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正文內(nèi)容

數(shù)控車床xy軸工作臺(tái)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-03-03 01:51本頁面
  

【正文】 最后還要感謝參考文獻(xiàn)中所列書籍、文章及資料的作者。其次我要感謝這三年里給我授課的所有老師。并且結(jié)合生產(chǎn)知識(shí),培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際以及分析和解決工程實(shí)際問題的才能,并使大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。 (四)自動(dòng)加工程序設(shè)計(jì) ( 1)機(jī)床在自動(dòng)加工時(shí)的動(dòng)作順序:工作臺(tái)移動(dòng)到位→刀具快速進(jìn)給→加工→退刀→工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到下一位置; ( 2)計(jì)算機(jī)在加工過程中的操作:讀取刀具軌跡,控制機(jī)床完成加工; 19 結(jié)束語 《畢業(yè)設(shè)計(jì)》是我在大學(xué)里的最后一門課程。在設(shè)計(jì)管理程序時(shí),應(yīng)確定接收命令的形式,系統(tǒng)的各種操作功能等。 (三)系統(tǒng)管理程序控制 管理稱許是系統(tǒng)的主程序,開機(jī)后即進(jìn)入管理程序。 ( 7)、工作臺(tái)的手動(dòng)控制。工作臺(tái)位移超過規(guī)定值時(shí)應(yīng)該立即停止工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng),并顯示相應(yīng)的指示字符。如監(jiān)視緊急停機(jī)鍵及行程開關(guān),鍵盤掃描等功能。 ( 3)、輸入和顯示加工程序。 ( 2)、工作臺(tái)復(fù)位。 (二)系統(tǒng)控制功能分析 數(shù)控 XY 工作臺(tái)的控制功能包括: ( 1)、系統(tǒng)初始化。 ( 7)鍵盤操作和顯示處理程序。包括移動(dòng)不見移動(dòng)超界處理,緊急停機(jī)處理,系統(tǒng)故障診斷,查錯(cuò)等功能。根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果或操作者的命令控制伺服電機(jī)的速度,轉(zhuǎn)角以及方向。根據(jù)零件加工源程序進(jìn)行插補(bǔ),分配進(jìn)給脈沖。該程序完成從外部 I/O 設(shè)備輸入零件加工源程序的任務(wù)。其功能主要是接受操作者的命令,執(zhí)行命令,從命令處理程序到管理程序接收命令的環(huán)節(jié),使系統(tǒng)處于新的等待操作狀態(tài)。如下圖所示 16 圖 53時(shí)鐘電路 (2)復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位電路都是靠外部電路實(shí)現(xiàn),在時(shí)鐘電路工作后,只要在RESET引腳上出現(xiàn) 10ms 以上高電平, 單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位,以后單片機(jī)便從 0000H單元開始執(zhí)行程序 圖 54復(fù)位電路 17 六、系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì) (一)系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)是按照事先編好的控制程序來實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 ( 2)光電隔離電路 在步進(jìn)待年紀(jì)驅(qū)動(dòng)電路中,一般在接口電路與功率放大器之間家上光電隔離電路,實(shí)現(xiàn)電氣隔離,通常使用光電偶合器作為光電隔離電路。數(shù)控系統(tǒng)中通常使用集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。8155與微機(jī)接口較簡單,是微機(jī)系統(tǒng)廣泛使用 的接口芯片。 ( 4)I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) (a).通用可編程接口芯片8155 8031單片機(jī)共有4個(gè)8位并行I/O接口,但供用戶使用的只有P 1 口及部分P 3 口線。譯碼電路可使用現(xiàn)有的譯碼芯片,這里我們選用 38 譯碼器( 74LS138)。 ( 3)譯碼電 路 由于這里擴(kuò)展的容量較大,擴(kuò)展多個(gè)外圍芯片。 ( 2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 由于 8031 芯片內(nèi)部 RAM 只有 128 字節(jié)供用戶使用,遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)需要,因此需要擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM)。綜合以上因素,選擇2764芯片作為本次設(shè)計(jì)的程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展用芯片。此外,還需要考慮最大讀出速度,工作溫度以及存儲(chǔ)器容量等因素。在選擇芯片時(shí)要考慮CPU與EPROM時(shí)序的匹配。 (三)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) ( 1)程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中擴(kuò)展用的程序存儲(chǔ)器芯片大多采用EPROM芯片。只需增加少量外圍元件就可以構(gòu)成一個(gè)完整的微機(jī)控制系統(tǒng),并且開發(fā)手段齊全,指令系統(tǒng) 功能強(qiáng)大,編程靈活,硬件資料豐富。即 I/O輸入輸出接口。包括只讀可編程序存儲(chǔ)器和隨機(jī)讀寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。包括數(shù)據(jù)總線,地址總線,控制總線。 剛度驗(yàn)算 (410) 13 五、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) (一)數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路由以下幾部分組成: 主控制器。 39。 12 039。 11 其基本參數(shù)如下 : 圖 42 其額定動(dòng)載荷為 14205N yQ 足夠用 .滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式 ,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)緊形式 . 滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計(jì)算如下表 表 42 名稱 計(jì)算公式 結(jié)果 公稱直徑 0d ―― 20mm 螺距 t ―― 5 mm 接觸角 ? ―― 045 鋼球直徑 bd ―― 螺紋滾道法向半徑 R ? 偏心距 e ( 2) si nbe R d ?? ? ? 螺紋升角 ? 0tarctg d? ?? 039。 取 f=, 400ZF ? 則 : m a xm a xXF 200 0 100 0 200 0 120 0 100 0 ( 200 0 671
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