約束：匹配點(diǎn)必須在極線上 ? 相似性約束：左、右圖像的匹配點(diǎn)應(yīng)具有相似的亮度或顏色。設(shè)所有目標(biāo)合起來(lái)約占圖像總面積的30%，提出一個(gè)基于取閾值的分割算法將這些目標(biāo)分割出。 P27 圖搜索有哪些策略，以及各自特點(diǎn)廣度優(yōu)先搜索特點(diǎn)：完備、可獲得最優(yōu)解，效率低 深度優(yōu)先搜索特點(diǎn)：難以獲得最優(yōu)解、效率高、不易跳出無(wú)限深分支 P40 試用直方圖的概念解釋直方圖分割的思想} 基本思想：根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的特征將圖像空間劃分為互不重疊的區(qū)域，從而達(dá)到分割的目的。 。} 意義：，往往表征場(chǎng)景中的目標(biāo)，或部分目標(biāo)。 參數(shù)空間(ρ, θ)也稱為Hough空間 P68 Hough變換的優(yōu)點(diǎn)} 對(duì)邊緣不連續(xù)具有較好的容忍性 } 對(duì)噪聲干擾具有較好的魯棒性 } 對(duì)目標(biāo)遮擋具有較好的抗干擾性 習(xí)題第六章 PPT P2 目標(biāo)分割的概念、目的、意義} 概念：將圖像劃分成若干具有特征一致性且互不重疊的圖像區(qū)域的過(guò)程。 P55 Hough變換中參數(shù)空間的概念，試寫出直線檢測(cè)以及圓檢測(cè)的參數(shù)空間采用(ρ, θ)表示圖像空間中任意直線。 為什么要進(jìn)行Hough變換：} 視覺(jué)場(chǎng)景中許多目標(biāo)都可通過(guò)直線、圓弧等規(guī)則幾何特征來(lái)表述。 } 每個(gè)邊緣點(diǎn)根據(jù)其可能的幾何特征，投影到參數(shù)空間，通過(guò)投票方式確定參數(shù)值。 ? USAN面積在圖像角點(diǎn)處具有最小值，故稱為SUSAN。 ? 最小響應(yīng) 對(duì)圖像中的每個(gè)真實(shí)邊緣點(diǎn)只有一個(gè)像素響應(yīng)。 P28 Canny算子的最優(yōu)檢測(cè)準(zhǔn)則} 最優(yōu)邊緣檢測(cè)的含義是：
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