計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)復(fù)習(xí)(已修改)
2025-08-17 16:41 本頁面
【正文】 第一章 PPT P11 什么是計(jì)算機(jī)視覺采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類視覺功能，讓計(jì)算機(jī)理解圖像和視頻 。 P12 計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理的區(qū)別} 數(shù)字圖像處理 圖像/視頻 圖像/視頻 （圖像變換、圖像濾波、圖像復(fù)原、圖像壓縮、…）} 計(jì)算機(jī)視覺 圖像/視頻 模型 （二維基素圖 三維模型表征） P1420 計(jì)算機(jī)視覺中存在哪些難點(diǎn)和挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)：外觀、大小和形狀；復(fù)雜姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)；復(fù)雜和不可預(yù)測的行為；噪聲和遮擋；外觀變化；上下文間依賴性；視點(diǎn)變化 P2328 圖像中存在哪些計(jì)算機(jī)視覺線索深度線索：直線透視；空間透視遠(yuǎn)近順序線索：遮擋形狀線索：紋理梯度形狀和光照線索：陰影位置和光照線索：投影 P3046 計(jì)算機(jī)視覺有哪些典型應(yīng)用OCR（光學(xué)字符識(shí)別）、智能交通、人臉檢測、表情識(shí)別、多視點(diǎn)三維重建、基于視覺的生物識(shí)別、輔助駕駛、無人駕駛汽車、基于視覺的人機(jī)交互、智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人 P48 CCD/CMOS傳感器的成像原理：光電轉(zhuǎn)換 P4954 采樣與量化影響圖像的哪些屬性 采樣影響圖像空間分辨率；量化影響圖像幅度分辨率（灰度） P61 圖像坐標(biāo)系左上角為坐標(biāo)原點(diǎn) P7578 像素距離與鄰域關(guān)系 P19 計(jì)算機(jī)視覺要達(dá)到的目的有哪些？ 答：計(jì)算機(jī)通過圖像和視頻對(duì)客觀世界的感知、識(shí)別和理解；對(duì)場景進(jìn)行解釋和描述 ；根據(jù)對(duì)場景的解釋和描述制定行為規(guī)劃。第三章 PPT P11 薄透鏡成像模型 P1721 射影幾何中哪些物理信息丟失和保留了？丟失信息：長度、角度保留信息：直線特性、交比不變性 P2224 滅點(diǎn)和滅線的概念場景中的平行線投影到圖像平面后，會(huì)聚于“滅點(diǎn)”滅線：滅點(diǎn)的集合 P4649 像機(jī)成像過程中包含了哪些內(nèi)參和外參？ P51 像機(jī)標(biāo)定的目的，思路和基本方法} 目的：確定像機(jī)的內(nèi)參和外參。 } 思路：通過一組已知世界坐標(biāo)的圖像特征點(diǎn)，建立超定方程求解。 } 方法：最小二乘求解超定方程，尋找最優(yōu)估計(jì)。 P63 徑向畸變和切向畸變的概念 習(xí)題第四章 PPT P47 圖像平移、尺度、旋轉(zhuǎn)和級(jí)聯(lián)變換} 用矩陣乘實(shí)現(xiàn)級(jí)聯(lián)變換 } 如圖像依次進(jìn)行平移、尺度和旋轉(zhuǎn)變換，有 P14 最近鄰插值 P1618 雙線性插值 P2031 圖像灰度映射灰度映射原理} 基于圖像像素的點(diǎn)操作} 映射函數(shù) } 灰度映射的關(guān)鍵是根據(jù)增強(qiáng)要求設(shè)計(jì)映射函數(shù)灰度映射：圖像二值化、圖像反
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