【正文】 這個(gè)過(guò)程類似于自行車的剎車，自行車的兩個(gè)橡膠板作用在車輪上制造摩擦。在盤式制動(dòng)器中，主缸中的液體被迫壓縮到活塞中。當(dāng)空氣被壓縮，引起制動(dòng)踏板的遲疑，并減少制動(dòng)效率。然爾，與鋼筋不同的是液體可以直接通過(guò)許多彎曲的地方并可以任意改變方向，像它開始的那樣以相同的精確的壓力和運(yùn)動(dòng)到達(dá)某個(gè)地方。踩著制動(dòng)踏板時(shí)，事實(shí)上是制動(dòng)主缸中的活塞通過(guò)一連串的管路和軟管強(qiáng)制液壓油（制動(dòng)液）推入到每個(gè)輪子上。制動(dòng)系統(tǒng)是由下列基本的成分組成:“制動(dòng)主缸”“制動(dòng)管路”“制動(dòng)軟管”“制動(dòng)輪缸” “制動(dòng)盤”和“襯塊”等等。 如果制動(dòng)損壞，結(jié)果可能是慘重的。 It attaches to the axle and forms a solid surface for the wheel cylinder, brake shoes and assorted hardware. Also like disk pads, the linings eventuallywear out and must be replaced.最后還得感謝我的家人，他們?cè)诰裆蠈?duì)我?guī)椭遣荒苋鄙俚?，在我煩惱的時(shí)候幫助我放松精神，繼續(xù)投入到設(shè)計(jì)當(dāng)中。 其次必須感謝我的答辯老師，雖然答辯的時(shí)間很短，次數(shù)很少，但是在那短短的時(shí)間呢，各位老師給我意見非常有用，精辟，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)更加完整，合理，感謝各位答辯老師。由于工作原因，我的開題報(bào)告和數(shù)據(jù)計(jì)算都是在校外完成的，在那段時(shí)間內(nèi)老師通過(guò)電話等方式聯(lián)系幫助我，更使我非常感動(dòng)。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2001 [2] [M]. 北京:機(jī)械出版社,2000 [3] [M].北京:人民交通出版社，1999 [4] [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004[5] [M]. 北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2003[6] [M].北京:人民交通出版社,2001[7] [M].北京:機(jī)械工程出版社,2002[8] 細(xì)川武志編,[M]. 北京:人民交通出版社,2004[9] [M].北京:人民交通出版社，1995[10]宋 [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [11] 整車 底盤卷（，）長(zhǎng)春汽車研究所，1998,5[12]John American Automobile Industry[M].Boston:Twayne Publishers,1984 [14]Robert and Electronic Systems for Automobiles and Trucks[M].Virginia:Reston Publishing Company,Inc.,1982 [14]：北京理工大學(xué)出版社，1996,9 [15]Oldham, Trouble Shooter[M].New York:The Hearst Corporation,1976致謝論文的完成標(biāo)志著我的學(xué)生時(shí)代即將結(jié)束，從剛到大學(xué)到即將畢業(yè)感覺時(shí)間是過(guò)的那么快，真的好想繼續(xù)在學(xué)校學(xué)習(xí)，與老師同學(xué)一起生活，在次感受大學(xué)的美好時(shí)光。同時(shí)在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了一些問題，但是經(jīng)過(guò)老師和同學(xué)的幫助問題得到解決。設(shè)計(jì)的汽車制動(dòng)器達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。制動(dòng)器的制動(dòng)力能滿足汽車對(duì)制動(dòng)力的需求，可以充分利用好地面附著力。為了提高汽車的安全性，中型客車采用了前盤后鼓制動(dòng)器，雙管路制動(dòng)系統(tǒng)、間隙可調(diào)結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器滿足了設(shè)計(jì)要求。當(dāng)I線在β線上方時(shí)，后輪先抱死。當(dāng)I線與β線相交時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死。保證客車實(shí)際制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)性能達(dá)到要求，可以實(shí)現(xiàn)其制動(dòng)系統(tǒng)功能。在任何附著系數(shù)的道路上，前、后輪同時(shí)抱死的條件是：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之和等于附著力，并且前、后輪制動(dòng)力分配等于各自的附著力，即 消去變量，得（53）由上式畫成的曲線，即前、后輪同時(shí)抱死時(shí)，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線。地面對(duì)前輪法向反作用力為 （51）地面對(duì)后輪的法向反作用力 （52） 理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線制動(dòng)時(shí)前、后車輪同時(shí)抱死，對(duì)附著條件的利用、制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性均較為有利。所以，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配將影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，是設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)系必須妥善處理的問題。2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。因此，從保證汽車方向穩(wěn)定性的角度考慮，最理想的情況就是防止任何車輪抱死，前后車輪都處于滾動(dòng)狀態(tài)。一般情況下，若后軸車輪比前軸車輪先抱死拖滑，就可能發(fā)生后軸側(cè)滑。側(cè)滑是指車輪連帶車軸的側(cè)向滑移，這常常是由于緊急制動(dòng)車輪被抱死后，側(cè)向附著系數(shù)趨于零，使胎面喪失了抵抗側(cè)滑的能力造成的。因此，國(guó)標(biāo)GB72582004對(duì)制動(dòng)力平衡做了具體要求:在制動(dòng)力增長(zhǎng)全過(guò)程中同時(shí)測(cè)得的左右輪制動(dòng)力差的最大值，與全過(guò)程中測(cè)得的該軸左右輪最大制動(dòng)力中大者之比，對(duì)前軸不應(yīng)大于20%，對(duì)后軸(及其它軸)在軸制動(dòng)力不小于該軸軸荷的60%時(shí)不應(yīng)大于24%。2） 制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)。因此，常用制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，對(duì)制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度兩指標(biāo)測(cè)試時(shí)都要求了其試驗(yàn)通道的寬度。影響方向穩(wěn)定性的包括制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力三種情況。則汽車將偏離原來(lái)的路徑。 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，常用制動(dòng)時(shí)汽車給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)。制動(dòng)器的抗熱衰退性能不僅受摩擦材料摩擦因數(shù)下降的影響，而且同制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式有密切關(guān)系。但在更高的溫度時(shí)，有些摩擦片的摩擦因數(shù)會(huì)有很大降低巍峨出現(xiàn)熱衰退現(xiàn)象。按照ECE R13的規(guī)定，由于石棉有害人的健康，不允許使用含石棉的摩擦片?？篃崴ネ诵阅芘c制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)。汽車在高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度。本次所設(shè)計(jì)的《金龍6800中型客車制動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)》在經(jīng)過(guò)前述的參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算后，經(jīng)過(guò)汽車標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)的驗(yàn)證，保證了客車所能達(dá)到的計(jì)算結(jié)果符合要求。制動(dòng)器起作用時(shí)間與制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)形式有密切關(guān)系。從制動(dòng)全過(guò)程來(lái)看，總共包括駕駛員見到信號(hào)后作出行動(dòng)反應(yīng)、制動(dòng)器起作用、持續(xù)制動(dòng)和方松制動(dòng)器四個(gè)階段。此時(shí)，起始制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器的溫度在100攝氏度以下。在測(cè)試制動(dòng)距離時(shí)，應(yīng)對(duì)踏板力或制動(dòng)系壓力路面附著系數(shù)以及車輛的狀態(tài)做一規(guī)定。制動(dòng)距離與汽車安全的行駛有直接的關(guān)系，它指的是汽車速度為 u 0時(shí)，從駕駛員開始操縱制動(dòng)控制裝置到汽車安全停車為止所行使過(guò)的距離。制動(dòng)效能是制動(dòng)性能中最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 制動(dòng)效能制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。本次采用頂置式氣門的空氣壓縮機(jī)。2） 氣冷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，但冷卻性能較差，所以采用綜合式冷卻較好，即缸蓋采用水冷，缸體采用氣冷。空氣壓縮機(jī)的冷卻形式可分為水冷和氣冷兩種。空氣壓縮機(jī)的潤(rùn)滑很少自成體系，一般是由發(fā)動(dòng)機(jī)供給，基本上都采用飛濺潤(rùn)滑和壓力潤(rùn)滑。汽車用空氣壓縮機(jī)基本上都是采用單、雙缸往復(fù)活塞式。貯氣筒上裝有安全閥，貯氣筒底裝有放水閥。主、副貯氣筒間應(yīng)有壓力控制閥，～。貯氣筒的容積大小適當(dāng)，過(guò)大將使充氣時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；過(guò)小將使每次制動(dòng)后灌中壓力降落太大，因而當(dāng)空氣壓縮機(jī)停止工作時(shí)可能進(jìn)行的有效制動(dòng)次數(shù)太少。制動(dòng)氣室輸出的推桿推力Q應(yīng)保證制動(dòng)器制動(dòng)蹄所需的張開力。活塞式的優(yōu)點(diǎn)是不需要經(jīng)常調(diào)整，推力不變，行程大。 制動(dòng)氣室設(shè)計(jì)制動(dòng)氣室有膜片式和活塞式兩種。一般氣壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，～。而黃河牌的JN150汽車，由壓氣機(jī)來(lái)的壓縮空氣，經(jīng)油水分離器、壓力調(diào)節(jié)器而進(jìn)入儲(chǔ)氣筒。由于車型、噸位及用途的不同，氣壓系統(tǒng)的組成形式也各異?；钊街苿?dòng)氣室的推桿行程可以取得較膜片式的大，其活塞工作壽命也比膜片長(zhǎng)，但整個(gè)其實(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。下圖為活塞式制動(dòng)氣室活塞組件由活塞體、密封皮碗、密封圈、彈簧座和導(dǎo)向套筒等組成。膜片與推桿都在彈簧作用下復(fù)位而解除制動(dòng)。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣自制動(dòng)閥充入制動(dòng)氣室工作腔，使膜片向右拱，將推桿推出，使制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。彈簧通過(guò)焊接在推桿上的支承盤將膜片推到左極限位置?！D42 解放CA1091型汽車制動(dòng)閥工作原理：夾布層橡膠膜片的咒怨用卡箍夾緊在殼體和蓋的凸緣之間。 下圖所示為膜片式制動(dòng)彈簧 制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室的作用是將氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出，輸出的機(jī)械能傳給制動(dòng)凸輪等促動(dòng)裝置，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。4）梭閥（雙向閥）梭閥的特點(diǎn)是雙腔制動(dòng)閥的兩腔都可以通過(guò)梭閥向掛車制動(dòng)閥輸入控制氣壓，保證在汽車兩制動(dòng)回路之一損壞時(shí)，掛車制動(dòng)閥仍然可以接到制動(dòng)控制信號(hào)。下圖所示的狀態(tài)是進(jìn)氣口關(guān)閉，排氣口開啟。3）快放閥與繼動(dòng)閥　　快放閥的作用是保證解除制動(dòng)時(shí)制動(dòng)氣室快速放氣。 2）手控制動(dòng)閥　　手控制動(dòng)閥可以控制汽車的駐車制動(dòng)和掛車的駐車制動(dòng)。當(dāng)后制動(dòng)管路斷裂時(shí)，上腔平衡彈簧及上腔活塞將直接推動(dòng)下腔小活塞，使前制動(dòng)器起作用。后制動(dòng)氣室的壓縮空氣經(jīng)G腔和所形成的排氣建起以及通過(guò)下腔小活塞上的排氣孔D和下面的 排氣口C排入大氣；于此同時(shí)，下腔大活塞及下腔小活塞受復(fù)位彈簧伸張力的作用而上升，使下腔閥門與下閥體的閥座接觸，從而關(guān)閉儲(chǔ)氣筒與前制動(dòng)器式的道路；另一方面，由于下腔大活塞及下腔小活塞的上移，使小活塞的下端與下腔閥門之間也形成排氣間隙，前制動(dòng)氣室的壓縮空氣經(jīng)H腔及所形成的排氣間隙以及下腔閥門和排氣口C排入大氣中。在此新的平衡狀態(tài)下，制動(dòng)氣室所保持的穩(wěn)定壓力比以前更高，同時(shí)，平衡彈簧的壓縮量和踏板力也比以前更大。與此同時(shí)，H腔中的氣壓作用力與復(fù)位彈簧的力之和與大活塞上方的氣壓作用力相平衡，此時(shí)上腔閥門和下腔閥門均關(guān)閉，G、H腔中的氣壓保持穩(wěn)定狀態(tài)，即為制動(dòng)閥的平衡位置。與此同時(shí)，進(jìn)入G腔的壓縮空氣通過(guò)通氣孔F進(jìn)入大活塞及下腔小活塞的上方，使其下移推開下腔閥門，此時(shí)從儲(chǔ)氣筒后腔來(lái)的壓縮空氣經(jīng)下腔閥門與下體的閥座之間形成的進(jìn)氣間隙進(jìn)入H腔，并經(jīng)出氣口B2充入前制動(dòng)氣室，使前輪制動(dòng)。上下兩腔的工作都由制動(dòng)踏板控制，并能保證當(dāng)一個(gè)回路漏氣時(shí)，另一回路仍能工作。制動(dòng)閥輸出壓力可以作為促動(dòng)管路壓力直接輸入到作為傳動(dòng)裝置的制動(dòng)氣室，但必要時(shí)也可作為控制信號(hào)輸入另一控制裝置（如繼動(dòng)閥）。 控制裝置　1）制動(dòng)閥　　制動(dòng)閥是氣壓行車制動(dòng)系統(tǒng)中的主要控制裝置，用以起隨動(dòng)作用并保證有足夠強(qiáng)的踏板感，即在輸入壓力一定的情況下，使其輸出壓力與輸入的控制信號(hào)——踏板行程和踏板力成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。4）多回路壓力保護(hù)閥多回路壓力保護(hù)閥的基本功用是：來(lái)自空壓機(jī)的壓縮空氣可經(jīng)多回路壓力保護(hù)閥分別向各回路的儲(chǔ)氣筒充氣。3）防凍器　　油水分離器或?yàn)V氣調(diào)壓閥輸出的壓縮空氣仍可能含有少量殘留水分。本次設(shè)計(jì)采用單缸風(fēng)冷式。 供能裝置氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置包括：① 產(chǎn)生氣壓能的空壓機(jī)和積儲(chǔ)氣壓能的儲(chǔ)氣筒；② 將氣壓限制在安全范圍內(nèi)的調(diào)壓閥及安全閥；③ 改善傳能介質(zhì)（空氣）狀態(tài)的進(jìn)氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器等；④ 在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其余回路，使其中氣壓能不受損失的多回路壓力保護(hù)閥等。制動(dòng)氣室內(nèi)建立的氣壓越高，則制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩越大。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，通過(guò)拉桿機(jī)構(gòu)操縱制動(dòng)閥，使制動(dòng)閥上下兩腔的進(jìn)氣口分別與本腔的出氣口相通，使儲(chǔ)氣筒前、后腔的壓縮空氣得以分別通過(guò)制動(dòng)閥的上、下腔進(jìn)入后制動(dòng)氣室和前制動(dòng)氣室，從而促動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)入工作。此外，儲(chǔ)氣筒兩腔的氣壓都經(jīng)三通管分別通向雙指針空氣壓力表中的兩個(gè)傳感器腔，使兩個(gè)指針分別指示儲(chǔ)氣筒兩腔的氣壓。儲(chǔ)氣筒前腔與串列雙腔活塞式的制動(dòng)閥上腔相連，可以向后制動(dòng)氣室充氣。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙缸活塞式空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)單向閥首先輸入濕儲(chǔ)氣筒。 氣壓制動(dòng)回路我國(guó)生產(chǎn)的中型以上貨車或客車一般都采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其回路和液壓制動(dòng)系統(tǒng)一樣采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。其供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓式的。故編織材料只是用于輕、中型汽車的鼓式和帶式制動(dòng)器，特別是帶式中央制動(dòng)器。模壓材料撓性較差，故必須在模壓過(guò)程中即形成各種規(guī)格的襯片或襯塊具有不同的摩擦性能和其它性能。還有一種是編織材料，是先用長(zhǎng)纖維石棉和銅絲或鋅絲制成合絲，編織成布，然后浸滲樹脂粘合劑，干燥后經(jīng)輥壓而成。汽車制動(dòng)材料目前在鼓式和盤式制動(dòng)器中廣泛應(yīng)用的是模壓材料。本次設(shè)計(jì)采用一根回位彈簧。對(duì)于簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器，只用一根回位彈簧，而對(duì)于對(duì)稱平衡式或簡(jiǎn)單平衡式的用二根回位彈簧，對(duì)于氣制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只在凸輪一端裝有一根回位彈簧。為此，制動(dòng)底板都沖壓成凹凸起伏狀。本次設(shè)計(jì)采用鋼板焊接制成。總質(zhì)量較大的商用車的制動(dòng)蹄斷面有工字形、山字形和字形集中。制動(dòng)蹄的斷面形狀和尺寸應(yīng)保證其剛度。綜上所述，本次設(shè)計(jì)采用鑄造式制動(dòng)鼓。組合式制動(dòng)鼓的圓柱部分可以用鑄鐵鑄出，腹板部分用鋼板沖壓成形；也可以在鋼板沖壓的制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)，鑲裝用離心澆鑄的合金鑄鐵組合構(gòu)成制動(dòng)鼓；后者主體用鋁合金鑄成，內(nèi)鑲一層珠光體組成的灰鑄鐵作為工作面。鑄造制動(dòng)鼓多選用灰鑄鐵制造，具有機(jī)械加工容易、耐磨、熱容量大等優(yōu)點(diǎn)。 鼓式制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1） 制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓應(yīng)當(dāng)有足夠強(qiáng)度、剛度和熱容量，與摩擦襯片材料相配合，又應(yīng)當(dāng)有較高的摩擦因數(shù)。另外，制動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)因?yàn)槟Σ烈r片(襯塊)的磨損而加大，因此制動(dòng)器設(shè)有間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。此間隙的存在會(huì)導(dǎo)致踏板或手柄的行程損失，因而間隙量應(yīng)盡量小。5）制動(dòng)器間隙制動(dòng)鼓(制動(dòng)盤)與摩擦襯片(摩擦襯塊)之間在未制動(dòng)的狀態(tài)下應(yīng)有工作作間隙，以保證制動(dòng)鼓(制動(dòng)盤)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這種摩擦材料在歐美各國(guó)廣泛用于轎車的盤式制動(dòng)器上，已成為制動(dòng)摩擦材料的主流。4）摩擦材料制動(dòng)摩擦材料應(yīng)該具有穩(wěn)定摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能要好，不應(yīng)在溫升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降，材料應(yīng)有好的耐磨性，低的吸水率，低的壓縮率、低的熱傳導(dǎo)率和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗打、抗剪切、抗彎購(gòu)性能和耐沖擊性能；制動(dòng)時(shí)應(yīng)不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良?xì)馕?，?yīng)盡量采用污染小印對(duì)人體人害的庫(kù)擦材料。3）制動(dòng)塊