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正文內(nèi)容

計算機視覺基礎復習(已修改)

2025-08-17 16:41 本頁面
 

【正文】 第一章 PPT P11 什么是計算機視覺采用計算機實現(xiàn)人類視覺功能,讓計算機理解圖像和視頻 。 P12 計算機視覺與圖像處理的區(qū)別} 數(shù)字圖像處理 圖像/視頻 圖像/視頻 (圖像變換、圖像濾波、圖像復原、圖像壓縮、…)} 計算機視覺 圖像/視頻 模型 (二維基素圖 三維模型表征) P1420 計算機視覺中存在哪些難點和挑戰(zhàn)挑戰(zhàn):外觀、大小和形狀;復雜姿態(tài)/運動;復雜和不可預測的行為;噪聲和遮擋;外觀變化;上下文間依賴性;視點變化 P2328 圖像中存在哪些計算機視覺線索深度線索:直線透視;空間透視遠近順序線索:遮擋形狀線索:紋理梯度形狀和光照線索:陰影位置和光照線索:投影 P3046 計算機視覺有哪些典型應用OCR(光學字符識別)、智能交通、人臉檢測、表情識別、多視點三維重建、基于視覺的生物識別、輔助駕駛、無人駕駛汽車、基于視覺的人機交互、智能機器人、工業(yè)機器人 P48 CCD/CMOS傳感器的成像原理:光電轉換 P4954 采樣與量化影響圖像的哪些屬性 采樣影響圖像空間分辨率;量化影響圖像幅度分辨率(灰度) P61 圖像坐標系左上角為坐標原點 P7578 像素距離與鄰域關系 P19 計算機視覺要達到的目的有哪些? 答:計算機通過圖像和視頻對客觀世界的感知、識別和理解;對場景進行解釋和描述 ;根據(jù)對場景的解釋和描述制定行為規(guī)劃。第三章 PPT P11 薄透鏡成像模型 P1721 射影幾何中哪些物理信息丟失和保留了?丟失信息:長度、角度保留信息:直線特性、交比不變性 P2224 滅點和滅線的概念場景中的平行線投影到圖像平面后,會聚于“滅點”滅線:滅點的集合 P4649 像機成像過程中包含了哪些內(nèi)參和外參? P51 像機標定的目的,思路和基本方法} 目的:確定像機的內(nèi)參和外參。 } 思路:通過一組已知世界坐標的圖像特征點,建立超定方程求解。 } 方法:最小二乘求解超定方程,尋找最優(yōu)估計。 P63 徑向畸變和切向畸變的概念 習題第四章 PPT P47 圖像平移、尺度、旋轉和級聯(lián)變換} 用矩陣乘實現(xiàn)級聯(lián)變換 } 如圖像依次進行平移、尺度和旋轉變換,有 P14 最近鄰插值 P1618 雙線性插值 P2031 圖像灰度映射灰度映射原理} 基于圖像像素的點操作} 映射函數(shù) } 灰度映射的關鍵是根據(jù)增強要求設計映射函數(shù)灰度映射:圖像二值化、圖像反
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