【正文】 第八章 參考資料高鐘毓．機電控制工程．北京：清華大學出版社，2002．劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論．北京：機械工業(yè)出版社，1999宋云奪. 宋云奪. 光機電一體化產業(yè)的未來[J]. 光機電信息, 2003,(12).丁連紅. 機電一體化技術發(fā)展趨勢和現狀分析[J]. 中國科技信息, 2007,(12)張鵬萬,孫劍峰,李占平. 機電一體化中的接口技術[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)王寶敏. 談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]. 大眾科技, 2006,(05)王維剛. 淺談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)楊春光. 我國機電一體化技術的現狀和發(fā)展趨勢[J]. 科技促進發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.1[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.1陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.1MedWin用戶手冊..1徐正惠，[M].北京：科學出版社,2004.1[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.1戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1楊將新，李華軍，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1[M].北京：電子工業(yè)出版社,2004.傅曉林，《機電一體化課程設計指導書》2張建民，唐水源，《機電一體化系統(tǒng)設計》，高等教育出版社，2005，北京2鄭堤，唐可洪,《機電一體化設計基礎》，機械工業(yè)出版社，1997，北京2趙丁選，《機電一體化使用手冊》，化學工業(yè)出版社社，2003，北京2唐介，《電機與拖動》，高等教育出版社，2005，北京2張訓文,《機電一體化系統(tǒng)設計與應用》,北京理工大學出版社,2006,北京30 / 30。感謝你們傳給我知識。在此，我對我的論文指導老師徐勇光老師表示衷心的感謝，感謝他對我的嚴格要求，感謝他的監(jiān)督和指導。通過這次畢業(yè)設計，我學會了如何查閱現有的技術資料、如何舉一反三、如何通過改進并加入自己的想法與觀點，使之成為自己的東西。在設計中我們兼顧經濟性，考慮滿足精度的要求，因此對于設備及元件的選擇都要求具有高精度，因此設計的成本較高。伺服系統(tǒng)采用了直流伺服電機通過彈性聯軸器直接與滾珠絲杠連接驅動絲杠傳動，而且其實軸承采用的是角接觸軸承保證其主軸不竄動，采用一個深溝來保證其徑向的圓跳動。脈沖總數寄存器NH EQU 25HDS EQU 26H ；地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00H0E00 758160 START： MOV P，60H0E03 758901 MOV TMOD，01H ；設計數器工作方式為1，16位定時器0E06 75201B MOV N0，01A4H ；設N0為3200E09 75231B MOV N2， 1A4H0E0C E520 MOV A ， N0 ；計算2XN00E0E 23 RL A0E0F F8 MOV R0， A0E10 C3 CLR C ；計算N1=N2N00E11 E524 MOV A， NL0E13 98 SUBB A， R00E14 F521 MOV N1L， A0E16 E525 MOV A， NH0E18 9400 SUBB A，00H0E1A F522 MOV N1H，A0E1C 901000 MOV DPTR， 1000H ；設時間常數指針初值為1000H0E1F 752600 MOV DS， 00H ；設地址偏移量初值為00H0E22 93 MOVC A, A+DPTR ；從EPROM中讀時間常數0E23 F58A MOV TL0， A ；送時間常數至定時器0中0E25 0526 INC DS0E27 E526 MOV A，DS0E2 93 MOVC A，A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0，A0E2C 0526 INC DS0E2E D2AF SETB EA ；開中斷允許0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時器0中斷0E32 D28C SETB TR0 ；啟動定時器0開始計算0E34 20AFFD WAIT：JB EA，WAIT ；中斷允許返回0E37 22 RET中斷服務程序： ORG 000BH000B 02F00 LJMP 0F00H0F00 93 MOVC A，A+DPTR0F03 F58A MOV TL0， A0F05 0526 INC DS0F07 E526 MOV A，DS0F09 93 MOVC A，A+DPTR0F0A F58C MOV TH0， A0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針0F0E D180 ACALL FEED ；調FEED子程序0F10 E520 MOV A， N0 ；判斷N0是否為00F12 B400 CJNE A， 00H， LOOP10F15 E52 MOV A， N1H ；判斷N1是否為0 0F17 B40010 CJNE A，00H， LOOP20F1A E522 MOV A，N1H0F1C B4000B CJNE A，00H，LOOP20F1F E523 MOV A，N2 判斷N2是否為0 0F21 B40014 CJNE A，00H，LOOP30F24 C2AF CLR EA ；N2為0 ，減速結束，關中斷0F26 32 RETI0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不為0，則N0←N010F29 32 RETI0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不為0，則N1←N110F2C C3 CLR C0F2D 9401 SUBB A， 01H0F2F F521 MOV N1L， A0F31 E522 MOV A， N1H0F33 9400 SUBB A，00H0F35 F522 MOV N1H，A0F37 32 RETI0F38 1523 LOOP3：DEC N2 ；N2不為0，則N2←N210F3A 32 RETI第八章 結束語與致謝結束語整個系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進給系統(tǒng)采用了CM系列滾珠絲桿副，其型號為：CM20055。恒速N1H EQU 22H N2 EQU 23H 。（2）程序清單N0 EQU 20H 。加速，減速，恒速脈沖總數寄存器N低位字節(jié)地址位24H，高位字節(jié)地址位25H；步進電機進給控制子程序FEED首地址位0E80H。以計數器的值是否為0作為相應過程是否結束的標志。 EPRO