步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(參考版)
2025-08-06 05:15本頁(yè)面
【正文】 展望：在這次課程設(shè)計(jì)中，我們完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止，增速或減速和轉(zhuǎn)向的控制，但在速度方面，我們只實(shí)現(xiàn)了有級(jí)調(diào)速，即只能在我們?cè)O(shè)定的速度級(jí)下運(yùn)轉(zhuǎn)，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，這是我們這個(gè)課題在今后的設(shè)計(jì)中仍需研究的問(wèn)題總之，經(jīng)過(guò)了這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多，無(wú)論是理論知識(shí)還是實(shí)踐能力都有了進(jìn)一步的提高，當(dāng)然，在設(shè)計(jì)中可能還存在方法的不得當(dāng)，很多功能不夠精簡(jiǎn)，不夠完善，但其中充滿(mǎn)了我們的智慧與汗水，相信通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，為我們今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及以后的工作生活奠定了基礎(chǔ)。這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)、工作和生活都有很大的幫助。在其中，我還進(jìn)一步掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，讓我更進(jìn)一步掌握了51單片機(jī)的原理及應(yīng)用方法，了解了步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)及測(cè)試方法，鞏固了自己的理論知識(shí)，并將其運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中。收獲:當(dāng)我們把課程的最后一步——仿真成功時(shí)，我們感到非常的高興，我們成功了。有的負(fù)責(zé)選擇設(shè)計(jì)方案并對(duì)所選擇的程序進(jìn)行分析；有的則學(xué)習(xí)以上提到的兩個(gè)軟件等，極大提高了工作效率。還有在進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)時(shí),由于沒(méi)有真正接觸過(guò)Proteus軟件和keil軟件，在運(yùn)用時(shí)我們需要從零開(kāi)始，學(xué)習(xí)了軟件，再運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中。下面是我兩周以來(lái)的心得體會(huì):困難：剛拿過(guò)這個(gè)課題時(shí)感覺(jué)有些難，在機(jī)電一體化和機(jī)電傳動(dòng)控制中我們都學(xué)過(guò)步進(jìn)電機(jī)的工作原理這是相對(duì)容易的，但是單片機(jī)的知識(shí)我們只是學(xué)習(xí)了一些基礎(chǔ)知識(shí)，就是個(gè)初學(xué)者，編一個(gè)復(fù)雜程序?qū)ξ襾?lái)說(shuō)是較困難的。我們組設(shè)計(jì)的題目是“步進(jìn)電機(jī)的控制”。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通 過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。 Proteus與其它單片機(jī)仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機(jī)CPU的工作情況，也能仿真單片機(jī)外圍電路或沒(méi)有單片機(jī)參與的其它電路的工作情況。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。以下DOWN為減速中斷程序DOWN: PUSH ACCACALL DELAYJB , DEX 。若A=7,則退出SZ: INC SPEED UPEX: POP ACCHERE2: JNB , HERE2 。接增速開(kāi)關(guān)S2，低電平有效，=1，則退出 MOV A, SPEEDCJNE A, 7 , SZ 。以下UP為加速中斷程序UP: PUSH ACCACALL DELAY 。把轉(zhuǎn)速級(jí)別賦給COUNTJB , FFXMOV FX, 11HAJMP EXITFFX: MOV FX, 0FEH 。右循環(huán)一位RR AMOV R1, A MOV P1, AAJMP REFZ: MOV A, R1MOV P1, ARL A 。若A不等于11, 即正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到FZMOV A, R1 。查詢(xún)方向標(biāo)志,MOV FX, 11H 。延時(shí)子程序DEL1: MOV R7, 250HERE1: DJNZ R7, HERE1DJNZ R6, DEL1RET。停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器AJMP QD GO: SETB TR0 。重新賦初值MOV FX, 00HAJMP QDDD: MOV A, SPEEDJNZ GO 。第一個(gè)數(shù)碼管顯示0，表
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