【正文】 參 考 文 獻(xiàn)[1]. 尹志強(qiáng)主編，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].合肥：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[2]. 林其駿主編，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)[M].北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社，2009[3]. 郝忠軍主編，數(shù)控機(jī)床原理與編程[M].西安：陜西機(jī)械學(xué)院，2007[4]. 李福生主編，數(shù)控機(jī)床程序編制－手工編程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[5] 范俊廣主編，數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[6]. 張毅剛、修林成、胡振江主編，MCS51單片應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009[7]. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[8]. 機(jī)械加工技術(shù)手冊[M].北京出版社，200831 / 32。每次都很認(rèn)真的幫助我篩選資料，為我糾正論文里的錯(cuò)誤，在此誠摯地道一聲“老師，您辛苦了！”感謝老師對(duì)我的精心培育和教誨。在這幾個(gè)月的時(shí)間里，我們的指導(dǎo)老師對(duì)我畢業(yè)論文予精心的指導(dǎo)與細(xì)心的幫助，老師對(duì)我們很負(fù)責(zé)，這是讓我感觸最深的在老師的精心指導(dǎo)和幫助下，加上我認(rèn)真的搜索資料并結(jié)合了這三年所學(xué)的知識(shí)使我能夠順利完成畢業(yè)論文。老師對(duì)學(xué)問的嚴(yán)謹(jǐn)更是我輩學(xué)習(xí)的典范。謝 辭 感謝我的指導(dǎo)師他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了此次設(shè)計(jì)時(shí)，或多或少有些欣慰，會(huì)感到開心，同時(shí)和老師的交流也是一種快樂。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無窮的，通過對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)思想、一個(gè)方法，他的一個(gè)思想和方法，相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法，當(dāng)今社會(huì)競爭日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作。馬克思說過：“在科學(xué)上沒有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人，才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)。唐代思想家韓愈有句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。結(jié) 論論文介紹了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 第二，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。D/A轉(zhuǎn)換器由8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構(gòu)成。與微處理器完全兼容。8255可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時(shí)的中間接口電路）和8279（8279采用單177。具有3個(gè)通道3種工作方式的可編程并行接口芯片40引腳。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。這次的的課程設(shè)計(jì)我們組做的題目是臥式車床數(shù)控化改造，從題目上看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了細(xì)致的任務(wù)分工，一下子就變得簡單化了。由于這些軟件的設(shè)計(jì)工作量都比較大，課程設(shè)計(jì)時(shí)一般不要求編制詳細(xì)的程序清單，但建議設(shè)計(jì)軟件的流程圖。這些程序都非常簡單，對(duì)于某個(gè)動(dòng)作的控制，只要從輸出接口芯片的某個(gè)引腳輸出一個(gè)電平信號(hào)即可。具體程序參考本章第二節(jié)。程序如下：MOV DPTR，7FFFH ；指向DAC0832口地址 MOV A，DATA ；準(zhǔn)備輸出的數(shù)字量00H～0FFH MOVX DPTR，A ；輸出直流電壓0～10V 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制采用的是硬環(huán)分，其走步程序包括勻速與升降速兩種，詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路見第四章第四節(jié)。已知8279的控制口地址為5FFFH，數(shù)據(jù)口地址為5FFEH，則顯示程序如下：DIR： MOV DPTR，5FFFH ；8279的控制口地址 MOV A，90H ；寫8279顯示RAM的命令， MOVX DPTR，A ；從顯示RAM的00H地址開始寫，每寫一次， 顯示RAM的地址自動(dòng)加1 MOV R0，6BH ；顯示緩沖區(qū)的首地址為6BH MOV R7，09H ；顯示緩沖區(qū)的長度為9個(gè)字節(jié) MOV DPTR，5FFEH；8279的數(shù)據(jù)口地址DIR0: MOV A，R0 ；從CPU的RAM中讀取顯示段碼的編碼 ADD A，05H ；PC與DTAB表格之間的偏移量 MOVC A，A+PC ；查表，取出顯示段碼 MOVX DPTR，A ；送到8279顯示RAM中指定的字節(jié) INC R0 ；寫8279的下一個(gè)顯示RAM DJNZ R7，DIR0 ；循環(huán)9次，完成9位顯示 RET； 段碼 字符 編碼DTAB: DB 6FH ；F 0001 DB 0DAH DB 0BEH ；X 0203 DB 0E7H DB 0A3H ；Z 0405 DB 0CBH DB 0D1H ；U 0607 DB 0D3H DB 0DCH ；W 0809 DB 0CEH DB 0DFH ； 0A DB 21H ； 0 0B DB 7BH ； 1 0C DB 91H ； 2 0D DB 19H ； 3 0E DB 4BH ； 4 0F DB 0DH ； 5 10 DB 05H ； 6 11 DB 69H ； 7 12 DB 01H ； 8 13 DB 09H ； 9 14 DB 20H ； 0. 15 DB 7AH ； 1. 16 DB 90H ； 2. 17 DB 18H ； 3. 18 DB 4AH ； 4. 19 DB 0CH ； 5. 1A DB 04H ； 6. 1B DB 68H ； 7. 1C DB 00H ； 8. 1D DB 08H ； 9. 1E ... ... ； 根據(jù)系統(tǒng)需要編制字庫當(dāng)需要顯示一組字符時(shí)，首先給顯示緩沖區(qū)的6BH～73H這9個(gè)字節(jié)賦值，然后調(diào)用DIR子程序即可。 圖81 系統(tǒng)監(jiān)控管理程序流程圖 8255芯片初始化子程序B255: MOV DPTR，3FFFH ；指向8255的控制口地址 MOV A，10001001B ；PA口輸出，PB口輸出，PC口輸入均為方式0 MOVX DPTR，A ；控制字被寫入 MOV DPTR，3FFCH ；指向PA口 MOV A，0FFH ；預(yù)置PA口全“1” MOVX DPTR，A ；輸出全“1”到PA口 MOV DPTR，3FFDH ；指向PB口 MOV A，0FFH ；預(yù)置PB口全“1” MOVX DPTR，A ；輸出全“1”到PB口 RET 8279芯片初始化子程序B279: MOV DPTR，5FFFH ；指向8279控制口地址 MOV A，0CFH ；清除FIFO與顯示RAM命令 MOVX DPTR，A ；命令字被寫入WAIT: MOVX A，DPTR ；從8279的控制口讀取8279的狀態(tài)字 JB ，WAIT ；測試顯示RAM有沒有被清除完畢。選中某一功能時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，進(jìn)入相應(yīng)的功能處理。圖71 BD5A驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)的連接8. 控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 存儲(chǔ)器與I/O芯片地址分配 根據(jù)書后圖67中地址譯碼器U4（74LS138）的連接情況，可以算出主機(jī)板中存儲(chǔ)器與I/O芯片的地址分配如表 81所示。在此，選擇合肥科林?jǐn)?shù)控科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的五相混合式調(diào)頻調(diào)壓型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)為BD5A。這兩種電動(dòng)機(jī)除了外形尺寸、步距角和輸出轉(zhuǎn)矩不同外，電氣參數(shù)基本相同，均為5相混合式，5線輸出，電機(jī)供電電壓DC120～310V，電流5A。 控制系統(tǒng)的主機(jī)板電原理圖