【正文】 在課程設(shè)計(jì)中，銀金光老師給了我們耐心的指導(dǎo)，在此由衷感謝老師對(duì)我們的幫助！ 當(dāng)然，三周時(shí)間設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品，其可靠性是值得有些懷疑的，有待于進(jìn)一步探討和驗(yàn)證，再說又是我們第一次作這種專業(yè)性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)，問題難免沒有。針對(duì)我個(gè)人的設(shè)計(jì)我談一下優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)——雖是一個(gè)兩級(jí)的減速器，但整體尺寸較小，且其總傳動(dòng)比較大，經(jīng)校核其強(qiáng)度和要求都比較符合；使用進(jìn)行設(shè)計(jì)零件和裝配，能很好的反映出設(shè)計(jì)結(jié)果，便于虛擬實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可導(dǎo)成二維圖。要想設(shè)計(jì)出一件好的產(chǎn)品需要我們手頭有完善的標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)我認(rèn)識(shí)到了機(jī)械設(shè)計(jì)是一門實(shí)踐性和經(jīng)驗(yàn)性要求很高的學(xué)科，雖然是自己設(shè)計(jì)，但是要遵循很多標(biāo)準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)小結(jié)通過3周的時(shí)間，我們自己動(dòng)手設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械裝置（減速器），這是大學(xué)以來我們花時(shí)間最多的一個(gè)自己真正動(dòng)手演練的實(shí)踐。起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運(yùn)減速器之用。減速器在安裝時(shí)，為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因粘接較緊而不易分開。在油孔附近應(yīng)做成凹坑，以便為了更換減速器箱體內(nèi)的污油聚集而排盡。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多，但外緣尺寸較大；嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外徑尺寸小重量輕，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應(yīng)的槽中，可以使外伸軸的伸出長度縮短，有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度。軸承蓋用于對(duì)軸承部件進(jìn)行軸向固定，承受軸向載荷，調(diào)整軸承間隙，并起到密封作用。減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時(shí)排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤滑油沿箱體接合面、軸伸處及其它縫隙滲漏出來。窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油，平時(shí)由視孔蓋用螺釘封住。11沉頭座直徑D2622凸緣尺寸c1min2018c2min1614定位銷直徑d6軸承蓋螺釘直徑d38視孔蓋螺釘直徑d46箱體外壁至軸承座端面的距離L150大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離Δ110齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離Δ214為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運(yùn)等。機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過地板固定，而地腳螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距a來確定。 八、 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選擇箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動(dòng)零件正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。因?yàn)樯斐鲚S頸圓周轉(zhuǎn)速：工作溫度不超過90度，對(duì)于軸承蓋中的透蓋選擇氈圈油封的方式進(jìn)行密封，具體根據(jù)軸承蓋處軸徑查[3]P144表158選擇。減速器的密封減速器需要密封的部位很多，為了防止減速器內(nèi)潤滑劑泄出，防止灰塵、其他雜物和水分滲入，減速器中的軸承等其他傳動(dòng)部件、減速器箱體等都必須進(jìn)行必要的密封，以保持良好的潤滑條件和工作環(huán)境，使減速器達(dá)到預(yù)期的工作壽命。潤滑方式 飛濺潤滑減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度V ～2m/s時(shí)，即可采用飛濺潤滑。2 滾動(dòng)軸承的潤滑滾動(dòng)軸承可采用潤滑油或潤滑脂進(jìn)行潤滑。為了保證齒輪嚙合處的充分潤滑，并避免攪油損耗過大，減速器內(nèi)的傳動(dòng)件浸入箱體油池中的深度不宜過深。潤滑劑的選擇：齒輪傳動(dòng)所用潤滑油的粘度根據(jù)傳動(dòng)的工作條件、圓周速度或滑動(dòng)速度、溫度等按來選擇。具體參數(shù)如下表。：根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件的定位和固定，估計(jì)出裝軸承處的軸徑，再假設(shè)選用輕系列軸承，這樣可初步定出滾動(dòng)軸承的型號(hào)。由于轉(zhuǎn)速較高，軸向力又比較小，主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有啟動(dòng)靈活、摩擦阻力小、效率高、潤滑簡(jiǎn)便及易于互換等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。 =,鍵的工作長度=Lb=14 mm，由[3]P143表572，由于鍵承受輕微沖擊，許用擠壓應(yīng)力，取中間值=110，可知： 該平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。此次設(shè)計(jì)采用平鍵聯(lián)接。有些類型的鍵還可以實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動(dòng)。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配維護(hù)方便使用壽命長和應(yīng)用較廣。四、 聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算聯(lián)軸器是連接兩軸和回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過程中使他們一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置。滾動(dòng)軸承和聯(lián)軸器與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差均為m6。③ 取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，已知滾動(dòng)軸承寬度T=19mm，軸2大齒輪的寬度為B=40mm，則：lⅠⅡ=lⅤⅥ=a+s+T+4=16+8+19+4=47mm至此，經(jīng)過步驟①②③基本確定了軸的各段直徑和長度， 中間軸的參數(shù)值參數(shù)名稱參數(shù)符號(hào)軸的截面（mm）ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ軸段長度4761203647軸段直徑4045604540軸肩高度—— 軸上零件的周向定位 大小齒輪與軸的周向定位均采用圓頭普通平鍵連接。已知齒輪輪輪轂的寬度為40mm，為了使套筒斷面可靠地壓緊齒輪，此齒段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取lⅡⅢ=61mm。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h,故取h=，則直徑dⅢⅣ=60mm?！、?取安裝齒輪處的軸IIIII的直徑dⅡⅢ=45mm；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。因滾動(dòng)軸承同時(shí)受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。=?S=故可知其安全。=178。32得碳鋼的特性系數(shù)φσ=~，取φσ=φτ=~，取φτ=于是，計(jì)算安全系數(shù)Sca值，按式（156）~（158）則得Sσ=σ1Kσσa+φσσm=+0=Sτ=τ1kττa+φττm=+=Sca=SσSτSσ178。因rd=260=，Dd=7260=，經(jīng)過插值后可查得ασ=，ατ=又由附圖31可得軸的材料的敏感系數(shù)為qσ=，qτ=故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附表34）為kσ=1+qσασ1=1+=kτ=1+qτατ1=1+=由附圖32的尺寸系數(shù)εσ=；由附圖33的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)ετ=.軸按磨削加工，有附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為βσ=βτ=軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即βq=1，則按式（312）及式（312a）得綜合系數(shù)為Kσ=kσεσ+1βσ1=+=Kτ=kτετ+1βτ1=+=又由文獻(xiàn)[1]中167。由文獻(xiàn)[1]表151查得σB=640MPa，σ1=275MPa，τ1=155MPa。mm=141631Nmm3抗扭截面系數(shù)： WT==603=43200N所以只需要校核截面VI右側(cè)即可。截面C雖然應(yīng)力最大，但是應(yīng)力集中不大，而且這里軸的直徑比較大，故截面C也不必校核。 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度（1）判斷危險(xiǎn)截面截面A,，Ⅱ，Ⅲ，B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但是由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面A,Ⅱ，Ⅲ，B均無需校核。603=前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)[1]表151查得[σ1]=60MPa。W=186357178。根據(jù)式文獻(xiàn)[1]式（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=，軸的計(jì)算應(yīng)力σca=M1178。mm扭矩TTⅢ=442191N+42373178。=186357Nmm總彎矩M1=174520178。mmMV1=FrL2L3(L2+L3)=157712562187=65357NmmFNH2=FtFNH1=42111396=2915N根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖喝扭矩圖（） 高速軸的受力分析從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。對(duì)于33011型圓錐滾子軸承，由于手冊(cè)中查得a=19mm。 求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（）。滾動(dòng)軸承和聯(lián)軸器與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差均為m6。⑤取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，已知滾動(dòng)軸承寬度T=27mm，軸2大齒輪的寬度為B=40mm，則：lⅦⅧ=T+s+a+6056=27+8+16+4mm=55mmlⅣ=Ⅴ=B+c+a+slⅤⅥ+3=40+20+16+812+3=75mm至此，經(jīng)過步驟①②③④⑤基本確定了軸的各段直徑和長度， 低速軸的參數(shù)值參數(shù)名稱參數(shù)符號(hào)軸的截面（mm）ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧ軸段長度82502775125655軸段直徑45525562726055軸肩高度—5— 軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用圓頭普通平鍵連接。④軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度h,故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑dⅤⅥ=72mm。?、廴“惭b齒輪處的軸段ⅥⅦ的直徑dⅥⅦ=60mm；齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位。 33011型圓錐滾子軸承參數(shù)數(shù)值mm標(biāo)準(zhǔn)圖d45D90T27C21a19B27右端滾