【正文】 j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 //求下一個位選碼 delay2()。 //從 P2口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。i4。t++) //掃描快慢指定次數次 { k=0x08。 for(t=0。 num[2]=(n/100)%10。 num[0]=n%10。 } void display(int n) {unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}。j300。i200。 } //狀態(tài)信號改變，返回到開始，重新對電機控制 } } } void delay1() 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 27 { int i,j。0x08))bs=0。 a=P3。 //總步數加 1 display(bs)。 //從 P1 輸出電機控制信號 b++。 //判斷電機步數是否走完 if(c==0)b=d。 } d=b。0x04)b=7。} else { P3=0x40。0x10) //判斷電機是否要正轉 { P3=0x80。 else cishu=50。 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 26 if(aamp。 if(aamp。 if(aamp。 //判斷工作模式 if(aamp。 delay1()。0x08)) //判斷是否啟動，若沒啟動則重新啟動 { P3=0x20。 L: a=P3。 P3=0x20。 int cishu。 void display(int)。 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 23 參考文獻 [1] 于海生編著 .《計算機控制技術》 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [2] 譚浩強 編著 .《 C程序設計 》 （第三版） .北京：清華大學出版社 .2020 [3] 彭虎、周佩琳 編著 .《微機原理與接口技術 》 . 北京：電子工業(yè)出版社 .2020. [4] 劉教瑜、曾勇 編著 .《單片機原理與應用 》 .武漢：武漢理工大學 出版社 .2020 [5] 頂明亮、唐前輝編著 .《 51單片機應用設計與仿真：基于 keil 與 proteus》 . 北京：北京 航空航天大學出版社 .2020 [6] 徐安 編著 .《微型計算機控制技術 》 . 北京 :科學 出版社 . 2020. [7] 楊立編著 .《計算機控制與仿真技術》 . 北京 :中國水利水電出版社 . 2020 [8] 彭旭昀編著 .《機電控制系統(tǒng)原理及工程應用》 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [9] 楊益強、李長虹編著 .《控制器件》 .北京：中國水利水電出版社》 .2020 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 24 附錄 1：總電路圖 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 25 附錄 1：源程序 include include void delay1(void)。認識到 Proteus 這個軟件的強大功能，為以后的學習和工作打下基礎 。 最后，我明白：知識不是孤立的，相互之間有聯系的，我們要學會 理解知識點以及學科之間的融合滲透 。 其次，通過本次課程設計，大大提高了自己的動手能力和設計能力，加深對 Proteus軟件功能的理解 ，學會用這個軟件設計三相步 進電機控制系統(tǒng) ， 將 理論 知識與實踐相聯系 ，為以后 在學習和工作的發(fā)展 打下一個 良 好的基礎 。首先通過本次課程設計，熟練地掌握了 三相步進電機控制系統(tǒng)的設計，了解其 工作原理， 以及電路所用到一些芯片的 工作狀況， 如 80C51 單片機芯片和 ULN2020A 驅動芯片以及 7SEGMPX4CC 四個共陰二極管顯示器 陰， 熟悉了它們各自的特點 和用途。學會了 Proteus 這個 仿真 軟件 的運用，積累進行課程設計的經驗。 圖 17為三相步進電機工作在正轉狀態(tài) 圖 18 為三相步進電機工作在反轉狀態(tài)，此時 K4 接高電平 圖 18 為三相步進電機工作在反轉狀態(tài) 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 21 三相步進電機 速度控制 圖 19 為三相步進電機處于快速度狀態(tài)，此時 K5 接高電平。 圖 15進電機工作在啟動狀態(tài) 圖 16 為步進電機工作在停止 狀態(tài)，此時步進電機工作在三種方式之一， K3接低電平。 6 系統(tǒng)仿真 結果 相步進電機 三種工作方式 圖 12 為步進 電機工作在 三相 單三拍， 此時 K0,K3 接高電平， K1,K2 接低電平啟動；圖13為步進電機工作在三相雙三拍，此時 K1,K3 接高電平 ,K0,K2 接低電平；圖 14 為步進電機工作在三相六拍，此時 K0,K1 接低電平 ,K2,K3 接高電平；若 K4 接高電平則反轉，低電平則正轉；若 K5接高電平速度快，接低電平速度慢。先將顯示碼存入數組中，指向最左邊一位，然后取出要顯示的數據，指向換碼表首地址，取出顯示碼，從 P0 口輸出顯示碼， P2 口輸入位選碼，顯示出 4位工作步數，最后修改數組地址，求下一位位選碼繼續(xù)顯示。首先啟動，選擇步進電機的拍數，輸入步數，然后讀入正反轉的控制模型驅動步進電機轉動。 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 14 圖 8 總體流程圖 關鍵模塊設計 開始 P3口、步數清零 數碼管輸出 0 綠色顯示燈亮 以已選擇的序列輸出控制字 K1/K2/K2 選擇工作方式控制字序列 短延時 長延時 步數自增一 啟 /停按鍵K3 按下？ 正 /反轉按鍵K5 按下？ 選擇正轉控制字序列 紅燈亮 選擇反轉控制字序列 黃燈亮 啟 / 停按鍵K3 按下？ 數