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位置隨動系統(tǒng)的分析與設計計劃書(參考版)

2025-08-06 09:47本頁面
  

【正文】 感謝這次課程設計過程中給予我?guī)椭耐瑢W和老師,這次課程設計提高了我自己的實踐能力,讓我感到什么事情都不應該輕易放棄,只要努力就會有結果。5. 動態(tài)性能分析Wn== MP= =41%15% 不滿足要求 ts==5 滿足要求(設計)2. 設計校正規(guī)律和校正裝置(電路圖、裝置參數) 采用串聯(lián)矯正類型中的微分積分校正 取 (2)確定期望點:滿足動態(tài)性能的閉環(huán)主導極點 因此有 =(3) 令求出不定點 所以由得到(4)計算根軌跡過希望點的根軌跡增益 Kg=64串聯(lián)校正裝置為 (Bode圖上或根軌跡圖上) (結論)(心得) 經過一周的努力,我終于完成了本次課程設計的設計任務。拉氏變換:(3) 寫出傳遞函數G(s),畫出結構方框圖u電橋:傳遞函數:G(S)=KK放大器: KaU(s)Ua(s) 直流測速電機: (s)Ut(s)KtS電樞直流電動機: G(S)=Km/s(1+Tms)s 減速器: G(S)=:系統(tǒng)的框圖結構
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