c語言實(shí)訓(xùn)報(bào)告(參考版)
2025-08-07 17:45本頁面
【正文】 管腳的設(shè)定尤為重要。(4) 通過這次實(shí)訓(xùn)使我對(duì)C語言有了更深刻的理解，對(duì)程序的算法，數(shù)據(jù)的定義，程序的改錯(cuò)等方面的能力有了很大的提高。（3）熟悉了用電腦c語言的應(yīng)用及其部分傳感器的使用，此次實(shí)驗(yàn)是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)提出分析和解決實(shí)際問題鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，現(xiàn)在機(jī)器人的應(yīng)用在我們生活中日益增加，使我了解了一些關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)。 }五、心得體會(huì)（1）在對(duì)模塊化機(jī)器人的組裝調(diào)整中，我們熟悉了各種結(jié)構(gòu)件的使用技巧，為設(shè)計(jì)更復(fù)雜的構(gòu)型打好了基礎(chǔ)；使我了解了機(jī)器人小車執(zhí)行各種功能的原理和利用的器件，了解了小車最基本的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎的工作原理，了解了小車如何尋線行駛，了解小車如何避障和尋找目標(biāo)。 Left_Turn()。 Right_Turn()。Right_Turn()。 Right_Turn()。amp。 delay_nms(20)。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。i++) { P1_1=1。 for( i=1。 delay_nms(20)。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。i++) { P1_1=1。 for( i=1。 delay_nms(20)。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。i++) { P1_1=1。 for( i=1。 delay_nms(20)。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。四、代碼編寫includeinclude void Forward(void) //向前行走子程序{ P1_1=1。（1）當(dāng)左接收器檢測到信號(hào)右接收器沒有檢測到信號(hào)時(shí)小車向左轉(zhuǎn)彎 （2）當(dāng)右接收器檢測到信號(hào)左接收器沒有檢測到信號(hào)時(shí)小車向右轉(zhuǎn)彎（3）當(dāng)左右探頭都檢測到信號(hào)時(shí)小車后退。（2）小車的后退控制程序模塊，通過接受到指定信號(hào)完成小車的后退指令。elseForward()。}else if(irDetectLeft==0) //只有左邊接收到紅外線Right_Turn()。(irDetectRight==0)) //兩邊同時(shí)接收到紅外線{Left_Turn()。if((irDetectLeft==0)amp。無論是有符號(hào)還是無符號(hào)，其數(shù)值作為編碼時(shí)代表的字符都是一樣的。對(duì)于字符型變量而言，在第 2 講介紹過，如果沒有指定修飾符unsigned，它也可以作為一個(gè)有符號(hào)的8位整型變量，取值范圍為128～1
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