c語言實訓(xùn)報告(編輯修改稿)
2025-08-31 17:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 出為低電平。，使它適用于IR檢測器。 進行IR探測時要使用AT89S52的4個引腳：P1_P1_P3_5和P3_6。define LeftIR P1_3 //左邊紅外接收連接到 P1_3 define RightIR P1_2 //右邊紅外接收連接到 P1_2 define LeftLaunch P3_6 //左邊紅外發(fā)射連接到 P3_6 define RightLaunch P3_5 //右邊紅外發(fā)射連接到 P3_5這里用到了宏定義命令：define，它的作用是在后面的程序文件中可以用LeftIR等來代替P1_3這個字符串等。程序在編譯預(yù)處理時，會自動將后面程序中出現(xiàn)的所有LeftIR等都用P1_3代替。這種方法是用一個簡單的名字代替一個長的字符串，或者用一個有意義的名字代替一些無規(guī)則、無意義的字符串，方便程序閱讀、理解和修改。改變觸須程序使其適用于 IR 檢測和躲避 設(shè)計一個函數(shù) void IRLaunch(unsigned char IR)來進行紅外線發(fā)射。 void IRLaunch(unsigned char IR){int counter。if(IR==39。L39。) //左邊發(fā)射for(counter=0。counter38。counter++) //發(fā)射時間比胡須長{LeftLaunch=1。nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。LeftLaunch=0。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。}if(IR==39。R39。) //右邊發(fā)射for(counter=0。counter38。counter++){RightLaunch=1。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。RightLaunch=0。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _n
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