c語(yǔ)言實(shí)訓(xùn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-31 17:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出為低電平。，使它適用于IR檢測(cè)器。 進(jìn)行IR探測(cè)時(shí)要使用AT89S52的4個(gè)引腳：P1_P1_P3_5和P3_6。define LeftIR P1_3 //左邊紅外接收連接到 P1_3 define RightIR P1_2 //右邊紅外接收連接到 P1_2 define LeftLaunch P3_6 //左邊紅外發(fā)射連接到 P3_6 define RightLaunch P3_5 //右邊紅外發(fā)射連接到 P3_5這里用到了宏定義命令：define，它的作用是在后面的程序文件中可以用LeftIR等來(lái)代替P1_3這個(gè)字符串等。程序在編譯預(yù)處理時(shí)，會(huì)自動(dòng)將后面程序中出現(xiàn)的所有LeftIR等都用P1_3代替。這種方法是用一個(gè)簡(jiǎn)單的名字代替一個(gè)長(zhǎng)的字符串，或者用一個(gè)有意義的名字代替一些無(wú)規(guī)則、無(wú)意義的字符串，方便程序閱讀、理解和修改。改變觸須程序使其適用于 IR 檢測(cè)和躲避 設(shè)計(jì)一個(gè)函數(shù) void IRLaunch(unsigned char IR)來(lái)進(jìn)行紅外線發(fā)射。 void IRLaunch(unsigned char IR){int counter。if(IR==39。L39。) //左邊發(fā)射for(counter=0。counter38。counter++) //發(fā)射時(shí)間比胡須長(zhǎng){LeftLaunch=1。nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。LeftLaunch=0。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。}if(IR==39。R39。) //右邊發(fā)射for(counter=0。counter38。counter++){RightLaunch=1。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。RightLaunch=0。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _n
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1