全自動植樹車說明書合肥學(xué)院(參考版)
2024-08-14 10:05本頁面
【正文】 圖為創(chuàng)新設(shè)計團隊成員們正在緊張地進行整機性能測試，以檢驗作品功能實效。通過巧妙的設(shè)計，使該機構(gòu)在轉(zhuǎn)動至某一定位置時演變?yōu)榍瑝K機構(gòu)，實現(xiàn)覆土功能。角的任意位置的壓土動作。~+90176。附圖2 鎮(zhèn)土機構(gòu)實物圖 由電機（附圖2正中位置）通過兩級齒輪傳動，帶動轉(zhuǎn)盤（不完全齒輪）轉(zhuǎn)動。九、主要參考文獻(xiàn)[1] 鄭文緯 吳可堅主編．機械原理（第七版）. 北京：高等教育出版社，1997[2] 陳鐵鳴主編. 機械設(shè)計（第三版）. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006[3] 譚浩強主編 . C程序設(shè)計（第三版）. 北京：清華大學(xué)出版社,2005[4] Fischertechnik Computing Pneumatic Rrobots 4 Models[5] Fischertechnik Computing Robo Mobile Set 8 Models[6] Fischertechnik Computrng Industry Robots 3 Models[7] Fischertechnrk Computrng Rrobo Pro Software附：實物照片附圖1 全自動植樹機外觀圖該機器可以完成前進、后退、左右轉(zhuǎn)向等運動，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆坑、移苗、送苗、覆土、鎮(zhèn)土等功能，植樹過程自動化。非常感謝指導(dǎo)老師王老師，他對我們進行了耐心、細(xì)心的指導(dǎo)，指出作品設(shè)計創(chuàng)作中的不足之處，鼓勵我們對原有方案、機構(gòu)不斷進行合理改進，培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。每當(dāng)某項工作處在關(guān)鍵時刻，時間很緊，工作量又很大時，小組其他人都會主動地暫時放下手頭工作，集中全體人員的智慧和力量去攻克它。整個團隊的成功合作是我們的另一個收獲。全自動植樹機具有長時間工作的能力，可在夜間自動進行工作，能種植多種喬木、灌木，應(yīng)用前景廣闊。全自動、高效率、適用范圍廣是該植樹機的主要特點，它適用于大面積植樹，尤其在人力無法完成的地方。本作品植樹方式靈活，功能較強，采用的多種機構(gòu)技術(shù)成熟，所用承載車身可由普通輕型卡車改裝而成。本作品的車身采用左右電機差動方式驅(qū)動，可實現(xiàn)直線運動、轉(zhuǎn)彎等行走方式。令人欣喜的是越來越多的人已開始關(guān)注綠色環(huán)保，積極參加到植樹造林的活動中，2008年的北京奧運提出了綠色奧運的口號，地跨華北、西北、東北防護林工程正在如火如荼地進行，這些工程都需要大量的植樹機器。 七、應(yīng)用前景我國是一個森林資源較少的國家，%，%；人均林地面積不足2畝，木材蓄積量不到10立方米，而且據(jù)統(tǒng)計我國森林在近10年間銳減23%，可伐蓄積量減少50%，云南西雙版納的天然森林自50年代以來，當(dāng)時55%的原始森林覆蓋面積已減少了一半。機構(gòu)如圖33所示，覆土機構(gòu)從初始位置到達(dá)工作位置的過程中，機構(gòu)的自由度依照從1的規(guī)律變化，最后以自由度為1時實施推土動作，該機構(gòu)的原動件數(shù)為1。使用氣動方式鎮(zhèn)土，具有傳動速度快，遇到較大阻力時對機器損害小等優(yōu)點。見圖36所示，利用不完全齒輪旋轉(zhuǎn)正負(fù)90度角，對稱布置兩個鎮(zhèn)土氣缸，可以保證在樹苗四周任意位置鎮(zhèn)土。（6）采用開關(guān)傳感器和光電傳感器，通過編程和控制器完成整個植樹機的操作控制，使各功能機構(gòu)運動精確到位，實現(xiàn)了光、機、電一體化綜合應(yīng)用。只有少數(shù)幾種植樹機用鉆空深栽的方法。（5）采用鉆坑方法挖坑。圖6—1智能手指結(jié)構(gòu)示意圖8擋板7手指6開關(guān)傳感器5手指4開關(guān)傳感器3鉸鏈2機械手手臂1電機若手指抓取樹苗時，出現(xiàn)開關(guān)4打開、開關(guān)6閉合，控制器接受到該狀態(tài)信號，指令電機停止轉(zhuǎn)動，因此，手指不再對樹干加力；若手指抓空，開關(guān)4閉合，開關(guān)6打開，控制器會發(fā)出指令使電機反轉(zhuǎn)，手指回復(fù)至伸張狀態(tài)，機械手回到原來位置，等待抓取下一棵樹苗。機械手指抓樹時有兩種可能，一是抓住樹苗，二是抓空，不論何種情況，手指都應(yīng)該感覺到抓取狀態(tài)，及時作出反映并采取有效措施，避免樹苗和手指受到損壞。使用同步傳送帶傳遞樹苗尚未見到任何資料記載。（3）同步傳送帶移苗機構(gòu)。隨著科技水平的發(fā)展，機械手這種代表先進技術(shù)的裝置必將廣泛應(yīng)用于更多行業(yè)。（2）采用機械手送苗。一般機器植樹只有一個或若干個功能實現(xiàn)機械化，尚不能完全擺脫以人
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1