材料分揀系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(單片機(jī))(參考版)
2024-08-14 04:57本頁面
【正文】 17鄭州大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)1張福學(xué). 2004/2005傳感器與執(zhí)行器大全——傳感器?變送器?執(zhí)行器——年卷北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2 梅曉榕，柏桂珍，張瑞．自動(dòng)控制元件及線路．科學(xué)出版社,1993年8月3 王順晃，舒迪前．智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出版社,2005年7月4 韓兵，于飛．現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例．化學(xué)工業(yè)出版社,2006年8月5 凌志浩．現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)．機(jī)械工業(yè)出版社,2006年9月6 姚錫祿．現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)．高等教育出版社,2006年6月7 賈貴禮，吳尚慶．組態(tài)軟件控制技術(shù)．北京理工大學(xué)出版社,2007年8月8 張華．電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社,2001年4月9 機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心．電工基礎(chǔ)．機(jī)械工業(yè)出版社,1999年5月10 周圍，楊曉非，李實(shí)秋．電路分析基礎(chǔ)．人民郵電出版社11 MCGS培訓(xùn)教程．北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 12 張文明，劉志軍．組態(tài)軟件控制技術(shù)．清華大學(xué)出版社．北京交通大學(xué)出版社，北京：電子工業(yè)出版社,。在材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究中，我進(jìn)一步了解了物料自動(dòng)分檢控制系統(tǒng)的用途及工作原理，熟悉了物料自動(dòng)分檢控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的編寫程序的能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)功能的應(yīng)用，獲得是前人不懈努力的結(jié)果。三、進(jìn)一步分析MCGS組態(tài)仿真軟件材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的調(diào)試監(jiān)控能力。如何進(jìn)一步提高材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的控制性能，工作展望如下:一、進(jìn)一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。根據(jù)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的任務(wù)書，由于時(shí)間的倉促和知識(shí)面的狹窄，導(dǎo)致了一些性能沒有達(dá)標(biāo)。實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，出現(xiàn)了不少難題：傳感器很容易受到外界因素的干擾；PLC的選型以及程序的設(shè)計(jì)；組態(tài)仿真調(diào)試監(jiān)控等。從最初的選題，開題到選型、制作直到完成設(shè)計(jì)。然后繼續(xù)下一輪的檢測(cè)。開關(guān)X014判斷有無材料，如有材料，汽缸限位開關(guān)運(yùn)作，系統(tǒng)每隔2S送一次料，系統(tǒng)開始自動(dòng)分揀動(dòng)作。如果只對(duì)材料的某一特性進(jìn)行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對(duì)傳感器的安放或程序進(jìn)行修改即可。在汽缸1～3 動(dòng)作后，電機(jī)重新運(yùn)行，高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù)。用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，來確定物料到達(dá)傳感器的距離，實(shí)現(xiàn)定位功能。如果需要，該系統(tǒng)可在分揀的同時(shí)對(duì)分揀的材料進(jìn)行數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，這只需在各汽缸動(dòng)作的同時(shí)累計(jì)即可。若為連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖中的汽缸4 動(dòng)作后，程序再轉(zhuǎn)到開始。 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)工藝的要求，分析各個(gè)設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序，可畫出程序流程圖。材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)采用三菱公司的FXFP_WIN_C作為編程軟件，此軟件是專為三菱PLC而設(shè)計(jì)的編程軟件，適用于FX型號(hào)的PLC。 PLC輸入輸出接線端子圖，利用AutoCAD繪圖軟件可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖。輸出信號(hào)有5個(gè)，其中一個(gè)控制電動(dòng)機(jī)，剩下的控制電磁閥，也都是開關(guān)量。通過Vs端口給芯片提供12V供電電壓；當(dāng)給輸入端IN1～I(xiàn)N4 PWM控制信號(hào)，就能方便地控制輸出端以驅(qū)動(dòng)4路電磁閥工作，OUT1和OUT2端口的最大驅(qū)動(dòng)能力為5A，應(yīng)該連接ABS的常閉電磁閥；OUT3和OUT4端口最大驅(qū)動(dòng)能力為3A，應(yīng)連接ABS常開電磁閥，不可接反；EN端口為使能端，能通過MCU快速關(guān)閉芯片；L9349的數(shù)字地和模擬地分開，提高了驅(qū)動(dòng)模塊的抗干擾能力。～32 V，最大負(fù)載電流3A；，最大負(fù)載電流5A，恰好能滿足ABS常開和常閉電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流要求，而且較低的導(dǎo)通內(nèi)阻又能保證低功耗，因此L9349非常適合進(jìn)行ABS電磁閥的驅(qū)動(dòng)控制。 ： 限位開關(guān)的技術(shù)參數(shù)額定電壓DC24V AC110V額定電流DC：5~40mA AC: 5~20mA而震程度10~50HZ使用溫度0~60攝氏度 電磁閥的設(shè)計(jì) A。材料自動(dòng)化分揀系統(tǒng)中,氣缸回位限位開關(guān)、氣缸動(dòng)作限位開關(guān)都選用D—C73型號(hào)的磁感應(yīng)開關(guān)，控制功率高、作用距離大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開關(guān)有一定的“超行程”以保護(hù)開關(guān)不受損壞。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。 S0、S1及SS3 的組合選項(xiàng)S0 S1 輸出頻率定標(biāo) S2 S3 濾波器類型L L 關(guān)斷電源 L LH H
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