【正文】 硬件連接及推薦使用方式如下：. 電機輸出控制系統(tǒng)目前支持差分電路和單端電路兩種。將會彈出批量操作的起始行號和結(jié)束行號，功能如下彈出批量操作的起始行和結(jié)束行批量修改功能選單使用批量修改功能可以很方便的修改局部指令坐標位置，比如，編輯了100條指令，現(xiàn)在機器夾具有變，需要把第50條后的指令坐標位置向上偏移一段距離，那就可以使用批量修改中的坐標偏移進行操作，選擇第50條以后的指令，瞬間完成修改，非常節(jié)約編程時間.. 單步和保存編輯完文件后，可以使用單步命令來校驗指令的坐標位置是否正確，再保存下載到控制卡就可以執(zhí)行了.另外，編程過程中可以通過F4和F5靈活的復(fù)制和粘貼位置信息，其中F4是復(fù)制當前空間位置到粘貼板，F(xiàn)5是回到F4中復(fù)制的空間位置，該功能有助于快速編程。再按。. 出絲和退絲出絲和退絲分別對應(yīng)輸出的一個IO，方便在氣體保護焊接中，焊絲長度的調(diào)整，具體在系統(tǒng)安裝章節(jié)有介紹出絲和退絲是哪個輸出IO。選擇完陣列指令后，將會彈出陣列的起始行號和結(jié)束行號，有選擇性的進行陣列，如下。注意使用IO輸出和IO輸入等待可以很靈活的組裝全自動生產(chǎn)線和與PLC交互。注意使用IO輸出和IO輸入等待可以很靈活的組裝全自動生產(chǎn)線和與PLC交互。使用方向鍵將光標移動到待修改的輸出位，使用〈ENT〉鍵修改IO 的值，然后按〈F1〉確認IO 指令。按〈7〉鍵可以插入IO 口指令。. IO口增加一個io輸出指令I(lǐng)O 口指令用于在特定位置，刷新IO 口的輸出。插入延時指令后，系統(tǒng)自動切換到指令參數(shù)修改狀態(tài)，等待用戶輸入延時值。此指令的引入是為了能更好的配合用戶流水線的使用。. 延時延時指令用于在特定位置延時特定時間。當插入工藝點指令后，在文件加工過程中遇到工藝點指令后，自動按工藝點指令中規(guī)定的速度值運行，直到遇到下一個工藝點指令，再按下一個速度指令中的速度運行。. 工藝點工藝點指令用于實時的改變焊接速度、焊接電流、焊接電壓的指令。圓弧中點確認后，系統(tǒng)自動插入圓弧終點指令，對圓弧終點示教完畢后按〈ENT〉鍵，確認圓弧圖形的輸入。圓弧起點確認后，系統(tǒng)自動插入圓弧中點指令，同上方式對圓弧中點進行示教。按〈點控〉鍵可以修改圓弧起點的焊槍狀態(tài)。. 圓弧圓弧起點輸入圓弧中間點輸入圓弧結(jié)束點輸入按〈4〉鍵可以輸入圓弧圖形。其中“直線起點”和“直線終點”是重合的。以插入多段線示教一個跑道形為例。直線起點確認后，系統(tǒng)自動插入直線終點指令，同上方式再對直線終點進行示教，直線終點示教完畢后按〈ENT〉鍵確認直線圖形的輸入。按〈點控〉鍵可以修改直線起點的焊槍狀態(tài)。按〈2〉鍵可以輸入直線圖形。. 空移動點按〈8〉鍵可以輸入空移動點，空移動點主要目的是繞過空間障礙，使焊槍能夠到達指定的位置焊接。輸入后系統(tǒng)自動進入指令參數(shù)修改狀態(tài)，用戶使用方向鍵將工作臺移動到指定位置，按〈ENT〉確認指令輸入。終點延時即為到達目標位置后（如直線終點、圓弧終點），延時一段時間后再進行下一動作上抬高度指點完當前指令圖形后，焊槍上拉的高度，可以單獨設(shè)定，提高加工效率和靈活控制。. 起點開焊延時、終點關(guān)焊延時、上抬高度當輸入指令為單點、直線和圓弧時，提供兩個額外的工藝參數(shù)：起點延時和終點延時。按下〈切換〉鍵后，光標停留在 X 軸的坐標位置上，利用〈Y〉、〈Y+〉將光標移動到需要修改的坐標或延時上，輸入坐標后按〈確定〉鍵，則該軸坐標確定，光標自動下移，等待修改坐標。默認以上條件均滿足，即可以輸入指令。當條件滿足以下條件時，可以在指令輸入?yún)^(qū)域輸入指令：①處于指令輸入狀態(tài)。而在指令參數(shù)修改狀態(tài)下，處于工作臺示教模式市，方向鍵〈X〉、〈X+〉、〈Y〉、〈Y+〉用于移動工作臺；而當處于坐標輸入模式時，方向鍵〈X〉、〈X+〉、〈Y〉、〈Y+〉用于移動光標。方向鍵〈Y〉及〈Y+〉在示教編輯界面下，處于不同的狀態(tài)有不同的用途。在指令輸入狀態(tài)下，用戶輸入一個新指令或在指令上按〈ENT〉鍵修改指令參數(shù)時，進入指令參數(shù)修改狀態(tài)。在指令參數(shù)修改狀態(tài)（指令區(qū)域無光標顯示，有指令－參數(shù)對應(yīng)線，指令參數(shù)區(qū)域顯示該指令的參數(shù)，包括坐標、速度、焊槍狀態(tài)、延時等），用戶可以修改對應(yīng)指令的參數(shù)，但此時不能插入新指令。期間如果在任何一個關(guān)鍵點的示教過程中按〈ESC〉鍵取消關(guān)鍵點輸入，則該關(guān)鍵點自動取消。正確設(shè)置焊槍狀態(tài)后，按〈ENT〉鍵即可以保存該關(guān)鍵點。在示教過程中，如果輸入了一個圖形指令，界面右方會出現(xiàn)工作臺坐標。③在示教程序中間插入一個圖形或控制指令時，系統(tǒng)會自動在選中指令圖形的最后一個關(guān)鍵點后面插入。所以，①在編程過程中，如果在關(guān)鍵點輸入未完成的情況下取消一個關(guān)鍵點輸入，則默認取消當前點。故示教編程的過程就是在程序編輯界面輸入指令，然后控制工作臺運動到該圖形的關(guān)鍵點，記錄以后形成程序文件的過程。程序編輯界面如下圖示：. 編程基礎(chǔ)利用兩點確定一條直線，三點可以確定一個圓弧的原理，只要記錄下一個圖形的確定數(shù)量的關(guān)鍵點，通過一系列的數(shù)學計算，就可以重建該圖形。4. 編程. 程序編輯界面在示教編輯界面按〈1〉鍵成功新建一個文件或按〈3〉修改文件時，進入程序編輯界面。. 導(dǎo)入系統(tǒng)參數(shù)到U盤或恢復(fù)參數(shù)到系統(tǒng)用戶使用該功能可以批量化復(fù)制機臺參數(shù)，而不需要逐臺修改，也可以備份當前系統(tǒng)參數(shù)到U盤以備不時之需。設(shè)置好了后，相應(yīng)的IO電壓下降沿將會啟動對應(yīng)的文件加工。. 驅(qū)動報警IO可以任意設(shè)置驅(qū)動報警IO,可以輸入1~8，設(shè)置后，如果軸驅(qū)動器報警，系統(tǒng)將會緊急暫停，避免電機報警后撞壞產(chǎn)品。. 支持多圈復(fù)位該項設(shè)置為1后，表示啟用該功能，如果R軸或A軸要運行超過360度，并且復(fù)位時要轉(zhuǎn)回不繞線的0度，就需要開啟多圈復(fù)位。. 支持暫停專用IO該項設(shè)置為1后，表示啟用該功能，系統(tǒng)的外部按鍵啟動和暫停將分離，暫停有就有專有的IO，具體IO在系統(tǒng)安裝部分介紹。(里面的參數(shù)請不要輕易修改)如下幾個參數(shù)可以修改，比如. 支持起弧檢測該項設(shè)置為1后，表示啟用該功能，在硬件IO接線中就要接上相應(yīng)的IO。. 屏幕信息顯示為如下，方便查閱系統(tǒng)版本。. 要想使新建的文件采用加工的默認參數(shù)，需在系統(tǒng)個性化高級配置中，打開新建采用默認選項，否則修改加工默認參數(shù)無意義，新建的文件將采用上一次的加工參數(shù)。. 屏幕信息顯示為. 鎖定編輯界面的目的 是防止沒有拔掉示教盒的情況下，工廠無關(guān)人員誤修改加工參數(shù)的作用，密碼為用戶密碼，默認999999.. 默認加工參數(shù)界面用戶可以通過主界面輸入切換7，進入默認加工參數(shù)修改界面。. 輸入密碼后，屏幕信息顯示為設(shè)備廠商可以通過提示完成本向?qū)Ш?，系統(tǒng)基本就可以運動了。. 用戶密碼 默認是999999，設(shè)備廠商密碼默認888888，都可以修改，密碼 的有效位數(shù)是1到6位。. 屏幕信息顯示為. 用戶密碼 指的是鎖定示教和鍵盤的密碼，比如示教盒放在生產(chǎn)線上，工程人員暫時離開，防止無關(guān)人員誤動示教盒，可以鎖定當前示教盒，回來再解鎖，就像windows的離開屏幕鎖定一樣。后面將詳細介紹電腦端授權(quán)管理軟件的使用方法。. 屏幕信息顯示為此時如果要修改使用次數(shù)，按F2鍵即可，將彈出如下界面,在在電腦端用設(shè)備廠商定制的加密狗插入電腦，打開授權(quán)算號器，輸入機器碼，得 出的結(jié)果輸入到解鎖碼欄，按確認鍵將獲得授權(quán)的自定義使用次數(shù)。. 用戶功能配置界面用戶可以通過主界面輸入切換F2，輸入廠商密碼后，進入產(chǎn)品用戶化配置界面。. 選擇文件按〈F2〉鍵后輸入文件序號可快速選擇該文件，或者按〈X－〉下移一個文件，按〈X+〉上移一個文件。. 改文件名在示教編輯界面下使用方向鍵或〈F2〉快捷鍵選擇需要改名的文件，系統(tǒng)彈出如下界面：在輸入框內(nèi)輸入所需的文件名，當需要輸入字母時（如輸入字母 F），則選擇該字母所在的按鍵，快速連續(xù)按該按鍵多次，按按鍵的次數(shù)與字母在該按鍵中出現(xiàn)的位置相對應(yīng)（如字母F 則需連續(xù)按〈3def〉鍵4 次）。復(fù)制成功后自動返回到示教編輯界面，并且復(fù)制生成的文件即為當前操作文件。如果一個文件需要取消陣列，只需將該文件陣列參數(shù)中的行數(shù)及列數(shù)均設(shè)為0 即可。彈出界面如下：陣列數(shù)量：指行數(shù)和列數(shù)，如上圖顯示的是一個4行5列的陣列單元，填入行數(shù)為4，：指的是行偏移，列距指列偏移。如下圖示，一個夾具里陣列的放置了20 個工件，可以對A 工件進行單獨編程，然后通過陣列功能，生成一個4 行5 列的陣列，再下載到控制卡進行工件加工。另外這焊槍的2種形態(tài)(5軸聯(lián)動中對應(yīng)3種形態(tài))具體指怎么樣的形態(tài)，在新建文件中已有介紹。一般來說，設(shè)備可以在夾具上做一個針一樣的參考點，新建文件的時候，系統(tǒng)會提示校正焊槍，需要用焊槍的2種形態(tài)(5軸聯(lián)動對應(yīng)3種形態(tài))分別去